Robot çim biçme makineleri, bahçe bakımındaki iş yükünü büyük ölçüde azaltacak kadar gelişti, ancak hala 'kur ve unut' mantığıyla çalışan makineler değiller. Bu otonom biçme makinelerinin çiminizi parçalamasını veya komşunun bahçesinde gezinmesini istemiyorsanız, onları yine de gözetim altında tutmanız gerekiyor. Ancak biraz dikkatle, üzerinizdeki büyük bir yükü alabilirler.
Bu yaz, Güney Carolina'daki kumlu topraklı, kırkayak otlu ve bol ağaçlı, üç çeyrek akrelik düz arazimde beş farklı robotu test ettim. Navigasyon ve manevra kabiliyetindeki devasa gelişmeler sayesinde işler geçen yılki denemelerime göre çok daha iyi geçti. Temel olarak, artık takılıp kalmıyorlar. Çimim hiç bu kadar iyi görünmemişti ve kullanıcı hatası sonucu yaşanan bir yaralanmadan sonra robot çim biçme makinelerine küsen eşim bile artık bu teknolojinin bir hayranı. Benim bindirmeli çim biçme makinem bir aydan fazla süredir çalışmıyor.
Robot biçme makinelerinin tutarlılığı gerçekten etkileyici. Her gün çalışıp her seferinde sadece milimetreler kadar kesim yaptıkları için çim belirgin şekilde daha gürleşti. Bu sabah çimde çıplak ayakla yürüdüm; bunu daha önce hiç yapmamıştım. En iyi yanı ise evcil hayvanlarımı, vahşi yaşamı veya komşuları rahatsız etmeden günün her saati sessizce çalışmaları. Ayrıca çimde oluşturdukları profesyonel görünümlü çizgileri de çok sevdim.
Bu yılki temel yükseltmeler ağ RTK navigasyonu, yedek navigasyon sistemleri ve daha engebeli arazilerle başa çıkmak için geliştirilmiş dört tekerlekten çekiş oldu.
RTK (gerçek zamanlı kinematik konumlandırma), otomatik biçme makinelerinin sınır tellerini terk etmeleriyle son birkaç yılda geçiş yaptıkları uydu konumlandırma teknolojisi. Sabit yer tabanlı referans istasyonlarını (antenler) GPS ile birlikte kullanarak santimetre veya iki santimetre hassasiyetinde çok kesin konum verisi sağlıyor. Haritacılık, drone navigasyonu ve bu düzeyde hassasiyet gerektiren her türlü işte kullanılıyor.
Lidar tabanlı Dreame hariç, test ettiğim her makine bahçenize gökyüzünü net bir şekilde görecek şekilde kurulması gereken kendi RTK anteniyle geliyor; ağaçlar, komşunun evi veya kendi çatı hattınız sinyali engelleyebiliyor. Önceki testlerimde, GPS kapsama alanının çok zayıf olduğu arka bahçemde tek bir RTK makinesini bile başarıyla çalıştıramamıştım.
Bu yeni nesil makinelerin tümü artık seçenek olarak NetRTK sunuyor. Bu sistem, bulut bağlantısı üzerinden mevcut RTK referans istasyonları ağına bağlanıyor ve biçme makinesinde Wi-Fi veya 4G bağlantısı gerektiriyor. Çoğu, anteni kurmama gerek kalmadan kutudan çıktığı gibi çalıştı, ancak evinizin kapsama alanında olup olmadığını kontrol etmeniz gerekiyor çünkü kapsama alanı değişiklik gösteriyor.
RTK makineleri artık sinyal düştüğünde rotada kalmak için lidar veya vSLAM gibi ikincil bir navigasyon teknolojisi de kullanıyor. Navigasyondaki bu iyileştirme ve daha büyük, daha yetenekli makineler sayesinde yazımı meşe ağaçlarının altından kafa karışıklığına uğramış biçme makinelerini çıkararak geçirmek zorunda kalmadım.
Ancak otomatik biçme makineleri henüz kusursuz değil.
Bunlar bıçakları olan otonom makineler ve onları kendi hallerine bırakmak riskler içeriyor. Biri, ben fark edene kadar üç gün boyunca sistematik olarak çimimin bir bölümünü yok etti. Bir diğeri iki dış mekan uzatma kablosunu kesti. Birkaç model çıplak alanlarda kum çukurları kazdı, bir diğeri ise küçük bir ağaca tırmanmaya çalıştı.
