Pek çok robotik bilimci ve en az bir robotik gazeteci, robot uşak hayalinin peşinden koştu. Ev işlerini yapan insansı robotları gösteren videolar inanılmaz popülarite kazandı; ancak çeşitli nedenlerle bacaklı insansı robotlar henüz endüstriyel ya da ticari ölçekte kullanıma hazır değil. Ev uygulamaları ise çok daha uzak bir ihtimal. Buna rağmen son derece cömert fonlara sahip insansı robotik şirketleri üretimi artırırken açıkça 'ev işlerini yapacakları' sözünü veriyor.
Peki robot uşak hayali ne oldu? Hâlâ hayatta. Tek yapmanız gereken bacakları, kolları, elleri ve yüzleri bir kenara bırakıp gerçekten önemli olan şeye odaklanmak: hareket kabiliyeti ve manipülasyon. Hello Robot'ın Stretch robotu tam bu felsefeyle tasarlandı ve bugün duyurulan yeni versiyon Stretch 4, erişilebilir bir maliyetle evde güvenli ve pratik iş yapabilen bir robota her zamankinden daha yakın.
"Stretch 4 ile amacımız, araştırma platformundan gerçekten konuşlandırılabilir bir şeye geçiş yapmaktı" diyor Hello Robot'ın kurucu ortağı ve CEO'su Aaron Edsinger. Bu versiyon araştırmacılara ve kurumsal müşterilere şimdiden satışa sunulmuş olsa da asıl hedef, Hello Robot'ın ev ölçeğine nasıl geçeceğini anlamak için pilot dağıtımlar yapmak. Kurucu ortak ve CTO Charlie Kemp ise süreci şöyle aktarıyor: "Bu bizim en zor tasarım sürecimizdi. Başlangıçta ekleyemediğimiz tüm özellikleri sonradan ekleme isteğiyle kötü bir sonuç çıkarma korkusu — yani 'ikinci sistem sendromu' — gerçekten bizi zorladı. Ama şirketi basit ve minimalist robotlar üzerine kurduğumuz için her yeni karmaşıklık duygusal bir meydan okumaydı. Bu korkuyu yönetmek, maximalist bir insansı robot yerine gerçekten güzel bir noktada duran bir tasarımla sonuçlandı."
Stretch 4'ün Yenilikleri
Önceki versiyona kıyasla en büyük değişiklik, robotun önce dönmeden her yöne hareket edebildiği omnidireksiyonel taban. Bu özellik, robotu özellikle yeni başlayan kullanıcılar için çok daha kolay kontrol edilebilir kılıyor. Ancak omnidireksiyonel tabanlar tasarlamak ve üretmek son derece karmaşık. Bunu mümkün kılan şey, tekerlekli sandalyeler için geliştirilen yeni nesil omnidireksiyonel tekerlekler ile Hello Robot'ın altı aylık odaklı geliştirme süreci oldu.
Stretch 4 ayrıca küçük pan-tilt kamera başını bırakarak çok daha geniş görüş açısına sahip gelişmiş bir sensör sistemi benimsedi. "Başlangıçta Tesla gibi maliyeti düşük tutmak için çok sayıda ucuz kamera kullanmak istedik. Ama sonunda Waymo'nun yaklaşımına daha yakın bir çözüme ulaştık: Verileriniz ne kadar zengin ve güvenilir olursa robot o kadar güvenli ve akıllı olur" diyor Edsinger. Sistemde bir çift hemisferik lidar, görme ve navigasyon için Luxonis kameralar ve manipülasyon için bilek montajlı derinlik kamerası yer alıyor. Robotun ana sistemi Intel NUC 15 üzerinde çalışırken araştırmacılara yönelik görsel işleme ve yapay zeka denemeleri için Nvidia Jetson Orin NX de mevcut.
Özerklik Felsefesi
Hello Robot'ın özerklik felsefesi döngüde bir insan bulundurmak üzerine kurulu; bu doğrudan kontrol ile tamamen denetimsel kontrol arasında pek çok farklı biçim alabilir. Robot; haritalama, navigasyon ve otomatik şarj gibi temel özerk yeteneklerin yanı sıra özerk kavrama gibi demo'ya hazır özelliklerle birlikte geliyor. Ama diğer robotik şirketlerden farklı olarak Hello Robot, ticari açıdan geçerli bir özerkliğin doğacağı belirsiz umuduyla inanılmaz miktarda veri toplamayı planlamıyor.
"Stretch'in güvenlik, maliyet ve yetenek açısından büyük avantajları var. Temel model geliştiricilerinin hedef alacağı platform olmayı tercih ederim" diyor Kemp. Edsinger de bu görüşü paylaşıyor: "Ev içi ince manipülasyon gibi konuları araştırmak için temel model şirketleriyle iş birliği yapmak istiyoruz, ama bu modelleri biz inşa etmiyoruz."
Ev İçi Pilot Uygulamalar
Önceki Stretch versiyonları ağırlıklı olarak araştırma amaçlıydı; ancak Stretch 4, ağır hareket kısıtlılığı olan kişilerin evlerinde pilot uygulamalar için özel olarak tasarlandı. Hello Robot ticari ve endüstriyel uygulamalar için satış yapsa da Stretch 4 ile asıl hedef; uzaktan test ve ev içi değerlendirmelerle, engelli kullanıcılara her gün tutarlı bir değer sunabilecek kadar güvenilir ve işlevsel bir robota ulaşmak.
Stretch'in bu alanda kısa vadede başarı kazanacağına dair iyimser olmamın temel nedeni de tam olarak insansı olmaması. İnsansı robotlar için öne sürülen temel argüman şu: İnsanlar için tasarlanmış ortamlarda bacaklar ve beş parmak büyük avantaj sağlar. Oysa bu ortamların kendisi insanlığın önemli bir kesimini dışarıda bırakıyor — ve bu kesime hepimiz er ya da geç dahil olacağız. Çünkü herhangi birimiz için söyleyebileceğimizin en iyisi şu: Henüz engelli değiliz.
Neden İnsansı Robot Değil?
Hello Robot'ın Stretch geliştirme sürecindeki en önemli ortaklarından biri Henry Evans. Evans felç geçirmiş ve konuşamıyor; ancak bilgisayar kullanabiliyor ve dakikada yaklaşık 15 kelime yazabiliyor. Evans'la insansı yardımcı robot fikri üzerine konuştuk. "Soru şu: Yürüyemeyen birine iki bacaklı robot ne fayda sağlar?" diyor Evans. "Bu kişilerin tüm yaşam ortamı tekerlekli araçlara göre düzenlenmiş. Arabalar bacak kullanmaz, ev robotları da kullanmamalı. Tekerlekler ucuz, dengeli, hassas, çok az kontrol gerektiriyor ve icat edilmeyi beklemiyor."
Evans ayrıca insansı robotların onlarca serbestlik derecesinin eş zamanlı kontrolünü gerektirdiğine de dikkat çekiyor. "Konuşamayan felçli biri, bugünün kontrol mekanizmalarıyla şanslıysa aynı anda bir ya da iki eklemi kontrol edebilir" diyor.
