Icarus Robotics bugün yaptığı açıklamada, otonom serbest uçuş platformu JOY için KULR Technology Group'u batarya tedarikçisi olarak seçtiğini duyurdu. JOY, 2027 başında Uluslararası Uzay İstasyonu'na (ISS) gidecek.
Anlaşma kapsamında KULR, KULR ONE Space (K1S) batarya sistemlerini tedarik edecek. Bu sistemler, JOY'un ISS'de otonom olarak seyretmesi, manevra yapması ve çalışması için gereken enerjiyi sağlayacak. Teksas merkezli şirket, K1S'i NASA güvenlik standartlarına göre tasarladı ve sistem, Artemis II insanlı Ay görevinde etkinliğini kanıtladı.
Icarus'un kurucu ortağı ve CEO'su Ethan Barajas, The Robot Report'a yaptığı açıklamada, Icarus'un KULR'u seçmesinin birkaç nedeni olduğunu ancak en önemlisinin uçuş geçmişi olduğunu söyledi.
Barajas, "Uzay alanında uçuş geçmişi her şeydir. NASA'ya daha önce uzayda çalışmış bileşenleri gösterebilirseniz onay süreci çok daha hızlı ilerler. KULR'un batarya mimarisi Artemis programında zaten uçtu. Bu sayede Voyager ve ISS ekibiyle çalışırken 'Bu bilinen bir değişken' diyebiliyoruz. Hızlı hareket etmek isteyen genç bir girişim için bu çok büyük bir avantaj" dedi.
Barajas, "Üstelik KULR her şeyi yurt içinde üretiyor: mühendislik, üretim, test. Gelecekteki görevler için tedarik zinciri güvenilirliğini düşündüğümüzde bu giderek daha önemli hale geliyor" diye ekledi.
Icarus, JOY'u ISS'e gönderme planlarını ilk kez Mart ayında Voyager Technologies ile görev yönetim sözleşmesi imzaladığını duyurarak açıklamıştı. Bedenlenmiş yapay zeka ile çalışan JOY, rutin görevlerde, altyapı bakımında ve gelecekteki ticari uzay istasyonu faaliyetlerinde yardımcı olacak.
New York merkezli girişim, amacının astronotları daha yüksek değerli araştırma ve görev hedeflerine odaklanmaları için serbest bırakmak olduğunu söylüyor. Geçen yıl Icarus, 6,1 milyon dolar tohum yatırım toplamıştı. O tarihten bu yana Icarus, sistemini ölçeklenebilir, üretime hazır bir robota dönüştürmek için çalışıyor.
Uzayda bir robotu şarj etmek ne gerektiriyor?
Mürettebatın güvenliğini sağlamak ve işlerin ters gitme riskini azaltmak için NASA'nın uçuşlarındaki bataryalarla ilgili katı gereksinimleri var.
Barajas, "İnsanlı uzay uçuşları için bataryalar bambaşka bir oyun. Geçerli standart, NASA'nın insanlı uzay aracı batarya güvenlik gereksinimlerini belirleyen JSC 20793. Bu standart, astronotların yanında uçacak her bataryanın nasıl tasarlanıp test edilmesi gerektiğini belirliyor" dedi.
Barajas, "Bataryaları üç Batarya Risk Sınıfına ayırıyor ve 80 watt-saatin üzerindekiler en üst sınıfa giriyor. NASA buna 'felaket' diyor, gerçekten bu terimi kullanıyor. Yani JOY gibi yüksek güçlü, bağlantısız bir platform inşa ederken batarya paketi büyüyor ve güvenlik gereksinimleri son derece katılaşıyor. Bu seviyedeki bataryalar için NASA, hücreler arası hiçbir yayılıma izin vermiyor" diye açıkladı.
