Gen 7 platformu, UR'nin açıklamasına göre cobot kullanıcı deneyimini geliştirmek için tasarlandı. | Kaynak: Universal Robots
Universal Robots A/S, yedinci nesil robotik platformu Gen 7'yi bugün IMTS fuarında tanıttı. Teradyne Inc. iştiraki, birleşik sistem yükseltmesinin müşterilerin ve ortakların gelişmiş yapay zekâ destekli uygulamaları endüstriyel operasyonlara, operatörlerin, teknisyenlerin, mühendislerin ve entegratörlerin her gün çalışmayı tercih ettiği aynı robot deneyimiyle devreye almasını sağladığını belirtti.
PolyScope X robot işletim sistemi etrafında şekillenen Gen 7'de tamamen yeniden tasarlanmış bir kontrol kutusu, teach pendant ve takım flanşı bulunuyor. UR, bunların tümünü zorlu görevleri ve kurulumları kolaylaştırmak için tasarladığını söyledi.
Odense, Danimarka merkezli şirket ayrıca e-Series ve UR Series ailesine taşıma kapasitesi kilogram ve erişim mesafesine milimetre göre adlandırılmış UR10g-1750, UR17g-1300 ve UR18g-950 olmak üzere üç yeni robot kolu ekledi. Bu modeller önceki bazı modellerinden daha büyük.
“Teradyne Robotics Group olarak genel vizyonumuz gerçekten fiziksel yapay zekâ için bir varış noktası platformu olmak,” dedi ürün ve sektör pazarlamasından sorumlu direktör Will Healy, The Robot Report'a. “Laboratuvarda araştırma yapabilirsiniz ama sonuçta bunu devreye almanız gerekir. Robotlarımız, yapay zekâyı fabrikada gerçekten uygulamaya çalışan şirketler için devreye alma konusunda kesinlikle eşsiz şekilde uygun.”
Genel olarak Teradyne son yıllarda yapay zekâya daha fazla önem veriyor. Şirket, en son kazanç açıklamasında üst üste beşinci çeyrek büyümesini kaydetti. Teradyne, gelir artışının başlıca itici gücünün yapay zekâ olduğunu belirtti.
“Anketlerde ve görüşmelerde insanların UR'den tekrar tekrar satın alma nedeni, kolaylığımız, devreye alma kolaylığımız, programlama kolaylığımız,” dedi Healy. “Buradaki hedef, özellikle yapay zekânın bu dünyasında bunu daha da iyi hale getirmek.”
Universal Robots güçten ödün vermeden kontrolör boyutunu küçülttü
Gen 7'nin çıkışıyla Healy, UR'nin kontrolörünü baştan aşağı yeniden tasarladığını söyledi. | Kaynak: Universal Robots
Universal Robots'un açıklamasına göre yeni temel kontrolör, önceki nesillere kıyasla %30 daha küçük bir gövdeye sahipken %40 daha fazla işlem gücü sunuyor. Kontrolör, modern otomasyon ve fiziksel yapay zekâ mimarileri için çoklu ağ iletişimi sağlıyor ve PLC'ler, HMI'ler, MES platformları, IPC'ler ve vizyon sistemlerine bağlanarak harici anahtar ihtiyacını azaltıyor.
“Kontrolörü çok daha sağlam hale getirmek istedik, böylece daha büyük programları, daha karmaşık programları, endüstri ölçeğinde programları çalıştırabilsin,” dedi Healy. “Öncekinin çok daha kompaktı.”
CB7, piyasaya çıkışta bağımsız bir kontrol kutusu versiyonu ve bir otomasyon kabinine entegrasyon için kompakt versiyon olarak sunuluyor. Sistem aynı zamanda e-Series ve UR Series kuvvet ve güç sınırlı robot kollarıyla da uyumlu.
“Piyasaya çıkışta iki versiyon var ve aslında nihai fikir entegratörü mümkün kılmak. Kontrol kutusundaki en büyük şey, ağ mimarilerine getirdiğimiz şey,” dedi Healy. “İnsanların robotu gerçekten modern bir şekilde kullanmaya başlaması için olan yetenek.”
Geçmişte bir robotu internete bağlamak zordu ancak Healy, bunun giderek daha da gerekli hale geldiğini söyledi. Bu nedenle UR, cobotlarının çalıştığı işletmenin farklı katmanlarına bağlanmasını sağlamaya odaklanıyor.
“Bütün bunlar Ethernet ağında yönetilen anahtar denilen şey üzerinden gerçekleşiyor. Temelde robot üzerinden hangi verinin mimaride nereye gideceğini yapılandırabiliyoruz,” dedi Healy. “Bu, BT çalışanlarının gerçekten istediği ve sevdiği bir şey. Ağda hangi trafiğin nerede belireceğini kontrol etmelerine olanak tanıyor.”