Engel algılama genel olarak daha iyi durumda, ancak hala kat edilmesi gereken uzun bir yol var. Hortumlar, kablolar ve arabalar hala birer zorluk; ailem artık arabayla gitmeden önce tekerleklerin altını kontrol etmeyi öğrendi.
Henüz kimse kapı sorununu gerçekten çözemedi (çözmeye çalışsalar da); robotun tüm mülkiyeti biçmesi için kapımı hala manuel olarak açmam gerekiyor. Ayrıca, her üretici şu anda NetRTK kapsama alanını cihazın ömrü boyunca ücretsiz olarak tanıtsa da, çiminizi biçmek için bir bulut hizmetine güvenmenin bariz dezavantajları var. Son olarak, otomatik biçme makineleri hala pahalı ve uzun vadeli dayanıklılık konusunda endişelerim var.
Robot süpürgeler gibi, piyasada artık çok sayıda model var; sizin için doğru olan model bahçenizin boyutuna ve peyzajınıza bağlı olacak. Benim için en iyi çalışan biçme makinesini bulmak adına, zorlu arazime ve arka bahçemin geniş alanına baş edebilecek özelliklere sahip dört üst düzey modeli test ettim: Husqvarna 420 IQ (3.299 Dolar), Mammotion Luba 3 AWD 3000 (2.799 Dolar), Navimow X430 (2.499 Dolar) ve Dreame A3 AWD Pro 2500 (3.099,99 Dolar). Ayrıca standart bir banliyo çimi daha çok olan ön bahçemde giriş seviyesi Roborock RockNeo Q110H'yi (1.299 Dolar) denedim.
Robot süpürgeler gibi, robot çim biçme makineleri de yeni FCC robot yasağı kapsamına giriyor; bu nedenle mevcut modeller ABD'de satılmaya ve desteklenmeye devam edebilir (burada incelenen tüm modeller dahil), ancak yeni modellerin kaderi belirsizliğini koruyor.
Segway Navimow X430 (2.499 Dolar), test ettiğim açık ara en iyi biçme makinesi. Darth Vader'ın köpeğine benzeyen bu 60 poundluk canavar, test ettiğim ve tek bir kez bile takılmayan tek biçme makinesiydi. 4 tekerlekten çekişli tekerlekleri ve etkileyici süspansiyonu çukurlardan, dallardan ve taşlardan, hatta küçük ağaç dallarından geçerek yuvarlandı. Tavuklarımın etrafında gezindi ve ön bahçemden arka bahçeye geçişteki uzun, engebeli alanda ilerledi; her iki alanı da tek seferde (kapı açıkken) biçebilen tek robot oydu.
RTK, vSLAM ve görünüme dayalı teknolojilerin bir kombinasyonunu kullanarak geziniyor ve mülkümün tamamını bir kez bile kaybolmadan veya takılmadan kapladı. Çimde hasar oluşturmadan pürüzsüz bir şekilde dönmesini sağlayan etkileyici bir 'sıfır dönüş' manevra kabiliyetine sahip. Çift diskli, 17 inçlik kesme genişliği daha fazla alanı kaplıyor ve arka bahçemin çoğunu üç saatten kısa sürede biçebildi; bu, çoğu rakibinin neredeyse iki katı hızında. Çim kenarlarını ve çiçek yatakları gibi daha hassas alanları düzeltmek için kullanışlı olan uzaktan kumandalı biçme özelliğini gerçekten çok sevdim.
Segway'in hızı, birkaç bıçağın kesilmeden kalmasına neden olabiliyor ve yağmur algılama özelliği internetten hava durumu verilerine dayanıyor, bu da genellikle hiç gelmeyen bir yağmuru tahmin ettiği için biçim yapmamasına yol açtı. NetRTK kurulumu biraz zordu, çoğunlukla şarj istasyonunu GPS'e bağlanmak için garip bir yere koymam gerektiğinden (çim biçme makinesinin de gökyüzünü net görmesi gerektiği için bir sundurma altına veya bir binaya dayandırılamaz).
