Robot yılan ekibi, herhangi bir kurtarma yapamadan ABD'ye dönmek zorunda kaldı. Ancak dünyanın dört bir yanından gelen arama kurtarma ekipleri sayesinde yaklaşık 6 bin 500 kişi kurtarıldı.
Tesadüfen Choset, bir alışveriş merkezinin çöken bodrumunda sekiz gün boyunca gömülü kalan bir güvenlik görevlisinin eşiyle uzun bir sohbet etti. Daha sonra kadının kocasının sağ olarak çıkarıldığını öğrendiğinde büyük sevinç yaşadığını anlattı.
Choset, Ars'a yaptığı açıklamada, "Kadının iki çocuğu vardı ve yaş farkı benim iki oğlumla aynıydı, bu yüzden olay beni derinden etkiledi" dedi.
Carnegie Mellon araştırmacılarının, robot yılanı gelecekteki olası görevler için geliştirmek üzere birkaç fikri var. Önceliklerinden biri, robot yılanın çevresinin 3 boyutlu nokta bulutu haritalamasını yapabilen ışık tabanlı sensörler eklemek. Bu sayede robot operatörü ve arama kurtarma ekipleri, robotu çökmüş binaların altında nasıl yönlendireceklerini daha iyi anlayabilecek.
Ekip üyeleri dönüşlerinin ardından, gelecekteki beklenmedik yolculuklar için bir yapılacaklar listesi oluşturmak amacıyla deneyimleriyle ilgili notlar yazdı. Choset, "En önemli şey neyi paketleyeceğin ve nasıl paketleyeceğin" dedi.
Robot yılanlar hâlâ arama kurtarma için operasyonel araçlardan çok araştırma prototipleri. Ancak Choset, ekibinin robot yılanları kullanarak arama kurtarma senaryolarındaki önceki deneyimlerine ve eğitimlerine dikkat çekti. Bu süreçte robotları geliştirmek için kırma ve onarma döngüleri yer alıyordu. Ayrıca laboratuvarının, birkaç araştırma gösteriminin ötesinde güvenilir bir şekilde çalışabilecek sağlam robotlar inşa etmek için zaman ve enerji harcama felsefesini vurguladı.
Choset, "Öğrencilerim ve personelim, 'Bu sistemleri mümkün olduğunca sağlam yapalım' tavrını benimsedi. Böylece araştırma yaparken sürekli robotla uğraşıp işleri yürütmeye çalışmıyoruz" diye konuştu.