Gen 7'nin takım flanşı daha fazla esneklik ve daha kolay devreye alma sağlıyor
Weiss Robotics Intrapal uç efektörü ile UR17g-1300. | Kaynak: Universal Robots
UR, yeni g-Series takım flanşının yapay zekâ modellerinin cobotlarıyla gerçek zamanlı çalışması için gereken vizyon ve algılamayı sağladığını belirtti. Kablo karmaşıklığını ortadan kaldırıyor ve gelişmiş otomasyon ve fiziksel yapay zekâ uygulamaları için kritik olan kameraların ve yüksek bant genişlikli sensörlerin bağlanmasını kolaylaştırıyor.
“[Yeni takım flanşı] gerçekten yapay zekâyı mümkün kılmak için, çünkü robotikteki hemen her uygulama bilek üzerinde bir kameraya doğru ilerliyor,” dedi Healy. “ABD'de bunun çok fazla benimsenmesini henüz görmüyoruz. Ama Asya'ya gittiğimde hemen her robotun uç efektöründe bir kamerası var, Avrupa'da muhtemelen yarısının uç efektöründe kamera var. Dolayısıyla hazır olalım ya da olmayalım, bu bize doğru geliyor.”
Ayrıca, dahili kuvvet-tork algılama, empedans kontrolü ve RTDE Gerçek Zamanlı Veri Değişimi, robotun çevik manipülasyon ve kuvvete duyarlı montaj görevleri gibi fiziksel yapay zekâ uygulamaları için bir dokunma hissi kazanmasını sağlıyor.
Takım flanşıyla birlikte yeni SP7 Smart Panel takım flanşı arayüzü geliyor. Panel, güvenlik uyumlu freedrive işlevselliğine, LED ışıklara ve PolyScope X Smart Skills'i çalıştırabilen üç yapılandırılabilir giriş düğmesine sahip.
UR, Smart Panel'in dokunarak öğretme veya operatör etkileşiminin önemli olduğu yüksek karışımlı, düşük hacimli üretim gibi durumlarda kurulum ve programlama süresini kısalttığını belirtti.
UR yeni teach pendant ile kullanıcı deneyimini geliştiriyor
PolyScope X arayüzlü TP7 teach pendant. | Kaynak: Universal Robots
Lansmanın bir parçası olan UR'nin yeni TP7 Core teach pendant'ı. UR, yeni teach pendant'ın önceki nesillere göre %20'den fazla daha hafif ve daha ergonomik olduğunu söyledi. Birden fazla tutuş pozisyonu, yapılandırılabilir akıllı düğmeler, tam HD ekran ve yeni bir sanal joystick sunuyor.
“Kullanım senaryoları üzerinde çok zaman harcadık, öldürdüğümüz onlarca tasarımımız oldu ve gerçekten güzel bir versiyonla sonuçlandık,” dedi Healy.
UR, kullanıcıların uzun vardiyalar boyunca rahat kalmasına yardımcı olmak ve programlamayı teknik olmaktan ziyade sezgisel hissettirmek için tasarladı. Bu, operatörlerin arayüzü öğrenmek için daha az zaman harcayıp işi yapmak için daha fazla zaman ayırmasını sağlıyor.
“TP7 Core teach pendant'da en etkileyici olan şey insanların onu kullanmasını görmek, gözlerinin nasıl parladığı,” dedi Healy. “Geri bildirim almak için onu birçok kullanıcının eline verdik ve her zamankinden daha sezgisel.”
UR kullanıcıları, modern programlama araçları, ISO 10218-1 güvenlik işlevselliği ve siber güvenlik uyumluluğu sunan PolyScope X'i kullanmaya devam edebiliyor. Açık API'ler ve ROS 2 iletişimiyle PolyScope X, programcıların IPC'ler ve harici yapay zekâ işlemesi kullanan kenar yapay zekâ uygulamaları oluşturmasını ve dağıtmasını sağlıyor.
Universal Robots güvenliği ön planda tutuyor
“Eğer insanların yapay zekâlarını indirecekleri yer olmak istiyorsak, siber güvenlik tarafında gerekli özeni gösterdiğinizden emin olmalısınız, ben güvenlik tarafında da öyle olduğunu savunuyorum,” dedi Healy. “Yapay zekâya bir robot üzerinde kontrol verecekseniz, robotun her zaman güvenli şekilde çalışmaya devam etmesini istediğimden emin olmak istiyorum.”
Gen 7'nin gelişmiş ve işbirlikçi güvenlik fonksiyonları PLd, Kategori 3 ISO 13849-1 sertifikalı bir mimari sunuyor. Tüm g-Series robotlar ISO10218-1 ve UL1740 standardına TÜV sertifikalıdır. Teradyne Robotics, siber güvenlik için IEC 62443-4-1 ML3 sertifikasına sahip olduğunu açıkladı; bu da güvenli geliştirme uygulamalarının yazılım yaşam döngüsünün her aşamasına entegre edildiğini doğruluyor.
“Yaptığımız şekilde inşa ettiğimiz yığın, yapay zekânın robotla iletişimi, yine de robot güvenlik kontrolörünün robot üzerindeki sahipliğini ve bu talimatları takip edip etmeyeceğine, güvenlik kurallarını ihlal edip etmediğine dair karar verme yetkisini korumasına izin veriyor,” dedi Healy. “Böylece robot, güvenlik ayarlarıyla iyi oynamayan yapay zekâdan gelen komutları reddedecek.”
