Uzaktan kumandalı araçlar deniz tabanına yerleştiğinde veya bir kum yatağından kazı yaparken, kameraların görmeğini zorlaştıran sediment bulutları oluşturabilir. Çoğu zaman, yapılacak tek şey tozun yerleşmesini beklemektir. Ancak Woods Hole Oceanographic Institution'dan Amy Phung ve Richard Camilli tarafından geliştirilen yeni bir sistem bu sorunu çözmektedir.
Bu teknikte, araç önce surroundingsını hızlı bir şekilde haritalamak için sonar kullanır. Bu teknoloji ayrıntılı bir çözünürlük sağlamaz, ancak bulutlu ve berrak suda eşit derecede iyi çalışır. Ayrıca, bir aracın belirli nesnelere güvenli bir şekilde yaklaşmasına ve kameraların daha dikkatli bir şekilde görmesine izin verir. İşlemeyi hızlandırmak ve haritalamanın gerçek zamanlı olarak yapılabilmesi için, araştırmacılar sonar teknolojisini Fransa'daki araştırmacılar tarafından geliştirilen ve 2B bir sahnedeki her pikselin göreli derinliğini nhanh bir şekilde tahmin eden bir görüntü eşleme algoritmasıyla birleştirdiler.
Camilli, bu yeni tekniği hakkında şöyle diyor: "Karanlık bir mağazaya girip, específik bir kahve fincanını bulmaya çalışmak gibi bir şeydir. Bu, bunu yapmanıza izin verir." Onlar ve Phung, bu tekniğin bilimsel keşif, sualtı inşaat ve bakım, ve patlamamış sualtı mayınlarının ele alınması gibi uygulamaları olabileceğini söylüyorlar.
