Yeni bir lineer ray ile Hirebotics cobotları, yukarıda kaynak için kullanılanlar gibi, 68,9 inçlik erişimin ötesine uzanabiliyor. | Kaynak: Hirebotics
Hirebotics LLC, üreticilerin mevcut iş akışlarını değiştirmeden hareketli parçaları boyamasını ve büyük, işlemesi zor malzemelere ve montajlara ulaşmasını sağlayan uzantılar ekledi. Yeni uzantılar hat takibi ve modüler ray yeteneklerini içeriyor.
Şirket, bu yeni yeteneklerin cobotların çalışma alanını genişlettiğini ve üreticilere konveyör tabanlı bitirme operasyonları ile büyük parçalar gerektiren projeleri otomatikleştirmede daha fazla esneklik verdiğini söyledi. Hirebotics teknolojileri bu hafta Chicago'da IMTS 2026'da tanıtıldı.
“Her iki yetenek de aynı sorundan, iki yönden çıktı: İş parçası sabit çalışma alanına sığmıyor. Biri parçanın ne kadar büyük veya hantal olduğuna dair. Diğeri parçanın sabit durmamasıyla ilgili,” dedi Hirebotics CEO'su Matthew Bush, The Robot Report'a.
2015'te Nashville'de kurulan Hirebotics'in portföyü, Beacon platformu tarafından desteklenen cobot kaynak, plazma kesim ve boyama sistemlerini içeriyor. Şirket, sistemlerinin robotik, proses ekipmanı ve yazılımı bir araya getirerek, üreticilerin özel robot programcıları veya mühendislik ekipleri olmadan dağıtabilip çalıştırabileceği anahtar teslim sistemler sunduğunu iddia etti.
Lineer takip cobotların hareketli üretim hatlarında boyamasını sağlıyor
Hat takibi, Hirebotics'in Cobot Painter'ının parçanın hareketini takip etmesini ve konveyör çalışmaya devam ederken programlanmış boyama yolunu korumasını sağlıyor. Bir sensör gelen parçayı algılıyor ve işlemi otomatik olarak başlatıyor.
Geleneksel robotik hat takibi sistemleri özel programlama ve entegrasyon gerektirebiliyor. Hirebotics, teklifinin kodsuz, bulut tabanlı Beacon platformu içinde çalıştığını söyledi.
“Hat takibi hareketli üretimi ele alıyor,” dedi Bush. “Konveyör tabanlı boyama ve kaplama operasyonları için Cobot Painter'da mevcut. Hattı durdurmak veya sabit bir robotu barındırmak için her parçayı çıkarmak taşıma yükü ekler ve üretim akışını kesintiye uğratır. Cobot hareketli parçayı takip eder ve konveyör çalışmaya devam ederken programlanmış boyama yolunu korur.”
Hat takibi, Cobot Painter'ın şunları yapmasını sağlıyor:
Beacon üzerinden hat takibini kalibre etmek, robota konveyörün yönünü ve hareketini öğretmek
Konveyör hareketini bir enkoder ve sensör kullanarak algılamak, robotun hareket halindeki üretime yanıt vermesi için gereken bilgiyi sağlamak
Hareketli parçaya göre programlanmış boyama yolunu korumak, konveyör hızı değişirken otomatik olarak telafi etmek
Gelen bir parçayı otomatik olarak algılamak, programlanmış işlemi başlatmak ve parça robotun çalışma alanı boyunca ilerlerken onu takip etmek
Büyük iş parçaları için cobot erişimini genişletmek
Üreticiler nadiren tek bir standart robotik çalışma alanına tam olarak sığan aynı boyutta parçalarla çalışır. Hirebotics'in kuvvet ve güç sınırlı robotunun erişimi 68,9 inç (175 cm)dir, ancak örneğin 12 fit (3,6 m) bir çerçeve, 20 fit (6 m) bir yapısal montaj veya büyük bir kaynak parçası taşımak bu alanı çok aşar.
Hirebotics müşterileri zaten cobotlarını farklı uygulamalara uyarlamak için manyetik Magswitch montajı, ters montaj ve başlık kuyruk mili konumlandırıcıları gibi konfigürasyonlar kullanıyor. 5 fit (1,5 m) artışlarla veya özel uzunluklarda sunulan yeni lineer ray, başka bir seçenek ekliyor; cobotun büyük bir iş parçasının uzunluğu boyunca hareket etmesine ve parçayı yeniden konumlandırmadan kaynak dikişinin bir sonraki bölümüne veya diğer proses konumlarına ulaşmasına izin veriyor.
