Intuitive'nin da Vinci sistemi ABD Gıda ve İlaç Dairesi (FDA) ve diğer tıbbi düzenleyici kurumlar tarafından onaylanmış olsa da ve çeşitli cerrahi operasyonlar için birden fazla klinik deneyde test edilmiş olsa da, cerrahlar tarafından uzaktan kontrol edilen insansı robotlar hâlâ deneysel aşamada. Bu klinik öncesi çalışmada canlı hayvanlar üzerinde başarılı ameliyatlar gerçekleştirmiş olsalar bile durum böyle.
UC San Diego araştırmacıları, 'Surgie' lakaplı insansı robotların cerrahi aletleri tutabilmesi için fiziksel adaptörler inşa etmek zorunda kaldı. Ayrıca, insan el hareketlerinin robotların bileklerine takılı cerrahi aletleri kontrol etmek için sorunsuz bir şekilde aktarılmasını sağlayan bir yazılım geliştirdiler.
Bir cerrah, bir PC ile kontrol konsolu kullanarak, cerrahların ne yaptıklarını görmeleri için stereo başlık ekranı ve cerrahın el hareketlerini cerrahi aletlerin hareketlerine bağlamak veya ayırmak için bir ayak pedalı sağladı. Canlı bir domuz üzerinde yapılan ilk ameliyatta, insansı robotun yanında yardımcı olarak bir insan cerrah yer alırken, ikinci operasyonda iki uzaktan kumandalı robot birlikte çalıştı.
Ancak deney, insansı robotların uzaktan cerrahide kullanılmasındaki mevcut sınırlamaları da ortaya çıkardı. Ekip, doğruluk için robotları yeniden kalibre etmek veya robot gövdesini ya da kolunu tıbbi aletlere göre doğru konuma fiziksel olarak hareket ettirmek için ameliyat sırasında birkaç dakika duraklamak zorunda kaldı. Bu da UC San Diego Today'e göre ameliyatın 'mevcut özel cerrahi sistemlerle yapıldığından çok daha uzun sürmesine' neden oldu.
Unitree G1 robotunun kompakt gövdesi ve sadece 450 milimetrelik kol açıklığı (yetişkin bir insan için 1,6 ila 1,8 metre aralığına kıyasla) uzaktaki operatörlerin erişimini de kısıtladı. Robotların hareket aralığındaki diğer kısıtlamalar, operasyonlar sırasında sık sık yeniden kalibrasyon ihtiyacıyla birleşince cerrahi ekibin bilişsel ve operasyonel iş yükünü artırdı; bu da ideal bir durum değil.
