Genel amaçlı robotları eğitmek amacıyla gerçek dünya teleoperasyon verilerini toplayan girişim XDOF, gizlilik modundan çıktıktan sadece üç ay sonra B Serisi yatırım turu için son aşama görüşmeler yürütüyor. Konuya hakim birkaç kaynağın verdiği bilgiye göre, 8VC liderliğindeki bu turda şirketin değerlemesinin yaklaşık 1.2 milyar dolar olması bekleniyor.
XDOF, 2024 yılında UC Berkeley araştırmacıları Philipp Wu (CEO) ve Fred Shentu (CTO) tarafından ortaklaşa kuruldu. TechCrunch, haziran ayında girişimin Thrive Capital, Andreessen Horowitz, Lux ve Spark Capital'in katılımıyla gerçekleştirdiği 70 milyon dolarlık A Serisi yatırımını duyurmuştu. XDOF, bu turdan hemen sonra yeniden yatırım toplamayı planlamıyordu. Ancak kaynakların belirttiğine göre, şirketin yıllık gelirinin 50 milyon dolara yaklaşması ve gösterdiği hızlı büyüme, girişim sermayedarlarının yeni bir tur için kapısını çalmasına neden oldu.
TechCrunch, toplanacak toplam sermaye miktarını veya bu değerlemenin yeni fonlamayı içerip içermediğini öğrenemedi. Anlaşmanın şartları henüz kesinleşmedi ve değişiklik gösterebilir.
XDOF ve 8VC, yorum taleplerimize yanıt vermedi.
Girişim, öncü yapay zeka laboratuvarlarının ve robotik şirketlerinin kendi başlarına kolayca kuramadığı veri altyapılarını, toplama araçlarını ve etiketleme sistemlerini geliştirmeyi hedefliyor. XDOF, temel olarak robotik endüstrisi için dış kaynaklı bir veri tedarik zinciri görevi görüyor.
Doktora öğrencisiyken robotların büyük veri setlerinden nasıl öğrendiğini araştıran Wu, haziran ayında TechCrunch'a yaptığı açıklamada, araştırmasının önündeki en büyük engelin "çalışacak büyük ölçekli veri eksikliği" olduğunu belirtmişti.
Bunun üzerine Shentu ile birlikte, insan operatörlerin eğitim verisi oluşturmak için robotik bir kolu uzaktan kontrol etmesine olanak tanıyan düşük maliyetli bir teleoperasyon sistemi olan GELLO projesi üzerinde çalıştı. Bu çalışmalar, robotik alanında ses getiren bir makaleye yol açtı.
İşte bu araştırma, XDOF'un temelini oluşturdu. Yatırımcılar artık şirketi, yapay zeka devrimini körükleyen veri etiketleme devlerine bir atıfla, fiziksel robotik için Scale AI veya Mercor olarak tanımlıyor. İnternetin tamamı üzerinde eğitilen büyük dil modellerinin (LLM) aksine, fiziksel robotların yararlanabileceği eşdeğer bir gerçek dünya veri seti bulunmuyor. Bu durum, veri toplamayı genel amaçlı makineler inşa etmenin önündeki en kritik darboğaz haline getiriyor.
XDOF, UC Berkeley'in Yapay Zeka Araştırma laboratuvarı ile işbirliği yaparak, ABC adını verdiği ve şimdiye kadar derlenen en büyük yüksek kaliteli robotik eğitim verisi koleksiyonunu piyasaya sürmeyi planlıyor.
Şirket bu verileri toplamak için uzaktan robot teleoperasyonunu, kıyafet katlama ve kutu düzleştirme gibi günlük görevleri kaydetmek üzere sensörler takan insan veri toplayıcılarıyla birleştiriyor.
Girişim, dünya çapında veri toplayıcı ekipleri işe almayı ve eğitmeyi planlıyor. Bu ekipler arasında robotları uzaktan yönlendiren teleoperatörler ve hareket verilerini yakalamak için vücut sensörleri takan egosantrik operatörler yer alacak.
XDOF daha önce TechCrunch'a yaptığı açıklamada, aralarında birkaç öncü yapay zeka laboratuvarının da bulunduğu 20 müşteriyle çalıştığını belirtmişti.
Robot eğitimi için gerçek dünya verilerini toplamaya çalışan diğer girişimler arasında Mecka AI'nın yanı sıra, büyük dil modellerinin ötesine geçen Scale AI ve Micro1 gibi insan verisi platformları bulunuyor.
