Agility, Digit 5'i ölçeklenebilir şekilde iş birliği içinde güvenli çalışacak şekilde tasarladığını açıkladı. | Kaynak: Agility Robotics
Agility Robotics bugün insansı robotunun en yeni versiyonu Digit 5'i tanıttı. Açıklama, Agility'nin Churchill Capital Corp. XI ile önerilen SPAC birleşmesi yoluyla halka açılmaya hazırlandığı bir dönemde geldi.
Digit'in en yeni versiyonu yeni bacaklar, yükseltilmiş bataryalar ve daha kapsamlı bir güvenlik mimarisi içeriyor. Agility Robotics, The Robot Report'a Digit 5'in fiziksel güvenlik bariyerleri olmadan insanlara yakın mesafede çalışabildiğini söyledi. Şirket, robotun bir kişiye asla devrilmesinin fiziksel olarak imkansız hale getirildiğini, yaklaşan bir kişi algılandığında yükü bırakıp gerekirse oturma pozisyonuna geçerek kendini sabitlemesiyle otonom olarak kaçınma, durma veya oturma pozisyonu alma prensibiyle çalıştığını açıkladı.
“Digit 5, insansı robotların endüstriyel ortamlarda ölçeklenmesinin önündeki büyük bir engeli kaldırıyor,” dedi Agility Robotics CEO'su Peggy Johnson. “Digit 4'ün üretim hatlarında üç yıl çalışmasının ardından müşterilerimizin verdiği kesin gereksinimlere göre inşa ettik ve pazar imalat, depolama ve lojistik alanlarında büyüyen müşteri portföyüyle 300 milyon dolardan fazla çok yıllık siparişle karşılık verdi. Bu, Digit'in yetenekleri genişledikçe biriken ve gerçek talep tarafından desteklenen bir değer.” Mayıs 2026 itibarıyla şirketin 300 milyon doların üzerinde çok yıllık müşteri siparişi bulunduğu ve bu miktarın rahatlıkla bin robotun altında kaldığı, yani Oregon'daki RoboFab fabrikasının tam kapasitesinin onda biri olduğu belirtiliyor.
SEC'e yapılan son başvurulara göre Agility Robotics 2025'te 1,8 milyon dolar net satış gerçekleştirdi. SPAC, Agility'yi 2,5 milyar dolar değerliyor. Agility, Digit 5'e erken erişimin 2027'nin ilk yarısında başlamasını bekliyor. Şirket, genel kullanıma sunumun ise 2027 sonuna kadar imalat, depo ve dağıtım operatörleri için gerçekleşmesini öngörüyor. Haziran ayındaki SEC başvurusuna göre şirketin 2026 sonuna kadar halka açılma planı sürüyor. Lansmanda Digit 5'in malzeme listesi maliyetinin 150 bin ila 200 bin dolar arasında olması bekleniyor; yıllık 10 bin adet üretim ve optimizasyonla bu maliyetin 50 bin doların altına inmesi öngörülüyor.
Agility, Digit 5'i Kuzey Amerika dışında ilk kez ticari olarak kullanıma sunmayı planlıyor ve başlangıçta Avrupa Birliği ve Birleşik Krallık'ı hedefliyor. Şirket, Digit 5'in AB, Büyük Britanya ve Kuzey İrlanda'ya pazar erişimi sağlayacak CE işareti ve ek düzenleyici işaretler taşımasını beklediğini açıkladı.
Agility dağıtımlardan ne öğrendi?
Digit, şu anda imalat, dağıtım ve lojistik ortamlarında çalışan sayılı insansı robotlardan biri. Agility'nin kurucu ortağı ve baş robot sorumlusu Jonathan Hurst, Digit'in daha önceki versiyonlarının şirketin kanıt-olanak aşamasının parçası olduğunu söyledi.
“Amazon ile erken dönemde çalışırken bizim için göz açıcı bir anı hatırlıyorum,” dedi Hurst The Robot Report'a. “İşi yapıyorduk, putwall'dan kutuları taşıyor ve görevi yerine getiriyorduk ve ‘Harika, şimdi bunu ölçeklendirebilir miyiz? Kaç tane satın almak istersiniz? Bunları dağıtabilir miyiz?’ diyorduk.”
Hurst, ekibin bu noktada dağıtımlarla gelen FCC gereklilikleri, UL sertifikaları, ISO sertifikaları ve benzeri gerçeklikle karşılaştığını söyledi. Görevi tek başına yapmak, robotları ölçekli olarak dağıtmak için yeterli değildi.
“Aslında engellerin neler olduğunu öğrenmeye başladık, bizi dağıtımın önünde tutacak şeyler neler?” dedi Hurst. “Şimdi yol haritamızda Digit 5'in yapacağı 10 kullanım senaryosu hakkında içeriden bilgi ve birden fazla müşteriyle derin anlayışla, bir robotun bu işleri başarması için kesinlikle gerekli olan şey nedir?”
Hurst, bunun güvenlik gereklilikleri ve standartlarının ötesine geçtiğini söyledi. Herhangi bir tesiste bir robotu işletmenin lojistiğine de bağlı. Robotun çalışacağı koridorların boyutu, şarj cihazlarının nereye sabitlenebileceği, iş akışının nasıl göründüğü ve çok daha fazlası gibi konuları içeriyor. Agility, müşterilerle belirli kullanım senaryoları üzerinde çalıştıkça bu kısıtlamalar yüzlerce mühendislik gereksinimine dönüşüyor, dedi Hurst.
