İnşaat sektörü otomasyona geçmekte yavaş kalsa da altyapı onarımları, yapay zeka veri merkezi yatırımları ve ABD'nin kendi içine kapanma ile savunma ihtiyaçları bu durumu değiştirebilir. Gravis Robotics bugün, SoftBank'ın şirketin A Serisi yatırım turuna 200 milyon dolar yatırım yaptığını duyurdu. Şirket, bu yatırımın inşaat robotiği tarihindeki en büyük tur olduğunu belirtiyor.
Gravis Robotics Kurucu Ortağı ve CEO'su Ryan Luke Johns, "Geleceği inşa etmek için dünyayı kelimenin tam anlamıyla değiştirmemiz gerekiyor" dedi. Johns, "İster konut inşa edelim, ister enerji şebekelerini modernize edelim veya veri merkezlerini büyütelim, her proje toprak taşımayla başlar. Bu temel iş, inşa edilmiş çevrenin tamamını yavaşlatan en büyük darboğaz olageldi" ifadelerini kullandı.
Johns sözlerini şöyle sürdürdü: "Makinelerimiz, geleneksel otomasyonu bozan canlı şantiyelerin karmaşık ve öngörülemez gerçekliğine göre tasarlandı. SoftBank'ın desteğiyle en iyi inşaatçıları ve mühendisleri işe alabilir, Gravis destekli otonom sistemleri her büyük şantiyeye kurabilir ve kimsenin mümkün olduğunu düşünmediğinden daha hızlı ölçeklenebiliriz."
2022 yılında ETH Zurich'ten ayrılarak kurulan Gravis, "onlarca yıldır tamamen mekanik donanıma dayanan bir sektöre yazılım tanımlı zeka getirdiğini" belirtiyor. Zürih merkezli şirket, mevcut kepçe ve inşaat ekipmanlarını kendi geliştirdiği Gravis Rack otonom kontrol kiti ve yazılımıyla donatıyor.
Gravis Robotics, Toprak İşleri İçin Fiziksel Yapay Zeka Geliştiriyor
Gravis Robotics'e göre çoğu fiziksel yapay zeka, sabit yollarda engellerin etrafından dolaşan otonom araçlar gibi durağan dünyalarda çalışıyor. Ancak inşaat sistemleri tam tersini yapacak şekilde tasarlanıyor; örneğin bir kepçe bilerek toprağın şeklini değiştiriyor.
Şirket, bu zorluğun üstesinden simüle edilmiş deneyimlere dayanan modellerle ve "simülasyondan gerçeğe geçiş boşluğunu" kapatarak aşıyor. Gravis, sentetik eğitim sayesinde yumuşak kilden kayalık toprağa kadar milyarlarca metreküp sanal malzemeyi işleyebildiğini ve yazılımının "tarihsel olarak öngörülemez sivil şantiyelere fabrika zeminli hassasiyet getirdiğini" belirtiyor.
Gravis Robotics Kurucu Ortağı ve Teknoloji Direktörü Dominic Jud, "Yetenekli operatörler toprağı ince fiziksel geri bildirimlerle okur; motorun zorlanmasını dinler, makinenin titreşimini hisseder ve hidrolik dirence göre tepki verir" dedi. Jud, "Yapay zekamız aynı fiziksel girdileri alıyor ve makine telemetrisine dayandırarak mikrosaniye hızlarında değişen yeraltı kuvvetlerine ve zemin mekaniğine yanıt veriyor" diye ekledi.
Jud, "Yazılımımız için dünyayı basitleştirmeye çalışmadık; ona, herhangi bir insanın kabin içinden hissedebileceğinin ötesinde bir hassasiyetle gerçek şantiyeleri yönetecek fiziksel sezgiler verdik" şeklinde konuştu.

