Generalist'in en yeni fiziksel temel modeli GEN-1, artık çok çeşitli robot uç efektörlerini destekliyor. Şirketin açıklamasına göre GEN-1, beş parmaklı ellerden özel aletlere ve bunların arasındaki tüm yeni hareket biçimlerine kadar uyum sağlayabiliyor.
Generalist, GEN-1'i bu yeni ellerle çalışacak şekilde eğiterek, tek bir temel yapay zeka modelinin, fiziksel dünyayla etkileşim kurmanın radikal biçimde farklı yolları arasında aktarılabilen duyu-motor politikaları öğrenebileceğini kanıtlıyor.
Şirket, bu ellerin çalışma örneklerini ve gelecekte bu teknolojinin nereye varacağına dair öngörülerini paylaştı.
GEN-1'in Birçok Ele Uyarlanması
GEN-1, Generalist'in kendi robotik veri setiyle ön eğitimden geçirildi. Bu veri seti artık yarım milyon saatten fazla gerçek etkileşim verisiyle çok çeşitli uç efektörleri kapsıyor. Bazı uç efektörler, kendi hareket mekanizmaları ve kamera konumlarıyla yeni form faktörleri içeriyor; bir kısmı gerçek ticari kullanım senaryolarından ilham alıyor. Diğerleri ise hazır aletler, baskılı parçalar veya şirketin standart iki parmaklı tutucularında yapılan özel modifikasyonlardan oluşuyor. Şu ana kadar yaklaşık 9.000 varyasyon bulunuyor ve bunların tamamı modeli geniş bir temas fiziği yelpazesine maruz bırakmak için seçildi.
Eller Değişebilir, Fizik Değişmez
Her uç efektör, GEN-1'in fiziksel dünyayı deneyimlediği farklı bir duyu-motor arayüzü görevi görüyor. Bu sayede model geometri, temas, sürtünme, kuvvetler ve dinamikler hakkında bilgi ediniyor. Binlerce farklı arayüz üzerinde ön eğitimi ölçeklendirmek, GEN-1'e evrensel duyu-motor temsilleri kazandırıyor. Bu temsiller, yeni ellere ve kavrama, itme, çekme, döndürme gibi yeni hareket biçimlerine aktarılabilen genel bir fiziksel sağduyu oluşturuyor.
Her El, Fiziksel Etkileşim İçin Farklı Bir Dil
https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/Generalist-1.mp4Her el, dünyada hareket etmek için kendi kelime dağarcığını oluşturuyor. Elektrikli tornavidalar, parmakların yetişemeyeceği hızlarda dönüyor. Bir bant dispenserini kontrol etmek, aynı anda hem gerginliği yönetmeyi hem de yerleştirmeyi gerektiriyor. Maşalar, bir nesneye yaklaşma şeklini değiştiren esneklik ve yay kuvveti dinamikleri getiriyor. Metal spatulalar ve kazıyıcılar, bir nesnenin etrafında değil, bir yüzeye karşı çalışıyor; bu da tek nokta teması yerine dağıtılmış temas üzerinde akıl yürütmeyi gerektiriyor. Bir maket bıçağı veya sebze soyacağı, sınırlı bir yol boyunca kontrollü kuvvet uygulanmasını zorunlu kılıyor.
