OpenRobOps ya da burada gösterilen ORO, filo orkestrasyonunu kolaylaştırmak için tasarlandı. Kaynak: InOrbit
Mobil robot filolarını orkestre etmek giderek kolaylaşabilir. InOrbit Inc., yazılımının temel operasyon katmanını geliştiriciler için daha erişilebilir hale getirmek için çalışıyordu. Şirket bugün OpenRobOps’u yayınladı ve bunu “ölçekli dağıtımları desteklemek üzere tasarlanmış açık kaynaklı bir robot operasyonları ve filo yönetim yazılımı” olarak tanımladı.
“OpenRobOps, robotik geliştiricilere üretim seviyesinde, açık kaynaklı bir temel sunarak inşa tuzağından kurtulmalarını sağlıyor, sektörün ilk ISO 21423 referans uygulamasını sunuyor ve birlikte çalışabilirlik açığını kapatıyor,” diye vurguladı InOrbit.AI’nin kurucusu ve CEO’su Florian Pestoni.
2017’de kurulan InOrbit, kurumsal robot orkestrasyon yazılımı ve mekânsal zekâ alanında lider olduğunu söylüyor. Mountain View, Kaliforniya merkezli şirket, heterojen filoları işleten kuruluşların iş niyeti ile fiziksel uygulama arasındaki boşluğu kapatmasını sağlayan federatif orkestrasyonu başlattığını iddia etti.
Editör notu: RobOpsCon, RoboBusiness 2026’yı takip edecek.
InOrbit, OpenRobOps’u filo operasyonları temeli olarak sunuyor
Otonom mobil robotlardan oluşan filolar büyüdükçe, müşteriler ekipman üreticilerinden OEM’lerin ortak işlevselliğe sahip tam özellikli filo yöneticileri sunmasını giderek daha fazla bekliyor. Pestoni’ye göre birçok OEM, temel yeniliklerine odaklanmak yerine özel arka uçlar, veritabanları ve kullanıcı arayüzleri geliştirmek ve sürdürmek için yıllar harcayarak “inşa tuzağına” düşüyor.
OpenRobOps ya da ORO’yu Şubat ayında ilk kez duyurmasının ardından InOrbit, teklifin “küresel robotik topluluğuna katkı olarak filo operasyonları için standartlara uygun bir temel” olduğunu söyledi. Şirketin belirttiğine göre yazılım, üretim seviyesinde açık bir temel sunuyor ve geliştiricilerin temel filo yönetim işlevselliğini yeniden yaratmak yerine kullanışlı robotlar inşa etmeye ve dağıtmayı odaklamalarına olanak tanıyor.
“Kutu dışından üretim seviyesinde bir operasyon temeli sunarak OpenRobOps, ekiplerin yıllar süren arka uç geliştirmesini atlamasına izin veriyor,” dedi InOrbit. Şirket ana özellikleri şöyle sıraladı:
Yüksek aktarım hızında telemetri alımı, güvenilmez ağlar için tasarlanmış bant genişliğinden tasarruf sağlayan bir boru hattı sunar ve hayati veriler ile donanım teşhisleri için minimum ek yük sağlar
Gerçek zamanlı mekânsal takip, etkileşimli haritalama, canlı kamera görselleştirmesi ve güvenli manuel müdahale için özel robot kilitleme mekanizmasıyla teleoperasyonu mümkün kılar
Yapılandırma olarak kod, telemetri kaynaklarının, metriklerin ve uyarı kurallarının Git CI/CD iş akışları içinde yönetilmesine olanak tanır
Otomasyonlu olay düzeltme, sürekli değerlendirme yaparak anormallikleri tespit eder, otonom kurtarma gerçekleştirir veya sorunları insan operatörlerine yükseltir
Kenar-bulut hibrit mimarisi, tamamen şirket içinde, kenarda hava boşluğu şeklinde veya kurumsal bulutlara güvenli köprüyle çalıştırılabilmesi için esnek dağıtım seçenekleri sunar
Yerel Open-RMF birlikte çalışabilirliği, fiziksel ve simüle edilmiş filoları Open-RMF çoklu filo trafik sistemlerine bağlayan yerleşik adaptörleri içerir
“Her robota uygulanır — tekerlekli olsun, iki bacaklı olsun, dört bacaklı olsun fark etmez,” dedi Pestoni The Robot Report’a. “Bu sürüm, kanıtlanmış bir teknolojiye dayalı olarak tam teklifler sunabilmesi için daha fazla şirketin önünü açarak rekabet alanını eşitliyor.”
