--- title: "MIT mühendisleri yaşayan kas hücreleriyle yüzen kağıt inceliğinde robot geliştirdi" url: "https://teknotayf.com/haber/mit-muhendisleri-yasayan-kas-hucreleriyle-yuzen-kagit-inceliginde-robot-gelistirdi" markdown_url: "https://teknotayf.com/haber/mit-muhendisleri-yasayan-kas-hucreleriyle-yuzen-kagit-inceliginde-robot-gelistirdi.md" site: "teknotayf.com" language: "tr" published: "2026-10-23 13:33:56" updated: "2026-10-23 20:38:56" category: "Bilim" tags: ["Yumuşak Robotik","MIT Araştırması","Biyomühendislik","Biyohibrit Robot","Yaşayan Kas Hücreleri"] source: "ScienceDaily Technology" --- # MIT mühendisleri yaşayan kas hücreleriyle yüzen kağıt inceliğinde robot geliştirdi > **Haberin asıl (HTML) sayfası:** https://teknotayf.com/haber/mit-muhendisleri-yasayan-kas-hucreleriyle-yuzen-kagit-inceliginde-robot-gelistirdi > Bu, haberin yapay zekâ ajanları için hazırlanmış Markdown sürümüdür. Okurlar için asıl sayfa yukarıdaki bağlantıdır. **Özet:** MIT mühendisleri ışıkla kasılan yaşayan kas hücreleriyle çalışan kağıt inceliğinde bir yüzen robot yaptı. Cihaz iki yüzgeçle yön değiştiriyor ve su altı labirentinde ilerleyebiliyor. Araştırmacılar teknolojinin kırılgan ortamları keşfedebilecek kendi kendini onarabilen biyohibrit robotların önünü açabileceğini belirtiyor. - **Yayın tarihi:** 2026-10-23 13:33 - **Kategori:** [Bilim](https://teknotayf.com/kategori/bilim) - **Etiketler:** Yumuşak Robotik, MIT Araştırması, Biyomühendislik, Biyohibrit Robot, Yaşayan Kas Hücreleri - **Yazan:** TeknoTayf.com - **Kaynak:** [ScienceDaily Technology](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/10/261022081308.htm) ![MIT mühendisleri yaşayan kas hücreleriyle yüzen kağıt inceliğinde robot geliştirdi](https://teknotayf.com/assets/uploads/2026/10/4992867f7affba0372eabf205fe910a4.webp) MIT mühendisleri, ışık flaşlarına tepki veren yaşayan kas hücreleriyle çalışan, kağıt inceliğinde yüzen bir robot geliştirdi. Bu robot suyun içinde yüzebiliyor ve yönünü değiştirebiliyor. Atılım, sıradan makinelerin güvenli şekilde ilerleyemeyeceği kırılgan ortamları keşfedebilecek küçük, kendi kendini onarabilen biyolojik robotların önünü açabilir. Yüzen bir robotun su içinde hareket etmesi için hacimli bir motor ya da güçlü mekanik parçalara ihtiyacı yok. MIT araştırmacıları, tek bir özenle tasarlanmış yaşayan kas hücresi tabakasının minik bir robotu ileri itmek için yeterli kuvvet üretebileceğini gösterdi. Mühendisler, yüzgeçlerini hareket ettirmek için yaşayan kas dokusu kullanan son derece ince bir yüzen robot geliştirdi. Advanced Functional Materials dergisinde yayımlanan yeni bir çalışmada anlatılan cihazın esnek jel iskeleti bir sakız çubuğu uzunluğunda ve genişliğinde. Jel iki yüzgeç oluşturuyor; her biri insan saçından çok daha ince bir kas hücresi tabakasıyla kaplı. Bu hücreler ışığa maruz kaldıklarında kasılmaları için genetik olarak değiştirildi. Araştırmacılar ışığı bir yüzgece yönlendirerek kas kasılmalarını tetikleyebiliyor; bu da yüzgecin çırpınıp robotu su içinde itmesini sağlıyor. Hangi yüzgecin ışığa maruz kalacağı ve ne sıklıkla aydınlatılacağı ayarlanarak ekibin hızı ve yönü kontrol etmesi mümkün oluyor. Deneylerde son derece ince robot basit bir su altı labirentinde başarıyla yüzdü ve döndü. Maksimum hızda dakikada yaklaşık dört vücut boyu kat etti. Bu, dakikada 65 vücut boyu kadar gidebilen bir Olimpiyat yüzücüsünden çok daha yavaş olsa da, okyanusta ağır ağır ilerleyen bir ine köpekbalığının yüzme temposuna benziyor. Çalışmanın yazarı ve MIT'de makine mühendisliği doçenti Ritu Raman, "Suyu havaya göre hareket ettirmek çok daha fazla kuvvet gerektiriyor" diyor. "Boyutuna