HEBI Robotics, NASA'nın Küçük İşletme Yenilik Araştırması (SBIR) programı kapsamında yeni bir Faz I sözleşmesi kazandı. Şirket, bu sözleşmeyle küçük uydular (SmallSats) ve zorlu ortamlar için minyatür, yüksek tork yoğunluklu modüler aktüatörlerin geliştirilmesini hızlandıracak.
HEBI'nin donanım direktörü Andrew Willig, "Uzay giderek daha fazla ticarileşirken, zorlu ortamlarda çalışabilen, uygun fiyatlı, çok yönlü ve ölçeklenebilir robotik sistemlerin seri üretimine gerçek bir talep var" dedi. Willig, "Havacılık gibi kritik bir sektörün güvendiği güvenilirlikten ödün vermeden, dayanıklı donanımın fiyatını aşağı çekmeyi hedefliyoruz" diye ekledi.
NASA zorlu ortamlarda daha fazla esneklik istiyor
NASA, HEBI Robotics'e verdiği bu son SBIR ödülünde, zorlu uygulamalar için uygun minyatür aktüatörler üzerine araştırma çağrısı yaptı. Ödülde, bu aktüatörlerin, geleneksel manipülasyon donanımının esneklikten yoksun olduğu CubeSat'ler ve diğer alan kısıtlaması olan ortamlarda kullanılmak üzere NASA'nın ilgisini çektiği belirtildi.
Faz I ödülünün Aralık 2026'ya kadar sürmesi planlanıyor. Bu süreç, HEBI'ye yüksek tork yoğunluklu motor ve dişli kutusu kombinasyonlarını paketlemek için aktüasyon alanını keşfetme fırsatı veriyor.
Pittsburgh merkezli şirket, bunları küçük, göreve hazır bir form faktöründe birleştirmeyi planladığını açıkladı. Şirkete göre bu, ucuz, düşük performanslı hobi servoları ile pahalı, özel tasarım uzay robotik sistemleri arasındaki boşluğu dolduracak.
Willig, bu Faz I ödülünün HEBI'nin yol haritasının sadece bir parçası olduğunu belirterek, şirketin mevcut aktüasyon donanımını geliştirmeye devam etmeyi planladığını söyledi. Willig, "Uzay zorlu bir ortam, ancak buradan çıkarılan dersler dünyada da geçerli. Kullanımı kolay ve dayanıklı sistemler yapmak, bu aktüatörlerin sadece NASA için değil, sahada zorlu ve tehlikeli ortamlarda kullanabilecekleri modüler aktüasyon donanımı arayan herkes için ilgi çekici olması anlamına geliyor" dedi.
HEBI, NASA ile ilişkisini güçlendiriyor
HEBI, bu yılın başlarında NASA'dan, zorlu uzay ortamlarında çalışmak üzere tasarlanmış aktüasyon donanımı geliştirmek ve test etmek için bir Faz II SBIR sözleşmesi kazanmıştı. İki yıl sürecek ve 850.000 dolar bütçeli bu proje, HEBI Robotics platformu ve üçüncü taraf sistemlerle çalışan kontrol elektroniğinin üretilmesini de içeriyor.
NASA, alçak Dünya yörüngesi (LEO) ve yer sabit yörünge (GEO) görevleri için uçuşa hazır aktüasyon teknolojisinin geliştirilmesini hızlandırmak istediğini belirtti.
HEBI Robotics, özel robotları hızlı ve güvenilir bir şekilde üretmek için esnek modülatörler sağladığını söylüyor. Şirket, dünya çapındaki araştırma laboratuvarları ve endüstriyel ekipler için sezgisel olacak şekilde tasarlanmış yazılımla birlikte "Lego benzeri" modüler aktüasyon donanımı sunuyor.
Carnegie Mellon Üniversitesi'nden çıkan şirket, teknolojisinin geliştirmeyi hızlandırabileceğini ve zorlu ortamlarda pratik otomasyonu destekleyebileceğini söylüyor. Örneğin şirket, geçtiğimiz yıl NASA için modüler yapı taşları geliştirmişti.
HEBI, "tırtıl" (inchworm) robot ailesiyle 2025 RBR50 Robotik Yenilik Ödülü'nü kazanmıştı.