NASA'nın Perseverance gezgini tarihi bir uzay keşif rekorunu kırdı, daha önce hiçbir araçtan daha fazla başka bir dünyada yol aldı. Gelişmiş kendi kendine sürüş sistemi, Opportunity'nin 28,06 mil rekorunu yaklaşık 15 yıl yerine sadece beş buçuk yılda geçmesini sağladı. Şimdi Perseverance, Güneş Sistemi'ndeki en eski kayalardan bazılarını keşfediyor ve bir zamanlar yaşamı desteklemiş olabilecek antik Mars ortamlarına dair ipuçları arıyor.
NASA'nın Perseverance gezgini başka bir dünyada yeni bir sürüş rekorunu resmen kırdı, daha önce hiç bir araçtan daha fazla uzay dışı bir yüzeyde yol aldı. 11 Ekim'de kilometre sayacı 28,10 mil (45,22 kilometre) değerine ulaştı ve 2004-2018 arasında Mars'ı keşfeden NASA'nın Opportunity gezgininin elinde bulunan 28,06 mil (45,16 kilometre) rekorunu geçti.
Bu başarının ne kadar hızlı elde edildiği daha da etkileyici. Opportunity rekor mesafeyi yaklaşık 15 yılda kat ederken Perseverance bunu sadece beş buçuk yılda yaptı. Dönüm noktası gezginin 2.006'ıncı Mars günü olan solunda geldi.
Rekor, Perseverance'ın "Idubi" adlı konuma doğru ilerlerken, Jezero Krateri'nin batı kenarının ötesindeki "Lac de Charmes" olarak bilinen bölgeden geçerken kırıldı. Bu bölge Güneş Sistemi'nde incelenen en eski arazilerden birini barındırıyor olabilir.
Arazi uzak geçmişe dair dikkate değer bir bakış sunuyor. Dünya'daki benzer kayalar büyük ölçüde erozyon ve tektonik plakaların sürekli hareketiyle yok oldu (Mars'ta tektonik plaka yok). Idubi'de bilim insanları, ısıtılmış suyun bir zamanlar kayaların içinden dolaştığı ve yaşam için uygun koşullar yaratmış olabileceği antik hidrotermal sistemlerin kanıtını ortaya çıkarmayı umuyor.
NASA'nın Kendi Kendine Sürücü Mars Gezgini Rekoru Nasıl Kırdı
Perseverance'ın bu kadar yol alabilmesinin en büyük nedenlerinden biri gelişmiş otonom sürüş sistemi.
AutoNav olarak bilinen teknoloji, gezginin Dünya'dan ayrıntılı sürüş talimatları beklemeden Mars manzarasının çoğunda gezinmesine izin veriyor. Perseverance hareket ederken çevresinin sürekli görüntülerini yakalıyor, potansiyel engellerin üç boyutlu haritasını oluşturuyor ve görev kontrolörlerinin seçtiği hedefler arasında güvenli bir rota seçiyor.
NASA mühendisleri bu süreci "sürerken düşünmek" olarak tanımlıyor.
Sistem Perseverance maksimum hızında veya buna yakın hızla seyahat ederken çalışıyor ve gezginin tek bir Mars gününde 1.351 feet (412 metre) kadar yol kat etmesine izin veriyor.
Perseverance'ın kat ettiği mesafenin yüzde 90'ından fazlasında AutoNav araziyi değerlendirdi. Karşılaştırma için, Opportunity ve ikiz gezgini Spirit tarafından kullanılan otonom navigasyonun ilk sürümleri sürüş mesafelerinin yalnızca yaklaşık yüzde 5'ini değerlendirmekle sorumluydu.
Teknolojik ilerleme NASA'nın ilk Mars gezgini Sojourner ile karşılaştırıldığında daha da net. O erken robot en güvenli rotayı belirlemek için sadece 20 ölçüm noktasını değerlendirdi. Perseverance şimdi çevresini her incelediğinde yaklaşık 600.000 noktayı analiz ediyor.
