Robotik & IoT

Video Friday: Ay İçin Dünya'da Test Edilen Mars Keşif Aracı

Video Friday: Ay İçin Dünya'da Test Edilen Mars Keşif Aracı
Havuz Partisi + İngilizce

IEEE Spectrum robotik ekibinin hazırladığı haftalık Video Friday seçkisinde bu hafta dikkat çeken robotik gelişmelerin yanı sıra önümüzdeki aylara ait etkinlik takvimi de yer alıyor. Takvimde RSS 2026 (13-17 Temmuz, Sidney), Çok Robotlu Sistemler Yaz Okulu (29 Temmuz - 4 Ağustos, Prag), Actuate 2026 (18-19 Ağustos, San Francisco) ve IROS 2026 (27 Eylül - 1 Ekim, Pittsburgh) gibi önemli konferanslar bulunuyor.

NASA, Ay üssü planları kapsamında Güney Kutbu'na gönderilmek üzere gelişmiş, nükleer enerjili bir keşif aracı göndermeyi değerlendiriyor. "PROMISE" (Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration) adı verilen bu konsept, Curiosity ve Perseverance Mars keşif araçlarının Dünya'daki test modellerini temel alıyor. Videoda gösterilen test araçları, uçuşta kanıtlanmış mühendislik sistemleriyle donatılmış durumda ve Ay üssü çalışmalarını ilerletecek bilimsel araçları taşıyabilecek kapasitede.

Georgia Teknoloji Enstitüsü'nde geliştirilen yumuşak robot projesi, iç mekanlarda insanların etrafında süzülebilen, sessiz ve dokunması güvenli robotlar üzerinde çalışıyor. Geleneksel dronelardan farklı olarak tasarlanan bu robotlar, geleceğin ev içi arkadaş robotlarının katı makineler değil, nazik süzülen varlıklar olması fikrini araştırıyor.

Weave Robotics, ev robotu Isaac 1'i piyasaya sürdü. Aylık 500 dolar ücretle sunulacak olan robot, temel görev özerkliğinin yanı sıra uzaktan kumanda özelliğine de sahip. Teslimatların bu sonbaharda başlaması planlanıyor.

Figure'ün yeni videosu, insansı robotların temel görevlerde hâlâ insanlara kıyasla oldukça beceriksiz olduğunu gözler önüne seriyor. Videoda robotların çevresinde hiçbir insanın bulunmaması dikkat çekerken, 0:19 saniyesinde görülen bir kişinin muhtemelen bir kaza sonucu kadraja girdiği belirtiliyor. Uzmanlar, endüstriyel güvenlik açısından bu robotların etrafında olmanın güvenli olmadığı yorumunu yapıyor.

IEEE Spectrum'dan Kohava Mendelsohn, Viyana'da düzenlenen ICRA 2026 konferansında robotlarla buluştu. Mendelsohn'un aktardığına göre, robotlardan sadece bir tanesi "katil" çıktı.

Apptronik, insansı robotu Apollo 2'nin eğitimi için yaklaşık 8 bin 360 metrekarelik Robot Park tesisini duyurdu. Tesiste Apollo 2, otonom insansı robotları ilerletmek için gerçek dünya eğitim verileri topluyor.

Dünyanın halka açık ilk insansı robot üreticisi Çinli UBTech Robotics, gerçekçi silikon cilt ve "duygusal yapay zeka" ile donatılmış bir insansı robot piyasaya sürdü. Bu hamle, Çinli teknoloji firmalarının robotları fabrikalardan evlere taşıma çabalarının bir parçası olarak görülüyor.

Georgia Tech'te geliştirilen Spherephones adlı giyilebilir cihaz, uzamsal ses teknolojisi kullanarak kullanıcıyı arka ve alt dahil her yönden gelen harekete karşı uyarıyor. Daha güvenli insan-robot iş birliği için geliştirilen teknoloji, oyun ve erişilebilirlik alanlarında da kullanılmaya başlandı.

Flexion, insansı robotların insanlar için inşa edilmiş bir dünyada uzun vadeli otonom görevler üstlenmesini sağlamak amacıyla genel amaçlı bir yapay zeka geliştiriyor. Şirket, herhangi bir robotu faydalı bir yardımcıya dönüştürmeyi hedefliyor.

Humanoid şirketi tarafından tanıtılan KinetIQ Ascend adlı takviyeli öğrenme yaklaşımı, insan hızında ve ötesinde yüzde 99,9 manipülasyon güvenilirliğine ulaşmayı hedefliyor.

Carnegie Mellon Robotik Enstitüsü'nden Dr. Sebastian Scherer, 2004 yılındaki ilk DARPA Grand Challenge'dan bu yana saha robotiği alanında çalışıyor. AirLab'in yöneticiliğini yapan ve FieldAI'de Güvenli Bedenlenmiş Yapay Zeka Direktörü olan Scherer, sektörün büyük kısmı masaüstü manipülasyon gibi yerel becerilere odaklanırken, kendisinin kirli, sıkıcı ve tehlikeli görevleri çözmeye odaklandığını belirtiyor. Scherer, robotların belirsiz ortamlarda "sadece çalışır" hale gelmesi gerektiğini vurguluyor. "Bu, aşmamız gereken büyük bir zorluk ve FieldAI bu sorunu çözmek için ideal bir konumda" diyor.

Makalede ElliQ gibi robotların özellikle aile bakımı bağlamında önemli bir mali fayda sağlayabileceği kabul edilirken, FaceTime gibi özelliklere sahip bir robotun yüz yüze insan arkadaşlığının veya bir sağlık koçunun yerini alamayacağı görüşü dile getiriliyor. Yazar, bu hizmetlere maddi gücü yetmeyenler için ElliQ'nun sınırlı da olsa bazı imkanlar sunabileceğini ancak bunun ötesine geçemeyeceğini vurguluyor.

Deep Robotics'in robotu etkileyici hareketler sergilerken, Fas ve Türkiye'deki garsonlardan ilham alan bir projede robotlara askılı tepsi sistemiyle servis yapma yeteneği kazandırıldı. Robotlara kıyafet giydirmenin zorluklarına dikkat çekilen bir videoda, Unitree G1 modelinin etek, şort veya pantolon gibi kıyafetleri taşıyabilmesi için uygun fiziksel özelliklere sahip olması gerektiği vurgulanıyor.

Los Alamos Ulusal Laboratuvarı'ndaki robotlar, sızdırmaz kutuların içinde çalışmaktan sahada patlamamış mühimmatları incelemeye ve Doc Ock tarzı tekrarlayan kaldırma işlerine yardımcı olmaya kadar çeşitli görevler üstleniyor. Efsaneye göre kafeteryada bir dondurma robotu bulunuyor.

Japonya'da düzenlenen Humanoids Zirvesi'nde Field AI'dan Ali Agha ve Hiroshi Ishiguro'nun konuşmaları da bu haftaki videolar arasında yer alıyor.

Uzun dönem Malta'da, üniversite destekli okullarda dilini geliştir. Kayıt bilgisi →

Kaynak: IEEE Spectrum Robotics