Tacta Systems, geçen hafta TactaBot'u tanıttı. TactaBot, Tacta Hand, Skill Capture sistemi ve Dexterous Intelligence AI modelinden oluşuyor. Bu üç bileşen birlikte, yüksek değerli işler için yetenekli, ölçeklenebilir ve uyarlanabilir robotik eller oluşturuyor.
Tacta Systems'in kurucu ortaklarından ve CEO'su Vikram Pavate, The Robot Report'a, 'Görme yalnızca robotlar ve çeşitli robotlar var, bugün iyi işler yapıyor, nesneleri hareket ettiriyor, ancak kutsal kase, robotları yüksek değerli işler yapmak için kullanma potansiyelini artırmak, tamamlayıcı ve genişletmektir' dedi.
Pavate, dünyanın en büyük işgücü eksikliklerinin, özellikle imalat ortamlarında, becerili işçilikle ilgili olduğunu söyledi.
İnsanların mükemmel beyinleri var, ancak AI yaklaşıyor' dedi. 'İyi gözlerimiz var ve bu, bilgisayar vizyonunun yakalandığı bir alandır. Eksik olan parçalar ellerdi.'
Tacta, bu problemi üç yıl önce, şirketin kurulduğu zaman tespit etti. 'Yüksek değerli işler için, robotik ellerimizin gerçek dünyayı dokunup hissetmelerine ihtiyacımız var' dedi Pavate. 'Normal kuvvet, kayma kuvveti, temas, deformasyon, kayma, sıcaklık, doku, yüzeyleri hissetmelerine ihtiyacımız var.'
Tacta, özel bir teknoloji geliştirdi. Beş parmaklı ve 15 derece serbestlik (DoF) sunan bir gripper sunuyor. Her parmak, 25 newton kuvvet kaldırabiliyor. Bu, her parmağın ucunda 2.5 kg (5.5 lb) ediyor.
Eller, Tacta'nın özel Fluidic Tendon aktüasyon teknolojisini kullanıyor. Pavate, sistemin, parmakları hareket ettirmek için pistonları itmek için kablolarda sıvıların hareket ettiği kabloları içerdiğini söyledi.
Bu, parmakların çok ince olmasını sağlıyor' dedi Pavate. 'Yakında hiçbir yerde ısı üretilmiyor. Bu, motorlu ellerle elde edemeyeceğimiz inanılmaz bir stabilite ve hassasiyet sağlıyor.'
Pavate, robotik elin, kablo tahrikli ellerden daha güvenilir olduğunu da sözlerine ekledi. Bu eller, precisa ve hızlı olabilir, ancak bir kablo gittiğinde, tüm el bozulur. Tacta eli, 30 milyon döngüye kadar dayanabiliyor.
Tacta'nın robotic eli ve eldiven yakalama sistemi, her ikisi de şirketin dokunsal sensörlerini kullanıyor. Her bir sensör, insan dokunuşunun tam dinamik aralığını tanıyabiliyor.
Pavate, 'Bu sensörler, MEMS tabanlı değil ve her bir sensörün kendi analogdan dijitale dönüştürmesi var ve ölçek 1 mm' dedi.
Şirketin elleri, yüksek döngü süreleri sunuyor, ancak parmak ucu sensörleri değiştirilebilir. 'Döngü sayısı, mekanik taraf için' dedi Pavate. 'Parmak uçları ve burada bulunan sensörler... bir noktada aşınacak. Bunlar, şu anda tüketim için tasarlandı.'
Tacta, veri yakalama eldivenini de sunuyor. Bu, şirketin, dexterous görevler için robotları eğitmek amacıyla veri setleri oluşturmasına yardımcı oluyor.
Pavate, 'Şu anda fiziksel AI veri açığını kapatmak için bir opportunity var' dedi. 'Dil tabanlı AI modellerine kıyasla, bugünkü AI modelleri, gerçek dünya verisi eksikliği nedeniyle sınırlı.'
Tacta, bu süreci hızlandırmak için veri yakalama sistemini sunuyor. Tacta eldiveni, her parmak ucunda 256 dokunsal sensör içeriyor.
Pavate, 'Şu anda parmak uçlarıyla başlıyoruz, çünkü çoğu işimiz parmak uçlarında bugün' dedi. '[Sistem] kolayca tüm ele genişletilebilir.'
Eldiven, tüm verileri kablosuz olarak yerel bir ana cihaza aktarıyor. Eldiven, hemen konuşlandırılabiliyor ve işçiler, kompleks görevleri tamamlarken doğal olarak kullanabiliyor.
Tacta eldiveni ve Skill Capture sistemi, direkt olarak fabrika zeminindeki işçilerden kuvvet, hareket, video ve sıcaklık verilerini kaydediyor. Şirket, her bir saatlik çalışma, TactaBot'un robot eğitim veri setini için daha da fazla veri sağlıyor.
Tacta, bu topladığı verileri robotuna transfer ediyor. Şirket, önceden eğitilmiş bir AI modeli kullanıyor ve sonra çeşitli görevler için dokunsal ve hareket yakalama verisiyle eğitiyor.
Pavate, 'Sonra, müşteri sitesine gidiyoruz ve operasyonlarında eldivenlerimizle ince ayar yapıyoruz' dedi. Bu yaklaşım, yeni beceriler öğrenmek için gereken eğitim süresini önemli ölçüde azaltıyor.
Uzun vadede, Pavate, bu teknolojinin, hastaneler, yemek hazırlama gibi çeşitli ortamlarda kullanılabileceğini söyledi. Bir dünya çapında tanınmış sushi şefinin, precis crafted yemekler hazırlarken eldivenleri kullanabileceğini veya bir piyanistin, bir şarkı çalarken kullanabileceğini hayal edin, dedi.
Şu anda ise, şirket imalata odaklanıyor. 'Bu, bizim anladığımız bir ortamdır' dedi Pavate. 'Çok uzun süre bu alanda geçirdik. Elektronik endüstrisinin tarafındayız.'
Tacta, ABD endüstrisi ve robotik tedarikçileri için şu anda en önemli olan yeniden yerliştirmenin güçlü bir fırsat olduğunu da görüyor. Şirket, ilk TactaBot'larını 2027'nin başlarında teslim etmeyi bekliyor.
