Robotik & IoT

Video Cuma: Atlas Buzdolabına Karşı

Video Cuma: Atlas Buzdolabına Karşı
Malta'da dil eğitimi alırken çalışma hakkınız da var, biliyor muydunuz? Detaylar →

Video Cuma, IEEE Spectrum robotik ekibinin her hafta derlediği en iyi robotik videolarından oluşan seçkidir. Aynı zamanda önümüzdeki aylara ait robotik etkinliklerin haftalık takvimini de yayımlıyoruz.

Yaklaşan etkinlikler: ICRA 2026 — 1-5 Haziran 2026, Viyana | RSS 2026 — 13-17 Temmuz 2026, Sidney | Çok Robotlu Sistemler Yaz Okulu — 29 Temmuz-4 Ağustos 2026, Prag | Actuate 2026 — 18-19 Ağustos 2026, San Francisco

Piyasaya çıkışının üzerinden yalnızca birkaç ay geçmesine rağmen Atlas, neden dünyanın en yetenekli ve dinamik insansı robotu olduğunu kanıtlamaya devam ediyor. Mini buzdolabı kaldırmak başlı başına bir güç gösterisi; ancak asıl çığır açan şey, altta yatan pekiştirmeli öğrenme ve kontrol sistemleri. Robot, ağır nesneleri taşırken gövdesini dengeleyerek kütleyi ve ataletle başa çıkıyor; yalnızca elleriyle değil, tüm vücudunu kullanarak manevra yapıyor; insan kapasitesini aşan bir hareket açıklığı ve denge sergiliyor. Boston Dynamics'in bu başarısı, insansı robotların laboratuvardan çıkıp dinamik endüstriyel ortamlara taşındığı kritik bir dönüşümü simgeliyor.

Atlas'ın buzdolabını taşıması etkileyici; ama 4:10'daki sahne bundan da dikkat çekici.

SpikerBot, kod yazmak yerine nöronları birbirine bağlayarak öğrettiğiniz bir robot. Uygulamada sinir ateşleyen nöronları sürükleyip sensörlere ve motorlara bağlıyorsunuz, ardından başlatıyorsunuz. Robot, kurduğunuz beyne göre hareket ediyor, tepki veriyor ve davranışını değiştiriyor. Kickstarter'da başarıyla fonlanan robot kitinin başlangıç fiyatı 219 ABD Doları.

JSK Robotik Laboratuvarı'ndan bir araştırma ekibi, tekerlekli-bacaklı robotlar üzerine çalışıyor. Ayaklarında tekerlekleri olan ve tekerlek ile bacak tahrikini koordineli kullanarak yüksek hareketlilik sağlayan bu robotlarda, bacaklar hareket işlevinden kurtarıldığında görev yürütme kapasitesinin nasıl artırılabileceği sorusuna yanıt aranıyor. WiXus projesi, ICRA 2026 kapsamında tanıtıldı.

Elektroniksiz, çok boyutlu dokunma algılama için son derece akıllıca bir fikir. Araştırma sonuçları Nature Communications dergisinde yayımlandı.

Unitree G1, harici ses komutlarıyla doğrudan kontrol ediliyor ve gerçek zamanlı olarak geniş bir hareket yelpazesi üretiyor. Video, yerinde ses kaydıyla tek seferde çekildi.

Sinek kuşları etkileyici uçucular. Yüksek hızlı fotoğrafçılık, enstrümantasyon ve ölçüm tekniklerindeki gelişmeler, bu kuşların aerodinamiği, uçuş davranışları ve kanat-gövde kinematiği hakkında pek çok şeyi ortaya koydu. Ancak doğal uçuş dinamikleri — yani uçuş hızları, kanatların kontrol hareketleri ve kuşun ivmelenmesi arasındaki ilişki — henüz yeterince anlaşılmış değil. Araştırmacılar bu boşluğu doldurmak için çalışmalarını sürdürüyor.

Gece Eğlen, Gündüz Öğren

Kaynak: IEEE Spectrum Robotics