Lineer ray, kaynak, plazma kesim ve boyama dahil Hirebotics uygulamaları genelinde çalışacak şekilde tasarlandı ve üreticilere otomasyonu farklı proseslere ve iş parçası boyutlarına uyarlamak için başka bir yol sunuyor.
“Lineer ray, özellikle büyük, uzun veya hareket ettirilmesi zor parçalar ve montajlarla çalışan sektörlerde kullanışlıdır; tersaneler ve denizcilik imalatı, yapısal ve ağır imalat, römork ve kamyon kasaları, tarım ve inşaat ekipmanları ile tanklar ve kaplar,” dedi Bush. “Bir çerçeve, yapısal montaj veya büyük kaynak parçası cobotun çalışma alanının ötesine uzandığında, ray cobotun parçayı tekrar tekrar yeniden konumlandırmak yerine iş boyunca hareket etmesini sağlar.”
“Ayrıca A/B iş akışlarını genişletebilir,” diye devam etti. “Bir cobot bir tarafta çalışırken bir operatör diğer tarafta bir sonraki parçayı boşaltıp kurabilir, ardından ilk işlem tamamlandığında karşı tarafa geçebilir,” dedi. “Üreticiler bu iş akışını bugün ray olmadan da kullanabilir, ancak lineer seyahat kavramı tek sabit cobot alanının dışındaki daha büyük parçalar ve çalışma alanlarına genişletir. Ray hareketi otomatikleştirildiğinde, bu konumlar arasında hareket programlanmış sürecin bir parçası haline gelebilir.”
Ray şu anda manuel konumlandırma ile mevcut; üreticilerin geleneksel otomatik bir eksenin karmaşıklığı olmadan cobot erişimini genişletmesine izin veriyor. Beacon platformu içinde konum doğrulaması, operatörlere konum değişiklikleri boyunca rehberlik etmek için planlanıyor, tamamen otomatik versiyon ise cobotu konumlar arasında otomatik olarak hareket ettirmek için 2026 sonu için planlanıyor.
Hirebotics müşterilerinin karmaşık görevleri otomatikleştirmesine yardımcı olmayı hedefliyor
Bush, Hirebotics'in manuel ve otomatik yetenekleri takip ettiğini, üreticilerin kendilerinden yardım istemek istedikleri otomatikleştirecekleri şeyler yüzünden söyledi.
“Ray tarafında, müşterilerin büyük ve hantal iş parçalarına ulaşmak için ne kadar yaratıcı hale geldiğini izledik; manyetik Magswitch montajı, ters montaj ve başlık kuyruk mili konumlandırıcıları kullandılar,” dedi Bush. “Bu konfigürasyonlarla bile üreticiler, uygulamaların cobotun sabit çalışma alanının ötesine uzandığı durumlarla karşılaşıyor.”
“Lineer ray bu müşteri yaratıcılığını standart bir Hirebotics teklifine dönüştürüyor,” diye ekledi. “Böylece her üreticinin cobotu iş boyunca yeniden konumlandırmak için kendi yolunu mühendislik etmesi gerekmiyor; müşteriler sistemin çalışma alanını genişletmek için tekrarlanabilir bir yola sahip olacak ve bu hareket nihayetinde Beacon iş akışına entegre edilecek.”
Hirebotics, Bush'a göre Beacon'a daha fazla yetenek eklemeye odaklanmayı planlıyor.
“Bugün Beacon, cobotun hareket etmesi gerektiğinde süreci duraklatıyor ve operatörü yeniden konumlandırması için istemiyor,” dedi. “Sonraki adımda Beacon, işin devam etmeden önce cobotun doğru konumda olduğunu doğrulayacak. Yıl sonuna kadar hedef, Beacon'un bu hareketi kendisinin kontrol etmesi, operatör deneyimini zaten bildikleri platform içinde tutarken otomatik bir yedinci eksen yaratması.”
“Daha geniş olarak, kaynak, kesim ve boyama genelinde üreticilerin neyi otomatikleştirebileceğini genişletmeye devam ederken Beacon'u bu uygulamaların altındaki ortak platform olarak inşa ediyoruz. Müşteriler cobot, uygulama ve yetenekler ekledikçe, ekibin öğrenmesi gereken başka bir işletim modeli yaratmak istemiyoruz,” dedi Bush. “Daha büyük hedef bu lansmanların arkasındakiyle aynı: otomasyonu üreticilerin zaten yaptığı işlerin daha fazlasına uygulanabilir kılmak, bunun için bir robotik departmanı kurmalarını gerektirmeden.”
