Sonair bugün yaptığı açıklamada, ADAR One sensörünün artık SIL2 ve PL d uygulamalarına uygun olduğunu ve Avrupa Makine Direktifi'nin tüm gerekliliklerini karşılayan, insanları ve nesneleri güvenli bir şekilde algılayabilen akustik algılama ve menzil sensörü olarak sertifikalandığını duyurdu.
ADAR One, elektro-hassas koruma cihazları için katı IEC 61496 standardı kapsamında insan koruma sensörü olarak değerlendirildi. Sensör ayrıca iki temel standardı daha karşılıyor: yüksek riskli endüstriyel ortamlardaki elektronik güvenlik sistemleri için fonksiyonel güvenlik standardı IEC 61508 ve kontrol sistemlerinin güvenlikle ilgili parçaları için evrensel standart ISO 13849.
“Bir güvenlik sertifikasyon sürecinin ne kadar kapsamlı ve her şeyi kapsayan bir süreç olduğunu anlatmak zor,” dedi Sonair CEO’su Knut Sandven. “Uzun bir süre diğer tüm geliştirmeleri durdurduk ve kelimenin tam anlamıyla gecelerimizi, hafta sonlarımızı ve tatillerimizi bu işi halletmek için harcadık. ADAR'ı ISO 13849 kapsamında Performans Seviyesi d ve IEC 61508 kapsamında SIL2 olarak, değerlendirme kuruluşu Almanya'daki exida ile sertifikalandırdık.”
Sonair: Güvenlik Altyapısı Yapay Zeka Gelişmelerinin Gerisinde Kaldı
Yapay zekadaki son gelişmeler, robotları daha akıllı ve daha yetenekli hale getirdi. Ancak beraberindeki güvenlik altyapısı bu hıza ayak uydurmakta zorlandı. Birçok mobil robot için güvenlik çevrelerini tanımlamak amacıyla yaygın olarak kullanılan geleneksel 2D lazer tarayıcılar, tek bir düzlemin üstündeki veya altındaki insanları ve engelleri algılayamıyor.
“2D'de navigasyon son derece iyi olabilir. Bir robot yatay bir taramadan konumunu belirleyebilir, harita çıkarabilir ve bir rota planlayabilir. Ancak 2D'de güvenlik farklı bir konu,” dedi Sandven. “2D güvenlik tarayıcısı dünyayı genellikle bacak yüksekliğinde tek bir yatay dilim olarak görür. Bir kişinin bacaklarını yakalar, ancak o tek düzlemi kesmeyen her şeyi kaçırır: robota doğru eğilen bir kişi, sarkan bir raf veya tavandan sarkıtılan bir şey. Bunu telafi etmek için entegratörler büyük güvenlik payları ve düşük hızlarla çalışır, bu da verimi düşürür.”
Otonom mobil robotlar ve endüstriyel otomasyon için tasarlanan ADAR One, 180°×180° 3D mekansal farkındalık sağlayarak insanları ve engelleri tüm yüksekliklerde algılıyor. Oslo merkezli şirket, bunun 2D'nin işe yaramaz olduğu anlamına gelmediğini belirtiyor.
“Mesele 2D'nin işe yaramaz olması değil. Şu anda insanları korumak için varsayılan yöntem ve bu işi yapıyor,” diye ekledi Sandven. “Ancak bir kişinin robotun tüm çalışma alanı boyunca tehlikeden uzak olduğunu doğrulamak için en iyi araç değil.”
Sertifikasyon Süreci Nasıl İşliyor?
ADAR, SIL 2 (Safety Integrity Level 2) ve PL d (Performance Level d) olarak derecelendirilmiş olup saatte tehlikeli arıza olasılığı (PFH) 1.5 x 10^-7 değerinin altında. ADAR, Makine Direktifi 2006/42/EC kapsamında bildirilmiş kuruluş olan exida'dan AT tip inceleme sertifikası aldı.
