Asteroide uçmak, üzerine iniş yapmak, hata yapmamak: Keşke bu kadar kolay olsa.
NASA güneş sistemini keşfetmek için uzay aracı gönderdiğinde yedeklilik ve otomasyon ekliyor. Ancak işin büyük kısmını Dünya’dan araçla iletişim kuran uçuş kontrol ekipleri yapıyor. 2018’de bir asteroide rendezvous yapan OSIRIS-REx görevinde her sekiz saatlik vardiyada 100 operatör görev aldı.
Ama bu tür kaynaklar girişimlerin elinde yok. Bu yüzden asteroit madenciliği teknolojisi geliştiren AstroForge yapay zekaya yöneldi. Şirket, uzay aracı için geliştirdiği "Solo" adlı kendi bünyesinde üretilen dönüştürücü tabanlı bir modelden oluşan otonom kontrol yığınına sahip.
AstroForge, ilk otonom uzay aracını 2027’de Stoke Space’in fırlatacağı ilk roketle uçurmayı planlıyor. NASA’nın destekleyeceği bu görev güneş hakkında bilimsel veri toplaması bekleniyor.
Bu bir başarı olurdu: Çoğu uzay aracı otonomisi, sinir ağlarının güvenilmezliği endişesi nedeniyle geleneksel kontrol algoritmalarına dayanıyor. Bir uydu konumlandırmasını kontrol etmek için sinir ağının ilk kullanımı geçen yıl gerçekleşti.
2022’de kurulan ve 56 milyon dolar risk sermayesi desteği alan AstroForge iki prototip uzay aracı fırlattı, her ikisi de görev hedeflerinin çoğuna ulaşmasını engelleyen anormallikler yaşadı. 2025’te Odin uzay aracı derin uzaya fırlatıldı ancak şirket onunla iletişim kurmakta zorlandı. Dünya’da yüz binlerce kilometre uzaktaki uzay araçlarına iletim yapabilecek kadar büyük sayıda anten sınırlı ve bunu yapma zaman pencereleri küçük.
Sonuçta AstroForge Odin’in kontrolünü sağlayamadı ancak bu deneyim onu alternatifleri düşünmeye itti: Uzay aracına kendi sorunlarını çözmesi için yeterli zekayı yükleyebilir mi?
"Bu, uzay aracındaki tüm verilerle kurtarılabilir miydi? Bilmiyorum ama size şunu söyleyebilirim ki hiçbir şey yerleşik olarak bunu denemedi ve uzay aracı fırlatışta kurtarılamazsa yerleşik bir şeyin denemesini çok isterim," dedi AstroForge’un kurucu ortağı ve CEO’su Matthew Gialich.
"Benim için tercih şu: Dünya çapında beş çanak kurmak için yaklaşık 200 milyon dolar harcayıp kendi yer istasyonu ağımı kurup onun üzerinde operasyon yapmaya gideyim mi, yoksa bunu bir modelle ortadan kaldırmayı mı deneyeceğim?"
AstroForge’un uçuş yazılımı sorumlusu Armand Awad, şirketin öncü laboratuvarlarınca yönlendirilen dönüştürücü modellerdeki ilerlemelerden yararlanmaya karar verdiğini söyledi. Şirket, geleneksel kontrol algoritmalarını, güç üretimi veya navigasyon gibi belirli alt sistemler için test verileriyle eğitilmiş modelleri ve uzay aracındaki yaklaşık 2.500 sensör üzerinde eğitilmiş genel bir zeka katmanını içeren bir yığın oluşturdu.
"Genel uzay aracı otonomisi veya dünya için genel otonomi yapacağım demiyorum," dedi Gialich. "Çok düşük sensör girdisiyle kısıtlı bir otonomi yapıyorum ve bir dönüştürücü modelin temel eğitiminin ardından ilerliyorum."
Teoride uzay aracını kontrol eden ajan anomali çözümleme gibi görevleri yerine getirecek. Awad, aracın uzaydaki konumunu kaybettiğini fark etmesini, bir güç anomalisini yıldız izleyicisindeki sorunlarla ilişkilendirmesini ve tüm şeyi düzeltmesini hayal ediyor - "muhtemelen bu durumda açıp kapatmak."
Şirketin üçüncü aracı DeepSpace-2 şu anda Intuitive Machines’in üçüncü ay göreviyle birlikte fırlatılmak üzere planlanıyor ve görevin 2026 sonuna kadar uzaya gitmesi bekleniyor. Solo bu araçta olacak ve AstroForge mühendislerinin Autonomy-1 görevi öncesinde onu test edebilmesi için "gölge modunda" uçacak.
Bu gerçekten bağımsız bir uzay aracını çalıştıran bir yapay zeka ajanı olacak mı?
"Autonomy-1’de Dünya’dan sinyal alabilen telsiz uçurmayı planlamıyorum," dedi Gialich. "Şu anda tamamen kararlı olmalıyız. Ekip muhtemelen fırlatışa kadar beni ikna edecek. Ama şu anda onlara hayır diyorum."