Karma Filolar İçin Tasarlanmış İnşaat Otonomisi
Gravis Robotics, "Ağır ekipman piyasası oldukça parçalı bir yapıya sahip ve küresel talebin yaklaşık üçte ikisi en büyük üç üreticinin dışında kalıyor" açıklamasını yaptı. Şirket, "Müteahhitler makine seçimini derin bölgesel servis ilişkilerine ve mevcut filo yatırımlarına göre yapıyor; kapalı, tek markalı bir ekosisteme zorlanmamalılar" diye ekledi.
Gravis, yapay zeka dünya modelinin tek bir operatörü taklit etmek yerine çeşitli üreticilerin ürünlerinin performans özelliklerini içerdiğini vurguluyor. Bu model, şirketin deyimiyle "tek makine sistemlerinin ulaşamayacağı şekilde genellenebilir ve uyarlanabilir" durumda.
Şirket, Gravis Rack'in karma filolar için bir işletim sistemi görevi gördüğünü belirtiyor. Sistem; Caterpillar, Case, Develon, John Deere, JCB, Hitachi, Sumitomo, Yanmar, Volvo ve daha birçok markanın makinelerine kurulmuş durumda.
Gravis, "Öğrenmeye dayalı modellerimiz makinelerin ince detaylarına uyum sağlamada mükemmel olduğu için, aynı temel yazılım özel bir yeniden programlama yapılmadan kompakt bir kepçeyi veya beş katı büyüklüğündeki bir makineyi sürebiliyor" açıklamasında bulundu.
Şirket, tekil makineleri ve bunların zeminle etkileşimini anlama konusundaki yetkinliğinin, insan operasyonunun zirve noktalarına kıyasla verimliliği yüzde 30'a kadar artırabildiğini belirtiyor. Ayrıca Gravis'in Slate arayüzü şantiye güvenliğini de artırıyor.
Gravis, yazılım yığınını yapay zeka destekli manuel kontrol ile tam otonomi arasında bir esneklik sunacak şekilde inşa etti. Gravis Copilot ile operatörler kabinde kalarak günlük performanslarını artırmak için gerçek zamanlı 3D yönlendirme ve tehlike tespit sistemlerini kullanabiliyor.
Tam otonomi devreye girdiğinde ise operatörler makinelerden ayrılıp aynı anda tüm robotik filoyu denetleyebiliyor. Hangi mod kullanılırsa kullanılsın, Gravis kiti takılı her makine mobil bir sensör görevi görerek arka planda diğer işler yapılırken haritalama ve tehlike tespitini otomatikleştiriyor.

SoftBank Fonu Gravis'in Büyümesine Destek Olacak
Gravis Robotics, A Serisi fonunun, otonom ağır makineleri dünya çapındaki şantiyelere yaymasına yardımcı olacağını belirtti.
SoftBank Group İcra Direktörü Dai Sakata, "Fiziksel yapay zeka, SoftBank'ın yapay zekanın bir sonraki aşamasına yönelik vizyonunun merkezinde yer alıyor. Gravis, inşaat sektörüne yapay zeka destekli otonomi getiriyor, daha akıllı ve verimli altyapılar inşa edilmesine yardımcı oluyor ve bu misyonu desteklemekten heyecan duyuyoruz" dedi.
Gravis sistemlerini şimdiden dört kıtada konuşlandırdı ve çeşitli gerçek dünya makineleri ile şantiyelerinde kanıtladı. İşe alım yapan şirket, otonom sistemleri "işgücü açıkları nedeniyle darboğaza giren trilyon dolarlık bir pazardaki ağır makine filolarına" entegre ettiğini belirtiyor.
Gravis yakın zamanda, ülkenin en büyük ekipman kiralama sağlayıcısı Flannery Plant Hire ile birlikte 8 milyon dolarlık İngiltere hükümeti destekli CAM Pathfinder projesine liderlik etmek üzere seçildi. Şirket, Gravis Rack ile donatılan kepçe filolarının müteahhitlere "İngiltere'nin 716 milyar dolarlık altyapı hattını hızlandırmaya yardımcı olacak otonom makinelere anahtar teslimi, talep üzerine erişim" sağladığını sözlerine ekledi.