“PLd ve SIL2'ye ulaşmak için, saatteki tehlikeli arıza olasılığının gereken bantta olduğunu kanıtlamanız ve bunu destekleyen tanılama kapsamını ve mimariyi göstermeniz gerekiyor. Bu, tasarımın kendi hatalarını tespit etmesi ve artık kendi ölçümüne güvenemediğinde güvenli bir duruma geçmesi anlamına geliyor,” dedi Sandven. “İnsanların hafife aldığı kısım, sayıların veya metriklerin etrafındaki her şey: geliştirme süreci kanıtı, arıza modu analizi, dokümantasyon ve değerlendiricinin incelediği doğrulama testleri.”
“Donanım metriği gerekli, ancak sertifikayı asıl kazandıran tüm yaşam döngüsü boyunca sistematik titizlik,” diye ekledi. “Değerlendiriciler için hazırlanan nihai dokümantasyon paketi binlerce sayfaya ulaşıyor.”
Sonair Ultrasonik Sensörlerde Çığır Açıyor
Sonair, ADAR One'ın uluslararası standartlara uyum sağlayan ilk ultrasonik sensör olduğunu iddia ediyor. Standart kuruluşları, optik sensörler etrafında oluşturulmuş testlerinde ayarlamalar yapmak zorunda kaldı.
“Bu en ilginç kısımlardan biriydi,” dedi Sandven. “Bu koruyucu sensör sınıfı için tip standardı olan IEC 61496, opto-elektronik cihazlar etrafında yazılmıştır; yani ışık perdeleri ve lazer tarayıcılar gibi. Algılama yeteneğini optik terimlerle tanımlar ve cihazın güvenilir bir şekilde algılaması gereken belirli çaptaki fiziksel test parçalarını içerir. Bunların çoğu ultrason için geçerli değildir.”
“Bir ultrasonik sensörün gördüğü şey, bir nesnenin optik özelliklerine değil, akustik yansıtıcılığına ve kesitine bağlıdır. Bu nedenle algılama yeteneği testlerinin ses için anlamlı terimlerle yeniden ifade edilmesi gerekti,” diye devam etti.
“Güvenlikle ilgili sensörler için daha yeni bir standart olan IEC 62998'i kullandık. Bu standart kasıtlı olarak teknolojiden bağımsızdır ve eski standartlar hazırlanırken var olmayan yeni algılama yöntemlerini barındırmak için yazılmıştır,” dedi Sandven. “Yani standart kuruluşlarının bir şeyi yeniden yazmasından ziyade, yeni fiziği mevcut bir güvenlik çerçevesine yerleştirmek, algılama yeteneğini akustik olarak nasıl kanıtlayacağınızı tanımlamak ve bu mantığı değerlendirmeye sunulacak şekilde belgelemek söz konusuydu.”
Ayrıca ADAR, özellikle performans, güvenlik ve güvenilirlik için tasarlanmış bir programlama dili olan Rust ile inşa edilmiş ilk güvenlik sertifikalı gömülü sistem oldu.
ADAR One Hangi Uygulama ve Robotlara Fayda Sağlayabilir?
Sonair, ADAR One'ın halihazırda seri üretimde olduğunu ve sahada kullanılan endüstriyel robotlara gönderildiğini söyledi. Sandven, sensörün çeşitli endüstrilere ve uygulamalara fayda sağlayabileceğini belirtti.
“En net uyum bugün insanlarla paylaşılan alanlarda çalışan mobil robotlar, depolardaki AMR'ler ve imalat ile servis robotları,” dedi. “Ultrason, ortamın optik sensörler için zor olduğu yerlerde daha da fazla avantaj sağlıyor: toz, parlama, cam yüzeyler veya zayıf aydınlatma. Ayrıca, güvenlik çitini kaldırmanın değerli olduğu her türden robot koluna da büyük ilgi görüyoruz.”
ADAR One'ın kompakt form faktörü, alttaki yapıda önemli bir yeniden tasarım gerektirmeden doğrudan bir insansı robotun gövde kabuğuna gömülmesine olanak tanıyor.