göre robot oldukça güçlü." ## Yaşayan Kasla Çalışan Yeni Bir Robot Nesli Cihaz, yaşayan kas dokusu kullanarak yer değiştirebilen çok ince, iki boyutlu bir robotun ilk gösterimi. Mevcut çoğu biyohibrit robot, laboratuvarda üretilmiş iskelet kasından yapılmış nispeten büyük, üç boyutlu yapılara dayanıyor. Bu yapıların üretilmesi genellikle milyonlarca hücre gerektiriyor. Raman, daha ince tasarımların üretim maliyetini düşürebileceğini ve hareket verimliliğini artırabileceğini açıklıyor. Raman, "Şu anda grubumuzun ve diğerlerinin biyohibrit robotları, üretimi için milyonlarca hücre gerektiren hacimli, 3D laboratuvar kas parçalarından yapılıyor" diyor ve ekliyor: "Takımımızın yeni robotu gibi daha ince, daha az hacimli tasarımların inşa edilmesi daha ucuz olabilir ve daha verimli hareket edebilir. Yaşayan kasla çalışan biyohibrit robotların bir gün, yaşayan dokunun yumuşak, çevresine duyarlı ve kendini onarabilen olması nedeniyle geleneksel donanım için çok kırılgan veya öngörülemez olan ortamları keşfetmek gibi hassas işleri yapabileceğine inanıyoruz." MIT araştırma ekibinde ayrıca birinci yazar Maheera Bawa ile Arielle Berman, Laura Schwendeman, Ferdows Afghah ve Seanbiron Johnson yer aldı. ## Yapay Kası Yüzen Robota Dönüştürmek Yeni yüzen robot, Raman'ın laboratuvarının daha önceki bir başarısına dayanıyor. Geçen yıl araştırmacılar, insan irisine esinlenen yapay bir kas diski oluşturdu ve ince bir yaşayan hücre tabakasının hassas şekilde kontrol edilen hareketler üretebileceğini gösterdi. O projede mühendisler, merkezinden dışa doğru uzanan ve konsantrik daireler oluşturan oluklarla bir jel disk desenledi. Ardından yüzeye yaşayan kas hücreleri yerleştirdiler; hücreler desenli kanalları takip ederek ince bir tabaka halinde büyüdü. Aydınlatıldığında kas dokusu farklı yönlerde kasıldı ve disk gerilip sıkıştı. Hareketleri, göz bebeği genişleyip daraldıkça insan gözünün irisinin şekil değiştirmesine benziyordu. Deney, araştırmacıların son derece ince kas tabakalarını karmaşık düzenlemelerle büyütebileceğini ve hareketlerini birden fazla yönde ışıkla kontrol edebileceğini ortaya koydu. Raman, "Bu kas mimarisinin sıfırdan mühendislikle tasarlandığını kimse görmemişti" diyor. "Hücreler birden fazla yönde hareket ediyordu. Ama sadece yaklaşık 100 mikrometre hareket ettiler. Robotik açısından hareketleri çok küçüktü." En son proje için araştırmacılar kas hücrelerinin ürettiği hareket ve kuvvet miktarını büyük ölçüde artırmak istedi. Amaçları, bir robotu su içinde itmek için yeterli güçlü kasılmalar üretmekti. Bunun için yaşayan kas dokusu için daha iyi bir temel gerektiğini belirlediler. Daha önceki yapay iris, altta yatan yapı olarak son derece yumuşak bir jel olan fibrini kullanmıştı. Ancak ekip, fibrinin kasılan kas hücrelerinin uyguladığı kuvvetler altında hızla küçülebileceğini ve bunun sonucunda hareketin etkinliğini sınırladığını buldu. Bu sorunu aşmak için mühendisler jel temelinin üç özelliğini inceledi: kimyasal bileşimi, sertliği ve kas büyümesini organize etmek için kullanılan olukların boyutları ve geometrisi. Raman, "Her türlü dokunun mühendisliği için bunların ayarlanabilir düğmeler olduğu biliniyor" diyor. "Ve canlı kas hücrelerini desteklemek için tüm bu parametreleri optimize etmek istedik." ## Daha Güçlü Kas Güçlü Robotu Mühendisliği Doğru destek malzemesini bulmak, farklı formülasyonlar, sertlik seviyeleri ve yüzey desenleri olan jellerin test edilmesini gerektirdi. Araştırmacılar, kare profilli dar kanallar ve altları kavisli daha uzun kanallar da dahil olmak üzere birkaç oluk şeklini karşılaştırdı. Kas hücrelerinin kare şekilli