Barajas sözlerine şöyle devam etti: "KULR'un KULR ONE Space sistemi bu standarda göre üretildi ve pasif yayılım direnci içeriyor. Yani tek bir hücre termal kaçağa girerse, bu durum paketin geri kalanına yayılamıyor. Ayrıca fırlatma kaynaklı şok ve titreşim, vakum koşulları ve batarya yönetim sistemi için radyasyon toleransıyla da uğraşıyorsunuz. Bu, uydu bataryalarından veya karasal uygulamalardan temelde farklı bir sorun."
KULR, KULR ONE Space batarya sistemini hafif REACH batarya mimarisi üzerine inşa etti ve düşük kütlede yüksek enerji yoğunluğu sunuyor. K1S sistemleri, Başlangıç Parti Değerlendirmesi (ILA), Parti Kabul Testi (LAT) ve NASA WI-37A hücre tarama protokolleri ile seçilmiş stratejik hücreler içeriyor.
JOY'un bataryalarının uzayda şarj edilmesi konusunda ise robot şimdilik mürettebatın yardımına ihtiyaç duyacak.
Barajas, "JOY başlangıçta tamamen mürettebat tarafından yönetilecek ve bu esas olarak bir güvenlik kararı. İlk aşamada bir astronot robotu manuel olarak şarj ediyor, tıpkı herhangi bir ekipmanı prize takar gibi. Bu, mürettebatın yakınında operasyonel geçmiş oluştururken insanı sürecin içinde tutuyor" dedi.
Barajas, "Gelecekte otonom olarak yanaşıp şarj olma yeteneğine sahip olacağız ancak bu dağıtımda bunu hemen göstermeyeceğiz. Platform olgunlaştıkça ve izin alındıkça bunu devreye alacağız. Çünkü insanlı bir istasyonda otonomiyi kademeli olarak kazanıyorsunuz. Otonom yanaşma, mürettebatı tamamen devre dışı bırakıp insansız ortamlarda çalışmamızı sağlayacak kilit adım" diye ekledi.
Icarus 2027 fırlatmasına hazırlanırken sırada ne var?
JOY'un 2027 başında JOYRIDE-1'in bir parçası olarak uçması hedefleniyor. Icarus, KULR ONE Space batarya sistemlerini entegre ederek KULR'un uzay onaylı batarya mimarisinden, termal yönetim uzmanlığından ve NASA geçmişinden yararlandığını söylüyor. Tüm bunlar, ilk fırlatma ve sonrasına hazırlanırken işe yarayacak.
Barajas, "2027 ISS dağıtımı temel, ancak bulunduğumuz noktadan genişleme çok büyük olacak. Şu anda çok muhafazakar davranıyoruz, KULR ile ortaklığı kuruyor ve bu ilk dağıtım için platformumuza uyacak küçük ayarlamalar yapıyoruz" dedi.
Barajas, "Gelecekteki görevlerde uzayın boşluğunda, daha aşırı termal ortamlarla, radyasyonla ve sıcaklık farklarıyla uğraşırken KULR ile çalışmak gerçekten heyecan verici hale gelecek. Bu bataryaların birlikte neler yapabileceğinin sınırlarını zorlayacağız" diye belirtti.
Icarus'a göre bir insanı uzayda hayatta tutmanın saatlik maliyeti 130.000 dolar. Bu sürenin büyük kısmı uyumak, egzersiz yapmak ve mutlu ve sağlıklı kalmak için gerekli diğer aktivitelerle geçiyor. Bu da bir astronotun zamanını çok değerli kılıyor.
Barajas, "Büyük resim şu: Robotik iş gücü, gelecekteki uzay istasyonlarının bir parçası olmak zorunda. İster büyük ölçekli montaj, ister bakım veya üretim yapıyor olun, yörünge ekonomisinin kalkışması için robotik iş gücü şart. KULR'un K1S sistemiyle her dağıtım yaptığımızda, tüm ekosisteme, ticari istasyonlara ve gelecekteki görevlere aktarılan bir uçuş geçmişi oluşturuyoruz. Bu bilinen bir değişken haline geliyor ve sadece bizim için değil, tüm sektör için sürtünmeyi azaltıyor" dedi.
