Genel amaçlı robotlar ve insansı robotlar gelişmeye devam ederken, onların insanların yanında faydalı görevler yapabilmesini sağlayacak yazılım yığınları da gelişiyor. Palm Garden AI, Coherence Guard'ı geliştiriyor. Şirket bu teknolojiyi 'insanlarla etkileşime giren robotlar için platformdan bağımsız bir ilişkisel karar katmanı' olarak tanımlıyor.
Palm Garden AI CEO'su Joachim Scheuerer, 'Amaç algılama, hareket planlaması, pekiştirmeli öğrenme veya mevcut robot kontrol yığınlarının yerini almak değil' dedi. 'Daha ziyade, ek bir eylem öncesi değerlendirme katmanı olarak işlev görüyor: Robot bir eylemi gerçekleştirmeden önce bu katman, eylemin gerçek bir insan ortamında ilişkisel olarak tutarlı olup olmadığını değerlendirebiliyor.'
Scheuerer sözlerine şöyle devam etti: 'Bu, zamanlama, yakınlık, sınır talepleri, duygusal ton, güvenin korunması, saygılı geri çekilme ve teknik olarak mümkün olan eylem ile sosyal olarak uygun olan eylem arasındaki fark gibi sinyalleri içeriyor. İnsansı robotlar otelcilik, bakım, perakende, eğitim, rehberlik ve ev ortamlarına doğru ilerlerken, bunun gerekli bir altyapı kategorisi haline gelebileceğine inanıyoruz.'
Almanya ve Tayland'da ofisleri bulunan Palm Garden AI, ANATTA 9 davranış altyapısını Transwarp Cloud Operating System (TCOS) üzerine inşa etti. Şirket, Coherence Guard'ın mevcut robot kontrol, SDK/API, ROS 2, planlama veya dünya modeli sistemlerinin üzerinde veya yanında çalışacak şekilde tasarlandığını söyledi.
Fiziksel dünya modelleri yapay zeka sistemlerinin nesneleri, alanı ve hareketi anlamasına yardımcı olurken, Palm Garden'ın İlişkisel Altyapı Çerçevesi (RIF) roller, niyetler, hassasiyetler ve olası gelecekteki sonuçlar hakkında bir anlayış ekliyor.
Teknoloji, insan ifadelerini değerlendirebiliyor ve bir kişinin rahatsızlık belirtmesi durumunda geri çekilmek gibi tutarlı eylemlere rehberlik edebiliyor. RIF İlişkisel Altyapı Çerçevesi, Palm Garden'dan talep üzerine temin edilebiliyor.
Palm Garden AI, Robot Anlayışına Yeni Bir Katman Ekliyor
Scheuerer, The Robot Report'un aşağıdaki sorularını yanıtladı:
Mevcut hizmet robotu yeteneklerindeki ihtiyacı veya boşluğu nasıl tespit ettiniz?
Scheuerer: Boşluğu iki yönden gördük. Birincisi, mevcut birçok hizmet robotu navigasyon, konuşma, algılama, görev yürütme ve ifade edici etkileşim konularında zaten yetenekli hale geliyor. Ancak gerçek insan ortamlarında zor an genellikle görevin kendisi değil, görevle ilgili ilişkisel karardır: ne zaman yaklaşılacağı, ne zaman duraklanacağı, ne zaman geri çekileceği, ne kadar açıklama yapılacağı, tereddüt, rahatsızlık, kafa karışıklığı veya değişen sınırların nasıl ele alınacağı.
İkincisi, Tayland'daki Palm Garden Retreat'teki çalışmalarımız bizi birçok gerçek dünya insan etkileşimi durumuyla karşı karşıya getirdi: varış, yönlendirme, rehberlik, sessizlik, hassasiyet, güven inşası, yanlış anlama ve saygılı geri çekilme. Bunlar, zamanlama, mesafe, ton veya bağlam tutarlı değilse teknik olarak doğru bir eylemin bile yanlış hissedebileceği durumlardır. Coherence Guard, bu eksik katmanı ele almak için geliştirildi; robot kontrolünü değiştirmek değil, önerilen bir eylemin yürütülmeden önce veya yürütme sırasında ilişkisel olarak uygun olup olmadığını değerlendirmek.
İnsan etkileşimlerine ilişkin gözlemlerinize dayanan temel davranışlarınız var mı?