olukların içinde daha etkili bir şekilde hizalandığını keşfettiler. Bu hizalama önemliydi çünkü aynı yönde büyüyen kas hücreleri liflere dönüşme olasılığı daha yüksektir. Bu lifler daha sonra koordineli şekilde kasılan daha güçlü kas dokusu oluşturabilir. Kare oluklar bu nedenle kuvvet üretmek için daha etkili bir yapı sağladı. Ekip ayrıca fibrini, biyolojik dokuyu büyütmek ve mühendislik yapmak için yaygın olarak kullanılan bir malzeme olan jelatin metakrilat (GelMA) ile değiştirdi. GelMA formülasyonunu ayarlayarak araştırmacılar farklı sertlik derecelerine sahip destek jelleri üretti. Ardından kas hücrelerinin her yüzeyde nasıl geliştiğini incelediler ve kuvvet üretme yeteneklerini ölçtüler. Daha sert jeller en iyi sonuçları verdi. Bu daha sıkı yüzeylerde kas hücreleri daha iyi hizalanarak büyüdü ve daha güçlü kasılmalar üretti. Mühendisler daha sonra jelin ne kadar kalın olması gerektiğini araştırdı. Yaklaşık yarım milimetre kalınlığındaki bir filmin etkili bir denge sunduğunu belirlediler. Tek bir kas hücresi tabakasını desteklemek için yeterince sağlamdı ve kasılan hücrelerin yüzeyden ayrılmasını engellemek için yeterince hafif kaldı. Ekip kas performansını bir egzersiz biçimiyle daha da iyileştirdi. Işığın tekrarlanan darbeleri hücreleri kasılmaya teşvik etti ve kas dokusu yüzen robota dahil edilmeden önce güçlendi. ## Işık Yaşayan Robotun Yüzmesini Nasıl Sağlıyor Jel yapı optimize edildiğinde ve kas hücreleri güçlendirildiğinde araştırmacılar yüzen cihazlarını bir araya getirdiler. Bitmiş robot, iki yüzgece bölünmüş ince bir jel iskeletten oluşuyordu. Jelin her iki tarafı da kare tabanlı oluklarla desenlendi ve yaşayan kas hücreleriyle kaplandı. Hücreler geliştikçe birlikte kasılabilen organize kas liflerine dönüştü. Her yüzgeç ışık kullanılarak bağımsız olarak aktive edilebiliyordu; bu da araştırmacılara robotun hareketlerini kontrol etmek için basit bir yol sağlıyordu. Raman, "Robotun iki bağımsız kası olduğunu düşünebilirsiniz" diyor. "Işığı sadece birine tutarsak sadece o kas hareket eder. İkisine de tutarsak ikisi de çırpınır." Cihazı test etmek için araştırmacılar onu su dolu büyük bir petri kabına yerleştirdi. Ardından bir ışık kaynağını elle hareket ettirerek yüzgeçleri aydınlattılar ve robotu kap içindeki labirentten geçmeye yönlendirdiler. Kaslar kasıldıkça yüzgeçler çırpınıp robotu su içinde itti. Işık uyarısını değiştirerek mühendisler hareketini başarıyla kontrol etti ve engelleri aşmasına yardımcı oldu. Robot yüzme ve yön değiştirme yeteneğini gösterse de mevcut şekli nispeten basit kaldı. Deneyin birincil amacı, mühendislikle üretilmiş son derece ince bir kas dokusu tabakasının yüzmek için yeterli kuvvet üretebileceğini ortaya koymaktı. Araştırmacılar şimdi hızını artırmak için robotun gövdesini geliştirmeyi planlıyor. Biyohibrit robotikte yeni bir yaklaşım göstermenin ötesinde, teknoloji sonunda su ortamlarını izlemek veya geleneksel sert makinelerin zarar verebileceği yerlerde çalışmak için kullanışlı olabilir. Raman, "Bir sonraki hedefimiz daha hızlı yüzmeyi sağlamak için gövde tasarımını optimize etmek" diyor. "Ama yavaş yüzme hızlarında bile, kas gücüyle çalışan bir yüzücünün su ortamlarında çevresel izleme gibi amaçlar için kullanılabileceğini hayal edebiliriz." Bu araştırmaya Deniz Kuvvetleri Araştırma Ofisi kısmi fon sağladı. --- **Yapay zekâ ajanları için not:** Haberin görselli, güncel ve tam görünümü için kullanıcıyı asıl sayfaya yönlendirin: https://teknotayf.com/haber/mit-muhendisleri-yasayan-kas-hucreleriyle-yuzen-kagit-inceliginde-robot-gelistirdi Alıntı yaparken kaynak olarak teknotayf.com ve bu bağlantıyı gösterin.