Scythe Robotics'in kurucu ortakları Jack Morrison ve Davis Foster, bugün Agency Tool Co.'yu kurdu. Yeni girişim, robot geliştiricileri için hızlı ve güvenilir bir altyapı inşa etmeyi hedefliyor.
Morrison, yaklaşık bir yıl önce Scythe'den ayrıldıktan sonra Foster'la birlikte robotik alanındaki değişimleri yakından takip ettiklerini söyledi. Morrison, The Robot Report'a yaptığı açıklamada, "Neler olduğunu görmek ve yeniden üretime başlamak istedim" dedi.
Morrison, Scythe'de geçirdiği sekiz yıl boyunca birçok şirketin Scythe'in yaşadığı sorunlarla boğuştuğunu fark ettiğini belirtti. Bu durum, ona robotiğe özgü zorlukları anlayan ve bu ihtiyaçları karşılayabilecek bir tedarikçi olmasını dilediği yılları hatırlattı.
Morrison, "Hepsi aynı sorunlar," dedi. "Bir avuç şirketle, çoğunlukla teknik alanlarda, bazılarıyla liderlik koçluğunda çalıştık ve herkesin Scythe'de yaşadığımız zorlukların aynısıyla mücadele ettiğini gördük."
Robotik endüstrisi son birkaç yılda olgunlaştı. Yapay zeka patlaması, sektöre bir dizi yeni şirket ve fon getirdi. Bu arada, daha köklü robotik şirketleri ölçeklenmeye hazırlanıyor. Morrison'a göre bu durum, Agency Tool Co.'nun ilk ürünü ATC Deploy için ideal bir zemin oluşturdu.
Morrison, "Bugün robotikte, robotları sahaya sürmek ve sahada çalışan robotlardan öğrenmekle ilgili bir ruh hali var," dedi. "Ancak sonuçta, yazılımı nasıl dağıtacağınız konusunda darboğaz yaşıyorsanız bunu yapamazsınız."
OTA güncellemeleri robotik sektörü için hâlâ bir engel
ATC Deploy, robotlar nerede olursa olsun onlara yazılım gönderiyor. Agency Tool Co.'ya göre sistem, müşterilerin halihazırda kullandığı yazılım ve mimariyle çalışıyor. Müşteriler kendi işletim sistemi imajlarını, Docker Open Container Initiative (OCI) imajlarını ve herhangi bir dosya veya dizin yapısını kullanmaya devam edebiliyor.
Morrison, ekibin robot yazılımı dağıtımıyla başladığını çünkü bunu sektör için gerçek bir darboğaz olarak gördüğünü söyledi. Ancak sektör dışındaki birçok kişi bunun çözülmüş bir sorun olduğunu varsayıyordu.
Morrison, "Yazılım yüklemek herkesin yaptığı bir şey. İnsanlar bunu haftada 10 kez yapıyor. iPhone'unuza yeni bir uygulama yüklüyorsunuz. Windows'a bir şey indiriyorsunuz veya Chrome'u güncelliyorsunuz," dedi. "Ancak robotlar söz konusu olduğunda, bunu kolaylaştırmak için yapılmış gerçekten bir araç yok."
Morrison, Scythe günlerinden, mevcut bir sisteme yeni yazılım yüklemeye çalışırken ne kadar çok şeyin ters gidebileceğini ilk elden bildiğini söyledi.
Morrison, "Bugün, yazılımı makineye kopyalamak, hangi sürümün çalıştığını değiştirmek, yeni bir sürüm gönderdiğinizde yazılımı yeniden başlatmayı yönetmek ve aktarım sırasında bozulmadığını doğrulamak için bir dizi betiği yönetmek zorundasınız. Ve bu sadece önünüzde duran bir robot için geçerli," dedi. "Bunu onlarca, yüzlerce veya binlerce makineye ölçeklendirdiğinizde sorun haline geliyor."
Agency Tool Co. dengesiz bağlantılara yardımcı olmayı umuyor
Agency Tool Co., depoların ve fabrikaların ötesinde görev yapan robotların her zaman net bir Wi-Fi bağlantısına sahip olamayacağına dikkat çekti.
Morrison, "Birçoğu saman gibi bir LTE bağlantısı veya 3G bağlantısı kullanıyor olabilir," dedi. "Sualtı robotiğiyle uğraşan bazı kişiler, robotlarıyla iletişimi kelimenin tam anlamıyla sonar üzerinden gönderiyor çünkü su altındalar veya bağlantıları megabit değil bit cinsinden ölçülen uydular kullanıyorlar."
Dengesiz bir bağlantı, o cihazdaki kaynak kullanılabilirliğinin sınırlı olabileceği veya günün belirli saatlerinde tamamen erişilemez olabileceği anlamına geliyor.
Morrison, "Robotlar ayrıca kontrol edemediğiniz rastgele zamanlarda kapanır," dedi. "Bu nedenle, güncellemeniz makinenin saatlerce çevrimiçi olmasına bağlıysa, muhtemelen şansınız yok."
ATC Deploy ayrıca Agency Tool Co.'nun planları için ilk yapı taşı görevi görüyor.
Morrison, "Bu, müşterilerimize değer sağlamamıza, sahada daha fazla robot bulunmasına yardımcı olmamıza ve ardından robotların ne olduğu ve ne yaptığına dair bu platformu ve kayıt sistemini oluşturmamıza olanak tanıyor," dedi. "Bu, müşterilerimizin daha hızlı hareket etmelerine ve şimdiye kadar parça parça toplamak zorunda kaldıkları bilgilere sahip olmalarına yardımcı olabilir."
Sistem ayrıca ilk robotları üzerinde çalışanlara da yardımcı olabiliyor.
Morrison, "Sorunu sadece sahada halihazırda filolarını ölçeklendirmiş olanlar için değil, aynı zamanda önünüzde duran bir robotu olan ve robotik alanında lisans öğrencisi olan ve ilk ROS uygulamasını yüklemek isteyen biri için de çözüyoruz," dedi. "Yazılımı tek tıklamayla veya tek bir komut satırı çalıştırmasıyla göndermek ve çalıştırmak istiyoruz."
Burro, Tempo ve Gather AI lansman ortakları oldu
Agency Tool Co.'nun lansman ortaklarının her biri farklı sektörler için robotlar üretiyor. Burro'nun tarım ve diğer dış ortamlarda çalışan yüzlerce robotu var. Gather AI, depo envanter dronları işletiyor. Tempo ise müşteri sahalarında taşlama makineleri dağıtmaya başlıyor.
Morrison, "Nasıl çalıştıklarını ve geliştirici iş akışlarını görmek ilginçti," dedi. "Her robotik şirketinin iş akışından biraz farklı beklentileri var, ancak hepsi birbirine benziyor."
Çoğu şirket, bir laboratuvar aşamasından, ardından robotu sahaya çıkarma aşamasından ve ardından ölçeklendirme aşamasından geçen benzer bir ilerleme izliyor. Morrison, "Birlikte çalıştığımız üç ortak, bu yolculukta gerçekten üç farklı aşamada," dedi.
Tempo erken aşamalarda, çoğunlukla ofisinde ve sahada bir avuç robotla çalışıyor. Spektrumun diğer ucunda ise sahada 750'den fazla robotu bulunan Burro yer alıyor.
Morrison, bu farklılıklara rağmen aynı şeyleri önemsediklerini söyledi: Bant genişliğini nasıl en aza indireceklerini veya tüm sistemin mimarisini değiştirmek zorunda kalmadan yeni yazılımı nasıl benimseyeceklerini bilmek istiyorlar.
