Erkek yusufçukların, üreme bölgelerini savunmak için havada 'köpek dövüşü' olarak bilinen it dalaşına giriştikleri biliniyor. Avlanırken kullandıkları manevralardan farklı teknikler sergileyen bu böceklerin davranışları, Kraliyet Cemiyeti'nin Interface dergisinde yayımlanan yeni bir makaleye konu oldu. Araştırmaya göre, erkek yusufçukların bu davranışı nispeten basit kurallarla yönetiliyor: taktik bir pozisyonu korumaya çalışıyorlar. Bu durum, insan savaş pilotlarının taktiklerini yansıtıyor. Araştırma, karmaşık hesaplamalar yerine basit, görüş tabanlı yönlendirme ile hareket edebilen daha akıllı insansız hava araçlarının geliştirilmesine öncülük edebilir.
Av veya çiftleşme ritüelleri gibi klasik kovalamacalar asimetriktir: bir kovalayan, bir de kaçan vardır ve her rol farklı manevralar gerektirir. Ancak yazarlara göre, erkek yusufçukların birbirleriyle etkileşiminde durum daha çok karşılıklı bir kovalamacadır. Araştırmacılar, böceklerin veya yırtıcı kuşların uçuş yörüngelerini incelemenin, bu davranışın altında yatan yönlendirme yasaları hakkında değerli bilgiler sağlayabileceğini düşündü. Çalışma için Trithemis Aurora türü yusufçuklar seçildi çünkü erkekleri 'son derece bölgeci' ve genellikle bir gölet çevresinde birden fazla erkek bulunuyor, hepsi seçtikleri tünekleri savunmaya kararlı. Ayrıca bu yusufçuklar kırmızı renkte oldukları için takip edilmeleri daha kolay.
Yusufçuk etkileşimleri üzerine önceki araştırmaların çoğu görsel gözlemlere veya tek kameralı kayıtlara dayanıyordu. Bu çalışma için yazarlar, iki deklanşör senkronize kameraya sahip taşınabilir bir stereovideografi düzeneği kurdu. Kameralar yusufçuk etkileşimlerini hem renkli hem de siyah-beyaz olarak kaydetti. Ardından, 3 boyutlu kinematiği yakalamak için 102 çift erkek yusufçuk uçuş yörüngesini yeniden oluşturdular. Karşılaştırma amacıyla, avını yakalayan yusufçukların dokuz yörüngesini de yeniden oluşturdular. Bu sayede yazarlar, uçuş davranışını yöneten kurallar için bir model geliştirebildi.
Kuyruk Kovalama
Yapılan analiz, yusufçukların avlanırken ve diğer erkek yusufçuklara karşı bölgelerini 'köpek dövüşü' gösterileriyle savunurken sergiledikleri uçuş davranışları arasında belirgin farklar olduğunu doğruladı. Avlanırken yusufçuklar avlarına alttan yaklaşıyor, böylece av genellikle gökyüzüne karşı silüet halinde görülüyor. Dövüşen erkekler ise çok daha kıvrımlı yörüngeler izliyor ve daha çok yaprak veya zemin fonunda görülüyordu.
