Robotik & IoT

Video Cuma: Robotik Hareket Keşfi Sıra Dışı Davranışlar Ortaya Çıkardı

Video Cuma: Robotik Hareket Keşfi Sıra Dışı Davranışlar Ortaya Çıkardı
Malta'da dil eğitimi alırken çalışma hakkınız da var, biliyor muydunuz? Detaylar →

Video Cuma, IEEE Spectrum'un her hafta düzenlediği robotik video seçkisidir. Önümüzdeki aylarda gerçekleşecek robotik etkinlikler için takvim de ayrıca paylaşılmaktadır.

Yaklaşan etkinlikler: RSS 2026 — 13-17 Temmuz 2026, Sidney; Çok Robotlu Sistemler Yaz Okulu — 29 Temmuz-4 Ağustos 2026, Prag; Actuate 2026 — 18-19 Ağustos 2026, San Francisco.

Bu haftanın en çok konuşulan projesi MotionDisco oldu. Bu çerçeve, insansı robotların temas gerektiren, uzun vadeli loko-manipülasyon hareketlerini sıfırdan keşfetmesini sağlıyor. Sistem, teleoperation ya da insan hareketlerinin aktarımına ihtiyaç duymuyor. Keşfedilen bazı hareketlerin oldukça sıra dışı olduğu görülüyor.

Deep Robotics şirketinin robot pençeleri de ilgi çekti. Pençeler estetik açıdan sevimli bulunsa da gösterilen hareketlerin tam anlamıyla 'zahmetsiz' olduğunu söylemek güç.

Agility Robotics ise insansı robotlarını bir spor dersi senaryosunda test etti. Tüm vücuttaki eklemleri eş zamanlı koordine etmek — zamanlama, hız ve denge telafisini bir arada yönetmek — insansı robotik denetiminin en zorlu problemlerinden biri olmayı sürdürüyor.

IEEE Spectrum'dan Gwendolyn Rak, Barselona'daki Bilgisayar-İnsan Etkileşimi konferansında omza takılan bir robot arkadaş geliştirdi. Proje MIT bünyesinde hayata geçirildi.

AIRoA projesi kapsamında Toyota'nın İnsan Destek Robotu (HSR), gerçek evlerde test edildi. Robot, odaları toplamak ve eşya getirmek gibi günlük görevlerde ev sakinlerine yardımcı oldu. Projenin uzun vadeli hedefi, insanların günlük yaşamında kalıcı bir yardımcı ve dosta dönüşen ev robotları geliştirmek.

MIDAS El, tamamen açık kaynaklı, dokunsal sensör entegre bir çok amaçlı robotik el platformu olarak tanıtıldı. MIDAS adı, İngilizce açılımıyla Modüler Düşük Empedanslı Doğrudan Tahrikli Antropomorfik Algılama Eli anlamına geliyor. Platform; manipülasyon, teleoperation ve robot öğrenmesi araştırmalarına yönelik tasarlandı.

Başka bir çalışmada ise uçan iki bacaklı bir robot için yeni bir uçuş manevrasına yer verildi. Robot, ileri uçuş sırasında ayaklarına monte edilmiş iticilerin yönünü ayarlamak amacıyla bacaklarını sallayarak havada frenleme yapabiliyor.

Built Robotics şirketinden bir video, özerk sistemlerin gerçek dünya uygulamalarında ne denli etkili olabileceğini gözler önüne serdi.

Uluslararası Uzay İstasyonu'ndan da dikkat çekici bir görüntü geldi. Yerden görevliler, Canadarm2'nin ucuna bağlı uzay tamircisi robot Dextre'yi yeniden konumlandırdı. Robot, Dragon kargo aracının basınçsız bölümünden ekipman boşaltma işlemini başarıyla tamamladı.

ROBOTIS'in AI Sapiens robotu ise yalnızca bir akıllı telefon kamerası kullanarak, profesyonel hareket yakalama ekipmanına gerek duymadan video tabanlı hareket taklibi gerçekleştirdi. Şirket, kullanıcıların videodan insansı hareketler üretip gerçek robota aktarmasını sağlayacak açık kaynaklı bir pipeline yayınlamayı planlıyor.

Sevilen robot NAO'nun yeni bir versiyonu Maxtronics markasıyla geri döndü.

Self-Organizing Swarms and Robotics Lab ekibi, Tumblenauts adını verdikleri bakteri ilhamıyla tasarlanmış minimalist robot sürüsünü tanıttı. Uluslararası Uzay İstasyonu gibi basınçlı mikro yer çekimi ortamlarının denetimi için geliştirilen bu robotlar, karmaşık aktüatörler yerine stokastik hareket ve kolektif işbirliğine dayanıyor.

LUMOS Robotics kurucusu ve CEO'su Yu Chao, Project EDGE'i resmen duyurdu. Proje kapsamında küresel geliştiriciler, üniversiteler ve robotik laboratuvarları seçilmiş 100 ortağa ücretsiz LUMOS NIX robotu verilerek insansı robotik alanındaki işbirliğine davet ediliyor.

Son olarak Sphero, ilkokul düzeyindeki hesaplamalı düşünme eğitiminden lise düzeyindeki ileri robotik derslerine uzanan kapsamlı eğitim platformunu tanıttı. Şirket, her öğrenci seviyesinde temel beceri ve kavramların basamaklı biçimde geliştirilmesine odaklanıyor.

Gün Batımı, Kokteyl, İngilizce

Kaynak: IEEE Spectrum Robotics