OpenRobOps’un amacı robotik geliştiricilerin temel işlevleri yeniden icat etmek zorunda kalmasını önlemektir. Kaynak: InOrbit
ORO, yaklaşan ISO birlikte çalışabilirlik standardını destekliyor
InOrbit, OpenRobOps’un Uluslararası Standardizasyon Örgütü’nden ISO’nun yaklaşan bir birlikte çalışabilirlik standardının referans uygulamasını içerdiğini ekledi. ISO 21423 spesifikasyonu, endüstriyel mobil robotlar ve filo yöneticileri için iletişim ve veri değişim standardını oluşturur.
Yerel ISO 21423 desteği sunarak OpenRobOps, OEM’lerin yeni standarda uygun sistemler inşa etmesine yardımcı olur.
“Üretim, lojistik ve diğer sektörlerdeki önde gelen işletmelerle çalışırken, federatif orkestrasyonun otomasyonu ölçeklendirmek için elzem olduğunu ilk elden gördüm,” dedi ISO çalışma grubunda üye ve ABD ulusal kuruluşu ANSI için temsilci olarak görev yapan Pestoni.
“Bu tarihi uluslararası birlikte çalışabilirlik standardına yol açan iş birliğine dayalı çalışmayla gurur duyuyorum,” diye ekledi. “OpenRobOps ile bunu teori olmaktan çıkarıp pazar uygulamasına taşımaya yardımcı oluyoruz.”
“OpenRobOps’un son kullanıcılar için birlikte çalışabilirlikle ilgilenenler açısından daha geniş etkileri var, çünkü bu robotlar artık InOrbit Space Intelligence gibi ürünler tarafından orkestre edilebiliyor; bu ayrı, ücretli bir teklif,” dedi Pestoni.
OpenRobOps, operatörlerin form faktörleri ve satıcılar arasında durum izlemesini sağlar. Kaynak: InOrbit
Cousins, ORO’yu ROS ile karşılaştırıyor
Automate 2026’da 10 farklı şirket, InOrbit.AI’nin amiral gemisi ürünü InOrbit Space Intelligence’a dayalı çok satıcılı orkestrasyonun gösteriminde yer aldı. Bu, ISO 21423’ün ilk kamuya açık gösterimiydi.
OpenRobOps, bu gösterimleri güçlendiren teknolojiyi açık kaynak robotik topluluğuna getiriyor. InOrbit, katkıyı Robot İşletim Sistemi’nin ROS’un tanıtımıyla karşılaştırdı; ROS, robotik geliştirmeyi katalizleyerek araştırmacıların ve mühendislerin sıfırdan düşük seviyeli kodu yeniden yazma konusunda sayısız saatten tasarruf etmesini sağladı ve güçlü bir geliştirici topluluğunu bir araya getirdi.
“ROS’u yarattığımızda amacımız robotikçilere açık bir ekosistem vermek ve temel aygıt sürücülerini yeniden icat etmeyi bırakmalarını sağlamaktı,” dedi Stanford Robotics Center’ın icra direktörü, InOrbit.AI yönetim kurulu üyesi ve Willow Garage’ın eski CEO’su Steve Cousins.
“OpenRobOps, robot operasyonları ve filo yönetimi için aynı değişimi yaratıyor ve aynı zamanda standartlara dayalı birlikte çalışabilirliği mümkün kılıyor,” diye konuştu.
OpenRobOps, Apache 2.0 lisansı altında dağıtılıyor ve akademik araştırmacıların, robotik girişimlerin ve ticari işletmelerin yazılımı lisans ücreti olmadan uyarlamasına, gömmesine ve dağıtmasına olanak tanıyor. InOrbit, ilgilenen tarafları daha fazla bilgi edinmek, yazılımı erişmek ve dağıtım dokümantasyonunu incelemek için ORO’nun web sitesini ziyaret etmeye davet etti.
