Son günlerde Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki astronotlar, yörüngedeki laboratuvara bağlı 58 ayak uzunluğundaki büyük robotik kol ile rutin bir "walk-off" manevrası gerçekleştirdi.
Kanada Uzay Ajansı tarafından sağlandığı için Canadarm2 olarak bilinen robotik kol, modern mühendisliğin adeta bir mucizesi. Her iki ucu da esasen aynı olduğu için istasyonun dış kabuğu boyunca tıpkı bir tırtıl gibi hareket edebiliyor.
Bu özel ayrılma manevrasından sonra ise robotik kolun yanı sıra istasyonun ana kirişi boyunca onu yönlendiren mobil taşıyıcıda da operasyonlarla ilgili bazı sorunlar fark edildi.
Pazar akşamı itibarıyla iki kaynağa göre, sorunun veri veya yazılım kaynaklı olup olmadığının, yoksa robotik kolun ya da mobil taşıyıcının donanımının kendisinden mi kaynaklandığının belirlenmesi için çalışmalar sürdü. Güncelleme: NASA Pazartesi günü 2 pm ET'de şu açıklamayı yaptı.
Canadarm2 şu anda beklenen şekilde çalışıyor ve kalkış öncesi prosedürlerin bir parçası olarak Crew-12 Dragon uzay aracının incelenmesinde kullanılıyor. Kolun sık sık bağlandığı kiriş üzerindeki mobil taşıyıcıya ait robotik olmayan bileşenlerde bazı iletişim hataları görüldü. NASA, taşıyıcının mevcut çalışma bölgesi olan Worksite 6'dan bir sonraki hareketinden önce hataları gidermek ve araştırmak için çalışıyor. Paralel olarak NASA ve SpaceX, taşıyıcının mevcut konumunun istasyonun ön limanına Dragon'un yanaşma kabiliyetini etkileyebilecek bir GPS paraziti oluşturup oluşturmadığını garanti altına almak için çalışıyor. Ortak ekipler analizini aktif olarak sürdürüyor ve sorunun Crew-13 fırlatışı öncesinde çözülmesini bekliyor. NASA, 30 Eylül Çarşamba günü yapılacak Crew-13 fırlatma öncesi basın toplantısında ek güncellemeler sağlayacak.
Tasarım ömrünü aşarak çalışmak
Kanadalı uzay şirketi MDA tarafından tasarlanan ve geliştirilen Canadarm2, Nisan 2001'de Uzay Mekiği Endeavour ile Uluslararası Uzay İstasyonu'na gönderildi ve o zamandan beri yörüngedeki laboratuvarın kritik bir bileşeni olarak hizmet veriyor. Nominal tasarım ömrü 15 yıl olan kol, bu sürenin bir on yıldan fazla ötesinde çalışıyor.
Kolun kütlesi neredeyse iki metrik ton ve 116 tona kadar yük taşıyabiliyor.
Ömrünün büyük bir bölümünde kol, istasyona malzeme ulaştırmada hayati önem taşıyordu. SpaceX'in kargo aracının ilk versiyonu, Northrop'un Cygnus'u ve Japonya'nın HTV-X transfer araçları, istasyona yaklaştıklarında kol tarafından tutulup tesiste bir yanaşma noktasına taşınmak üzere tasarlandı.
Dragon'un hem mürettebatlı hem de kargolu modern versiyonları artık otonom yanaşma yapıyor; Boeing'in mürettebatlı Starliner uzay aracı da öyle.
Kolsuz bir uzay istasyonu hayatta kalabilir mi?
NASA uzay araçlarını yanaştırmak için kolu kullanamazsa, özellikle SpaceX'in önümüzdeki dört yıl içinde Dragon aracını emekli etmeyi planlamasıyla kargo görevleri için ciddi sonuçlar doğurabilir. NASA'nın diğer başlıca kargo tedarik araçları olan Cygnus ve HTV-X istasyona yanaşamıyor.
Robotik kol aynı zamanda astronotların uzay yürüyüşlerine hazırlık için büyük soğutma pompaları gibi büyük donanımların istasyonun dış kabuğu etrafında taşınmasında da kullanılıyor. NASA ve ortakları bu işlev kaybının üstesinden muhtemelen gelebilir, ancak operasyonları kesinlikle daha zor hale getirir.
Yazılım sorunları nedeniyle bile olsa robotik kolun potansiyel kaybı, uzay istasyonunun 30. yıl dönümüne yaklaştığının bir hatırlatıcısı olarak öne çıkıyor. Tesiste büyük ölçüde on yıllardır sert vakumda, planlanan ömrünün ötesinde çalışıyor. Şimdiye kadar yaşlanma süreci büyük ölçüde sorunsuz ilerledi, ancak bu şans ve hazırlık serisinin devam edeceği anlamına gelmiyor.
NASA, Uluslararası Uzay İstasyonu'nu bir veya daha fazla özel olarak geliştirilmiş uzay istasyonu ile değiştirmeyi planlıyor, ancak bu sözleşme süreci özellikle sorunsuz ilerlemedi. Peki son çeyrek asırdır NASA'nın uzay tabanlı operasyonlarının temel taşı olan yapı birdenbire artık temel taş olmaktan çıkarsa ne olur?