Scheuerer: Evet. Üç yıllık yapılandırılmış gözlem, inziva pratiği ve insan etkileşimi eğitiminden bir dizi temel davranış kalıbı geliştirdik. Bunlar arasında selamlama ve yönlendirme, destekleyici varlık, müdahaleci olmayan yardım, saygılı geri çekilme, belirsizlik yüksek olduğunda tırmanma ve tutarlılığı koruyan açıklama yer alıyor. Basit bir kriter 'saygılı geri çekilme'dir. Bir kişi rahatsızlık gösterir veya alan isterse, robot göreve devam etmemelidir. Duraklamalı, sinyali kabul etmeli, uygunsa mesafeyi artırmalı, ifade yoğunluğunu azaltmalı ve nötr veya müsait bir duruma dönmelidir. Bunu, özellikle otelcilik, yaşlı bakımı, rehberlik ve ev ortamları için temel bir hizmet robotu davranışı olarak görüyoruz.
Şirketinizde insan-robot etkileşimi (HRI) uzmanları var mı? Diğer teknolojilerde emsaller var mı?
Scheuerer: Palm Garden AI geleneksel bir akademik HRI laboratuvarı değil. Temel uzmanlığımız, insan etkileşimi, psikoterapiyle ilgili yazılım, inziva kolaylaştırıcılığı, ilişkisel eğitim, insan ortamlarının mimarisi ve yapay zeka davranış tasarımındaki uzun vadeli çalışmalardan geliyor. Şimdi bu birikimi, özel bir robotik katmanı aracılığıyla insan-robot etkileşimine uyguluyoruz. Diğer teknolojilerde emsaller var. Havacılık ve otomotiv sistemleri güvenlik monitörleri ve geçersiz kılma mantığı kullanır; işbirlikçi robotik güvenlik zarfı kullanır; yapay zeka sistemleri giderek daha fazla korkuluk ve politika katmanları kullanır; otonom sistemler genellikle görev planlamasını güvenlik veya yönetişim kontrollerinden ayırır. Coherence Guard benzer bir prensibi izler ancak bunu özellikle insanlarla etkileşime giren robot davranışında ilişkisel tutarlılığa uygular.
Coherence Guard Mevcut Güvenlik Sistemlerini Tamamlayacak
Sisteminiz, özellikle insansı robotlar için gelişen güvenlik standartlarıyla nasıl çalışacak?
Scheuerer: Coherence Guard'ı resmi güvenlik sistemlerini tamamlayıcı olarak görüyoruz, onların yerini alacak bir şey olarak değil. Sertifikalı robot güvenliği donanım, kontrol, acil durdurma, çarpışma önleme ve risk değerlendirme seviyelerinde kalmalıdır. Bizim katmanımız bu sistemlerin üzerinde veya yanında yer alır. Aday eylemleri ilişkisel ve bağlamsal bir perspektiften değerlendirir: Robot devam etmeli mi, duraklamalı mı, açıklamalı mı, onay istemeli mi, yakınlığı azaltmalı mı yoksa geri çekilmeli mi? İnsansı robot standartları geliştikçe, bu tür katmanların daha önemli hale geleceğini bekliyoruz çünkü insansı robotlar insanlara daha yakın çalışır ve genellikle kullanıcılar tarafından sosyal olarak yorumlanır. Coherence Guard, denetlenebilirliği, günlük kaydını, senaryo testini ve yapılandırılabilir eşikleri destekleyecek şekilde tasarlandı, böylece farklı uyum ortamlarına uyum sağlayabilir.
Coherence Guard nerede çalışıyor - uç cihazda, şirket içinde mi yoksa bulutta mı?
Scheuerer: Mimari esnek olacak şekilde tasarlandı. Gecikmeye duyarlı veya gizliliğe duyarlı durumlar için Coherence Guard uç cihazda veya şirket içinde çalışabilir. Simülasyon, analitik, yapılandırma, model iyileştirme veya filo düzeyinde öğrenme için bulut bileşenleri kullanılabilir. İnsanlarla etkileşime giren robotlar için tercih ettiğimiz dağıtım modeli yerel-önceliklidir. Anlık ilişkisel karar bulut gecikmesine bağlı olmamalıdır. Bulut güncellemeleri, senaryo kütüphanelerini, günlükleri ve gerçek zamanlı olmayan analizleri destekleyebilir, ancak gerçek zamanlı tutarlılık kontrolü robota yakın olmalıdır.