"Perseverance üzerinde çalışmak, bu tür sürüşlerin artık rutin hale geldiği bir teknolojinin evrimleştiği bir anda bulunmak benim için bir onur," dedi NASA'nın Güney Kaliforniya'daki Jet Propulsion Laboratuvarı'nda Curiosity ve Perseverance gezginlerinin proje yöneticisi Steven Lee. "Orijinal görev 12,4 milden fazla sürüş öngörmüyordu. Bunu çoktan aştık ve tüm hareketlilik sistemleri tamamen çalışır durumda ve olumlu uzatılmış yer ömrü test sonuçları ile Perseverance'ın önümüzdeki yıllarda bu rekora eklemeye devam etmesini bekliyoruz."
NASA zaten Perseverance'ın ilk görev uzatmasını onayladı. Ekim ayından itibaren başlayan uzatılmış görev, gezginin yaklaşık 2028 sonuna kadar Jezero Krateri kenarını araştırmaya devam etmesine izin verecek.
Mars Gezgini Keşfinin Yaklaşık 30 Yılı
Perseverance'ın başarısı Mars'ta robotik keşfin neredeyse üç on yılına dayanıyor. Her yeni nesilde NASA'nın gezginleri daha uzun mesafeler kat edebilecek, zorlu arazide gezinebilecek ve daha önceki araçların asla ulaşamayacağı konumları inceleyebilecek hale geldi.
Yolculuk 1997'de mikrodalga fırın büyüklüğünde küçük bir gezgin olan Sojourner ile başladı. 83 sol süren görevinde yaklaşık 330 feet (100 metre) yol aldı.
NASA 2004'te Spirit ve Opportunity'nin gelişiyle büyük bir adım attı. Golf arabası büyüklüğündeki bu gezginler başlangıçta sadece 90 Mars günü çalışmak üzere tasarlandı, ancak her ikisi de beklentileri büyük ölçüde aştı.
Spirit, 2010'da sert Mars kışını atlatamayınca görevi sona erdiğinde 4,8 mil (7,7 kilometre) yol kat etti.
Opportunity çok daha uzun süre çalışmaya devam etti ve olağanüstü 5.111 sol aktif kaldı. 2015'te başka bir dünyada maraton mesafesini tamamlayan ilk araç oldu. Toplam kilometresi sonunda Perseverance'ın şimdi kırdığı sürüş rekorunu oluşturdu.
Bu arada 2012'de Gale Krateri'ne inen ve bugün keşfetmeye devam eden NASA'nın Curiosity gezgini 23,65 milden (38,07 kilometre) fazla yol kat etti.
Perseverance Daha Akıllı Bir Sürücü Haline Geliyor
Perseverance zaten her önceki uzay dışı sürüş rekorunu aşmış olsa da NASA mühendisleri navigasyon yeteneklerini geliştirmeye devam ediyor.
"Bu rekoru kıran gezgin rotayı kendisi hakkında karar vererek kırdı. Sadece gitme özerkliği verildiğinde, Perseverance iniş yapan araçtan daha iyi bir sürücü ve biz bitirmedik," dedi Perseverance'ta robotik operasyonlar için yardımcı ekip şefi Mark Maimone. "En yeni yazılımımız Perseverance'a daha az direksiyon ve daha fazla yuvarlanma öğretir ve sürüş sırasında kendi konumunu yörünge haritalarına karşı kontrol eder. Sonraki sınır güneşin kendisidir. Navigasyon kameralarındaki parıltı, Güneşe doğru sürüyorsak öğleden sonra ortasında park etmemizin nedenidir ve eğer gezginin bu yapaylıkların ötesini görmesini öğretebilirsek, takip eden her gezgin daha uzun bir çalışma günü elde eder."
Parlak güneş ışığı gezginin navigasyon kameralarını etkileyebilir ve yazılımının araziyi yorumlamasını zorlaştırabilir. Perseverance Güneşe doğru seyahat ettiğinde, görev planlayıcıları şu anda bu sorunlardan kaçınmak için öğleden sonra ortasında sürüşü durduruyor.