Dreame A3 AWD Pro 2500 (3.099,99 Dolar), RTK'ye güvenemiyorsanız en iyi seçenek. Lidar ve kamera tabanlı navigasyonu arka bahçemde Segway kadar iyi performans gösterdi, sadece birkaç kez takıldı. Gökyüzünü net bir şekilde görmeye ihtiyacı yok, bu yüzden onu herhangi bir yere yerleştirebilirsiniz ve kayan kenar kesme tablası, testlerimde Segway'in EdgeSense özelliğinden biraz daha iyi çalıştı. (Dikkat, sabit 1,2 inç minimuma ayarlı).
Ancak testlerimde lidar en güvenilir navigasyon teknolojisuydu ve A3 bazen iş bittiğinde bile tamamladığını ilan edebiliyordu. Lidarlı robotlar çitli bir bahçede en iyi performansı gösterir, çünkü daha kolay kaybolup komşunun bahçesine sapabilirler; bu durum RTK robotlarda hiç yaşanmadı.
Dreame nadiren takılsa da, dönüş mekanizması Segway kadar pürüzsüz değildi ve çim olmayan çeşitli noktalarda birkaç kum çukuru kazdı. Kamerayı dolaşan bir güvenlik görevlisi olarak kullanan 'Garden Guardian' modunu beğendim ve ayrıca önüne çıkan insanları tanımlayıp onlara çalıştığını konusunda uyarabiliyor. Ön bahçeden geçen köpek yürüyüşçülerini korkutmasını izlemek hafifçe komikti.
Husqvarna'nın Automower 420 IQ modeli (3.299 Dolar), standart bir bahçe için iyi bir seçenek. En uzun garantiye (dört yıl), en kolay uygulamaya ve kontrollere sahip ve uzun ömürlülük için modüler bir tasarıma sahip. 2 tekerlekten çekişli, ancak büyük tekerlekleri engebeli arazilerle iyi başa çıktı. Bir RTK anteni gerektiriyor ve bulut tabanlı RTK seçeneği var (bazı bölgelerde), ancak uydu ölü noktaları için yedek navigasyonu fiziksel sınır teli kurulumu gerektiriyor.
Bunu komşumun bahçesinde fiziksel RTK anteni kullanarak test ettim, çünkü onların daha az ağacı var ve gökyüzü daha net görünüyor. İyi gezindi, ancak engel algılama için radar kullanıyor ve hiç kamerası yok. Bu, nesnelerden kaçınmada diğerleri kadar iyi olmadığı anlamına geliyordu; bir kez çalılara çarptı ve küçük bir ağaca tırmanmaya çalıştı.
Ancak büyük, karmaşık olmayan ve ağaçsız bir bahçeniz varsa, Husqvarna'nın geniş destek ağı, hırsızlık ve NetRTK için ömür boyu ücretsiz hücresel bağlantısı (ihtiyacınız olursa) ve etkileyici performansı sayesinde iyi bir seçenektir.
Mammotion, üç kablosuz navigasyon türünün tümünü (RTK, lidar ve görünüme dayalı) birleştirerek onu benimki gibi zayıf GPS kapsama alanına sahip mülkler için ideal hale getiriyor. Ancak daha düşük yerden yüksekliği ve daha zayıf süspansiyonu sayesinde diğer dört tekerlekten çekişli modellere göre daha az çevik.
Dönüş mekanizması aynı zamanda bahçemin birkaç bölgesini, özellikle de komşuların fıskiyelerinin yakınındaki diğer noktalara göre daha nemli kalan gölgelik bir alanı parçaladı. Mammotion bu sorunu kabul ederek The Verge'e şu açıklamayı yaptı: 'Dönüş mantığındaki yakın tarihli bir güncellemenin bazı istenmeyen sonuçlara neden olduğunu tespit ettik. Biçme makinesinin çok keskin dönmesi, özellikle zemin ıslak ve kaygınsa veya çim çok kalın değilse, çimi bir miktar parçalayabiliyor.'
Bunu çözmek için birkaç yazılım güncellemesi yayınladılar, ancak hepimiz pahalı bir çim biçme makinesindeki temel sorunları çözmek için yazılım güncellemelerine güvenme konusunda temkinli olmalıyız.
Roborock RockNeo Q110H (1.299 Dolar)...
