Advanced Micro Devices Inc. (AMD), robotik için yeni Ryzen AI Embedded X100 serisi ve Kria AI Robotik platformuyla kapsamlı bir hamle yapıyor. AMD, belirlenimci gerçek zamanlı kontrol, birleşik CPU-GPU-NPU belleği ve satıcıya bağımlı olmayan açık bir yazılım yığını vaat ediyor. Şirket, bu platformun NVIDIA Orin ve Thor'u sistem düzeyindeki robotik iş yüklerinde geride bırakabileceğini öne sürüyor.
Ryzen AI Embedded X100 serisi, CPU, GPU ve NPU arasında gecikmeyi azaltan birleşik bir bellek mimarisi üzerine inşa edildi. BIOS ve Linux optimizasyonları, AMD QoS (hizmet kalitesi) özellikleri ve Zen tabanlı sanallaştırma sayesinde "yumuşak" ve "sert" gerçek zamanlı kontrol hedefleniyor.
AMD, silikonun üzerine Kria AI sistem-modülü ve Robotik Geliştirme Kiti, açık kaynaklı AMD Robotik Sophie Suite yazılım yığını ve küratörlü bir Robotik İş Ortağı Ağı'nı da piyasaya sürüyor. Santa Clara, Kaliforniya merkezli şirket, bu platformun endüstriyel robot kollarından otonom mobil robotlara (AMR) ve insansı robotlara kadar her şeyi tek bir ölçeklenebilir platformda destekleyeceğini söylüyor.
AMD, Ryzen AI Embedded X100 işlemcisini piyasaya sürüyor
AMD bu ayın başlarında yeni Ryzen AI Embedded X100 ailesi sistem-üzerinde-çip (SoC) bileşenlerini duyurdu. Şirket, yeni çiplerin gömülü yapay zeka kullanım senaryolarına odaklanan birleşik bir CPU-GPU-NPU mimarisi sunduğunu belirtti. X100, önceki kardeş modeli P100'ün üzerine inşa edilerek yüksek performanslı robotik ve uç yapay zeka uygulamaları için tasarlandı.
AMD, fiziksel yapay zeka uygulamaları için tasarlanan NVIDIA'nın çip setine "bir uyarı atışı" yaptı. X100 artık AMD'nin robotik uygulamaları için amiral gemisi SoC'si konumunda.
X100 robot üreticilerine ne katıyor?
X100, robotik iş yükleri için birleşik bellek ve heterojen hesaplama sunuyor ve veri kopyalamalarını açıkça azaltıyor. Bu, algılama, sensör füzyonu ve planlama görevleri için kritik öneme sahip ve tüm bunları tek bir platformda birleştiriyor.
Geliştiriciler X100'ü çeşitli yumuşak veya sert gerçek zamanlı uygulamalara dağıtabiliyor. "Yumuşak gerçek zaman", Linux + BIOS optimizasyonları (altı-dokuz kesinti gecikme hedefi < 7 μs) ile elde ediliyor. Ayrıca AMD QoS kullanılarak sistem, L3 önbellek rezervasyonu, bellek bant genişliği tahsisi ve iş parçacığı izolasyonu sağlayabiliyor.
Sert gerçek zamanlı kullanım senaryoları için AMD, Zen hipervizörü, FreeRTOS sanal makinesi, önbellek renklendirme ve VM izolasyonunu öneriyor. Bu, bir robottaki geleneksel ayrık GPU mimarisine sahip çift cihazlı CPU'dan farklı bir yaklaşım.
X100 sistem düzeyi performansının NVIDIA ile karşılaştırması
NVIDIA şu anda fiziksel yapay zeka için baskın platform konumunda. AMD X100'ün piyasaya sürülmesi, geliştiricilere NVIDIA mimarisine bir alternatif sunarken NVIDIA üzerinde de fiyat baskısı oluşturuyor.
AMD'de x86 Gömülü APU portföyü için kıdemli ürün yönetimi ve pazarlama müdürü Rob Bauer, "Havacılık ve savunma pazarında, sinyal işleme iş yüklerine odaklanarak, NVIDIA Thor'a kıyasla üç kat daha fazla FP32 hesaplama performansı sunuyoruz" dedi. Bauer, "Bu mimaride çıkarım konusunda oldukça optimize edilmiş durumdalar, değil mi? X100 serisi ile burada kayan nokta sinyal işleme performansı sunmaya devam ediyoruz, bu da bazı harika şeyler yapmamıza olanak tanıyor" diye ekledi.
AMD, Kria AI SoM'in NVIDIA Thor T5000'e göre 3,4 kat daha iyi gerçek zamanlı performans sunduğunu, 1,6 kat yedek hesaplama kapasitesine sahip olduğunu ve 2,3 kat daha fazla etmen tabanlı yapay zeka kapasitesi sağladığını iddia ediyor.
AMD, Kria AI SoM'i tanıtıyor
AMD bugün X100 SoC üzerine inşa edilen Kria AI SoM'i duyurdu. Mimari, 1,5 μs kontrol döngüsü kapanması ve özel bir modül yerine COM-HPC standardının benimsenmesiyle öne çıkıyor.
AMD, tüketici Ryzen ürünlerine kıyasla Kria/X100 serisinin endüstriyel uygulamalar için gerekli olan genişletilmiş güvenilirlik, yanma testi, test kapsamı ve uyum oranları sunduğunu belirtti.
Yeni Kria AI robotik geliştirme kiti de geliştiricilerin yeni hesaplama mimarisini test etmeleri için piyasaya sürülüyor. Geliştirme kiti, bir robotik taşıyıcı kart içeriyor: GMSL, yüksek hızlı Ethernet, IMU, Wi-Fi/Bluetooth vb. Gerçek zamanlı G/Ç, sensör füzyonu ve güvenlik özellikleri için anakartta entegre bir FPGA bulunuyor.
Üretim tasarımlarının geliştirilmesini hızlandırmak için açık kaynaklı anakart şemaları da mevcut.
AMD'de robotik lideri ve kıdemli yönetici KV Thanjuvar Bhaaskar, "Bu SoM'i farklı kılan şey, müşteri geri bildirimlerine dayanması. Müşteriler açık, satıcıya bağımlı olmayan bir sistem istiyor. Bu yüzden açık bir standart benimsedik. Burada benimsediğimiz standart COM HPC. AMD bunu inşa edebilir ve gezegendeki herhangi bir şirket bunu benimseyip inşa edebilir. Özel bir form faktörü istemiyoruz" dedi.
Kria sistemi, X100 üzerinde ROS 2 / Nav2 hızlandırmasını destekliyor ve belirlenimci kontrol ile mevcut robotik iş akışlarıyla uyumluluğa odaklanıyor. AMD ROCm, buluttan robota ortak bir yapay zeka yığını olarak destekleniyor ve robot için optimize edilmiş yapay zeka boru hatları sunuyor.
AMD, Kria için robotik iş ortağı ağı oluşturuyor
AMD, X100 ve Kria Robotik SOM'u kendi ürünlerinde desteklemek için başta sensör ve yazılım şirketleri olmak üzere bir robotik iş ortağı ağı kurmaya kararlı olduğunu açıkladı. Bu ortaklardan bazıları Open Robotics, Open Navigation ve OpenCV'nin yanı sıra analog/IMU tedarikçileri ve sistem entegratörleri gibi sensör ve orijinal tasarım üreticisi (ODM) ortakları içeriyor.
Programın amacı, gerekli algılama, hesaplama, yazılım ve entegrasyonlarla tam robotik sistemleri desteklerken küratörlü iş birliklerine odaklanmak.