Bu sınırlamayı aşmanın yollarını bulmak, Perseverance ve gelecekteki Mars gezginlerinin her gün daha fazla zaman keşfetmesine izin verebilir.
Gezginin rekoru Mars'ın ötesine de uzanıyor. Yolculuğunun başlarında Perseverance Ay'da elde edilen iki tarihi sürüş mesafesini aştı.
1972'de Apollo 17 astronotları Gene Cernan ve Harrison Schmitt ay yüzeyinde 22,2 mil (35,7 kilometre) yol aldı. Ertesi yıl Sovyetler Birliği'nin robotik Lunokhod 2 gezgini 24,2 mil (39 kilometre) yol kat etti. Perseverance şimdi her iki mesafeyi de aştı.
Antik Yaşam İzleri İçin 4 Milyar Yıllık Kayaları Keşfetmek
NASA için kilometre rekorları belirlemek birincil hedef değil. Gezginin daha fazla ve daha hızlı yol alabilme yeteneği bilim insanlarının daha fazla jeolojik oluşumu araştırmasına, daha çeşitli kayaları incelemesine ve Mars'ın çevresel tarihini bir araya getirmesine olanak tanıyor.
Perseverance şimdiden dramatik şekilde farklı birkaç manzara keşfetti. Yolculuğu Jezero Krateri içindeki antik bir göl yatağında başladı ve havzaya su ve tortu taşıyan bir nehir sisteminin kalıntıları boyunca devam etti.
Bu rota boyunca gezgin "Cheyava Falls" adı verilen bir kaya ile karşılaştı ve bilim insanları burada potansiyel bir biyosinyal tanımladı. Biyosinyal, geçmiş yaşamın kanıtını sağlayabilecek bir özellik veya kimyasal kalıptır, ancak biyolojik olmayan süreçler bazen benzer ipuçları üretebilir.
Gezgin o zamandan beri krater kenarına tırmandı ve bilim insanları burada farklı bir antik ortam türünü inceliyor. Görevin başlarında incelenen göl ve nehir habitatlarının aksine, araştırmacılar artık bu bölgede hidrotermal aktivitenin bir zamanlar meydana gelmiş olabileceği ihtimaliyle ilgileniyor.
Bu sistemler su sıcak kayalarla etkileşime girdiğinde oluşur ve potansiyel olarak mikrobiyal yaşamı destekleyebilecek kimyasal koşullar yaratabilir.
Şimdiye kadar Perseverance Mars yüzeyini kaplayan gevşek malzeme olan kaya ve regolitten 29 örnek topladı. Bu örnekler krater tabanı, antik bir nehir tarafından bırakılan yelpaze şeklindeki birikinti ve krater kenarı dahil olmak üzere birkaç farklı ortamdan geliyor.
Kenar bölgesindeki bazı kayalar yaklaşık 4 milyar yıl önce büyük çarpışmalar sırasında oluştu. Dünya'da jeolojik aktiviteyle büyük ölçüde kaybolan gezegen tarihinin son derece erken bir döneminden kanıtları koruyorlar.
Lac de Charmes araştırmasını tamamladıktan sonra Perseverance'ın uzatılmış görevi sırasında krater kenarı boyunca seyahat etmeye devam etmesi ve ardından güneye gitmesi bekleniyor.
Gelecekteki bir hedef Rainbow Falls, Jezero Krateri'ni orijinal olarak oluşturan güçlü çarpışma tarafından yukarı itilen 328 feet (100 metre genişliğinde) devasa antik Mars kabuğu parçası.
Perseverance yolculuğuna devam ederken her ek mil, bilim insanlarını Mars'ın antik ortamlarını anlamaya ve Kızıl Gezegen'in bir zamanlar yaşam için gerekli koşullara sahip olup olmadığına daha da yaklaştırabilir.
