Bir grup akademisyenin açık kaynaklı robotik donanımlar üretmeye başladığı dönemde, bir nesil robotik araştırmacısı yıllarını bu işe adamak zorunda kalmıştı. Şimdiyse asıl büyük sorun olan robotların düşünmesini sağlamak da yavaş yavaş açık kaynak haline geliyor.
Dönüşüm henüz erken aşamada olsa da Hugging Face, Nvidia ve Alibaba gibi şirketler son iki yılda açık kaynaklı robotik alanına ciddi yatırımlar yaptı. Bu şirketler, robotların akıl yürütmesini, karar vermesini ve harekete geçmesini sağlamaya yönelik araçlar ve modeller geliştiriyor.
Diğer yapay zeka uygulamalarını hızlandıran açık kaynak hareketi artık robotları daha akıllı hale getirme sorununa da uygulanıyor. Bu girişimler başarıya ulaşırsa, yetenekli bir robot inşa etmenin önündeki engel tıpkı yapay zeka uygulamalarında yaşandığı gibi son derece hızlı düşebilir.
Açık kaynaklı robotik yazılımın tarihi 1990'ların ortasına dayanıyor. Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Süreçlerarası İletişim paketi ve 2000'lerin başındaki Player Project gibi erken dönem projeler bu alanın temellerini attı. Ancak bu çalışmalar çoğunlukla belirli araştırma gruplarına bağlıydı ve sektör parçalı bir yapıda kalmaya devam etti.
Robot İşletim Sistemi (ROS), 2007'deki çıkışıyla bu tabloyu kökten değiştirdi. Geliştirici araçlarını bir araya getirip giderek daha fazla kullanıcı çeken ROS, fiilen sektör standardı haline geldi. Açık kaynaklı robotiğin hikayesi büyük ölçüde buradan başlıyor.
Adına karşın ROS aslında bir işletim sistemi değil. Linux'un üzerinde çalışan ve bileşenler arasında veri aktarımı, donanımla iletişim, harita oluşturma, yol planlama ile veri kayıt gibi robotik temel işlevleri üstlenen bir yazılım çerçevesi.
