Epson Robots bu hafta altı eksenli robot serisini AX6 işbirlikçi robotuyla genişletti. Şirket, yeni cobot'un güç ve kuvvet sınırlama özellikleriyle tasarlandığını, uygun bir risk değerlendirmesiyle geleneksel güvenlik bariyerleri olmadan insanların yanında çalışmasına olanak tanıdığını söyledi.
“İşbirlikçi robotlar, programlamayı ve entegrasyonu basitleştirerek birçok yeni robot kullanıcısı için giriş engellerini düşürdü ve alan ve kullanıcı etkileşiminin kritik olduğu yeni uygulamaların önünü açtı,” diye belirtti Epson'da ürün ve robot geliştirmeden sorumlu yönetici Rick Brookshire. “AX6'nın tanıtılmasıyla Epson, bu uygulamalara hitap edebiliyor ve müşterilere kapsamlı bir robotik güvenlik çözümü yelpazesi sunabiliyor.”
Suwa, Japonya merkezli Epson Robots'un SCARA robotlarında küresel lider olduğunu söylediği belirtildi. Dört on yıllık deneyimle şirket, havacılık, otomotiv, biyoteknoloji, elektronik, gıda işleme, tıbbi cihaz, ilaç ve plastik endüstrilerine yönelik hassas montaj ve malzeme taşıma için ortak bir PC platformuna dayalı sistemler sağlıyor.
ABD ofisleri Los Alamitos, Kaliforniya'da bulunan Epson Group birimi, Nisan 2026 itibarıyla dünya genelinde 250.000'den fazla ünite sattığını açıkladı.
AX6 kullanım kolaylığı için özellikler içeriyor
Epson Robotics, AX6'nın “endüstriyel robotların hızı ve performansı maksimize ettiği, işbirlikçi robotların işçi etkileşimini ve yeniden konuşlandırılabilirliği maksimize ettiği ve bu iki kullanım senaryosunu dengeleyen endüstriyel işbirlikçi araçların bulunduğu tam bir robot güvenlik araç seti sağladığını” iddia etti.
Yeni robot kolu 900 mm (35.4 in.) erişim mesafesine, 6 kg (13.2 lb.) maksimum taşıma kapasitesine ve RC-A1010 kontrolörüne sahip.
Şirketin belirttiğine göre AX6, kodsuz yazılım ve tüm beceri seviyelerindeki operatörler için tasarlanmış bir kullanıcı arayüzü sunuyor. AX Portal yazılımıyla birlikte cobot, çeşitli otomasyon ihtiyaçlarını karşılamak için bir dizi geliştirme aracı sağlıyor.
Yazılım, Ethernet özellikli bir kontrolörde çalışıyor ve web tarayıcısı üzerinden erişilebiliyor, böylece çoğu endüstriyel tablet bir öğretme kolu olarak kullanılabiliyor. Epson Robots'ta ürün yöneticisi James Shimano, The Robot Report'a verdiği demeçte bunu söyledi.
Epson, AX6'nın ek özelliklerini listeledi:
Özelleştirilebilir Python geliştirme ortamı — kullanıcıların daha karmaşık robotik çalışma hücreleri geliştirmek için özel kütüphane ve modülleri kolayca yüklemesini sağlıyor
Endüstriyel kinematik — kullanıcılar kodsuz veya Python tabanlı ortamdan düz çizgi, kavisli veya eklem hareketleri oluşturabiliyor
Kol ucunda çok işlevli kullanıcı düğmeleri — bunlar üç özelleştirilebilir ve iki adanmış düğmeyi içeriyor; operatörler robotu serbest alanda manuel olarak hareket ettirerek ve Teach düğmelerini kullanarak pozisyonları öğretebiliyor
Kol ucunda Ethernet portu ve pnömatik bağlantılar — tutucular, dağıtıcılar ve daha fazlası için kol ucu aletlemeyi basitleştiriyor
Birden fazla güç kaynağıyla uyumlu — 100 V ila 240 V AC ve 48 V DC'yi destekliyor
Kol ucunda çok renkli durum LED halkası — kolun ucundaki sabit renkli durum ışıklarıyla robotun durumunu hızlıca değerlendirebiliyor
3D simülatör — programları çalışma hücresinde çalıştırmadan önce simülasyonda test edebiliyor
Epson dar alanlar ve mobil manipülasyon için cobot tasarladı
Epson Robots'a göre AX6, kontrollü ortamlar için ISO 14644-1 standardına uygun ISO Sınıf 5 temiz oda standartlarına uyuyor.
“Yaşam bilimleri uygulamaları ilgileniyor,” diye kaydetti Shimano. “Bu uygulamalar çoğunlukla bir sensörün bir alanı örneklemek için serbest alanda hareket ettirilmesi gereken izleme uygulamaları. ISO 5 temiz oda sınıflandırması bu uygulamalarda önemli oldu.”
Yeni robot kolunun kompakt, hafif karbon fiber yapısı, alan kısıtlı uygulamalar için uygun hale getiriyor. Bu durum mobil manipülasyon için otonom mobil robotlarla (AMR) entegrasyona da yol açabilir mi?
“Evet, hafif ve güç tasarımı özellikle AMR entegrasyonu göz önünde bulundurularak özel olarak inşa edildi,” diye yanıtladı Shimano. Epson'un sensör ve son efektör sağlayıcılarıyla çalıştığını ve yeni cobot'un paletleme veya makine besleme ötesinde bir dizi uygulamada kullanılmasının beklendiğini ekledi.
“Birçok uygulamada endüstriyel robotlar montaj ve paketleme gibi darboğaz süreçlerini yönetirken, cobotlar genellikle kullanıcı etkileşiminin gerektiği hattın sonunda kullanılıyor,” dedi Shimano.
AX6, artık Epson Robots'un dağıtıcı ortakları kanalı üzerinden altı eksenli robotların AX serisinin bir parçası olarak satışa sunuluyor.