“Bu, Digit 5'in tasarımının temelidir,” dedi Hurst. “Organizasyonel olarak daha önce hiç yapmadığımız bir şey. Çok zor bir şey. Bu, mühendislerin teknoloji gösterisi olarak hayal ettiği şeyi yapabilen bir robot tasarlamaktan çok farklı.”
Bu pratik değişikliklerden bazıları Digit'in donanımında görülüyor. Örneğin Digit 5 daha hızlı bir otonom şarj cihazıyla geliyor. Artık Digit 90 dakika çalışabiliyor ve sadece dokuz dakikada tamamen şarj olabiliyor. Bu, Digit 5'e 10:1 çalışma-şarj oranı sağlıyor; Digit 4'te bu oran 2:1 idi. Bu sayede Digit, 24 saatlik günde 20 saatten fazla çalışabiliyor.
İlk ticari dağıtımlarından bu yana Digit 4 büyük ölçüde tote tabanlı malzeme taşıma otomasyonuna odaklandı. Agility'ye göre Digit 5 daha fazla manipülasyon becerisi ekleyecek ve bir tesisin tam iş akışını kapsayacak. Bu, malların geldiğinde depaletizasyonu, makine bakımı, kitting ve sıralama, ürünlerin tesis içinde hareket ederken kalite kontrolü ve son olarak sevkiyat için paletlemeyi içeriyor.
Digit'in endüstriyel işler için yeni dizleri
Digit 5'teki en dikkat çekici değişikliklerden biri bacakları. Şirketin devekuşu benzeri geriye bakan dizleri yerine Digit 5 daha geleneksel, insan benzeri bacaklara sahip.
“Önceki bacak konfigürasyonu gerçekten çok iyi yürüme ve koşma için optimize edilmişti,” dedi Hurst. “Yeni konfigürasyon ağır şeyleri kaldırmak ve yerden çokça kalkıp inmek için optimize edildi.” Hurst, kuş benzeri bacakların dinamik hareket için optimal olduğunu, insan benzeri bacakların ise squat ve kaldırma için daha uygun olduğunu, ağır bir kutuyu yerden kaldırırken devekuşu ile koşarken kasuarın davranışına benzetti.
Yeni bacaklar, 50 lb'ye (22,7 kg) kadar yükleri tekrar tekrar kaldırabilmesini sağlayan özel sikloid aktüatörlerle güçlendiriliyor. Hurst, bunun Digit'in OSHA düzenlemelerine tabi tesislerde tek kişi kaldırma görevlerini tamamen karşılamasını sağladığını söyledi.
“Ürün gereksinimleri bizi sürekli ağır şeyleri kaldırma yönünde itiyor,” dedi Hurst. “Sonra bu yeni önceliği çözmek için mühendisliği denediğimizde biraz daha insansı görünen bir şeyle sonuçlanıyoruz. Bu cesaret verici, ancak bir kişinin veya bir hayvanın görünümünü kopyalamaya çalışmadığımız çok önemli. Mühendislik bizi buraya götürdü. Gelecekteki konfigürasyonlar gereksinimlere bağlı olarak farklı görünebilir.”
Digit'in dizlerinde diz çökmeye yardımcı olan yastıklamalar bulunuyor. Ayrıca yeni bacakları, oturma pozisyonuna çömelerek kararlı bir duruşa geçmesine izin veriyor. Bu, bir kişi yaklaştığında Digit'in yere oturup motorlarını kapatabilmesini sağlıyor ve bu Agility'nin güvenlik stratejisinin temel bir parçası. “Robot, bir kişi dokunmadan önce statik olarak kararlı bir pozisyonda olmalı ve motorlarını kapatabilmelidir,” dedi Hurst.
Digit 5, önceki modellere göre daha uzun ve daha ağır. Ağırlığı 284 lb (129 kg) ve boyu 5' 11" (1,81 m). Robotun erişim yüksekliği 7,2 feet'e (2,2 m) kadar çıkabiliyor; Digit 4'te bu değer 5,5 ft idi. Yeni robot 23 kilogramı 2,1 metreye kadar kaldırabilecek şekilde tanımlanıyor ve 1,8 metre boyunda, 129 kilogram ağırlığında, işlevselliği önceliklendiren bir tasarıma sahip.
Agility manipülasyona nasıl yaklaşıyor?
“Öğrendiğimiz şeylerden biri genel amaçlı ellerin var olmadığı,” dedi Hurst. “Piyasada yok. Yakında gelecek yok. İnsan eline benzeyen eller var ama çok iyi değiller.”
Agility şu anda iki parmaklı bir tutucu kullanıyor ve ekibin ilham kaynağı, amputelerin farklı manipülasyon zorluklarını protezlerle tamamladığı Cybathlon etkinliği.
“Son iki yılın kazananları ve dolayısıyla yapay olan gezegendeki en çevik manipülatör, paralel çeneli bir tutucu,” dedi Hurst. “Bu kişilerin hepsinin beş parmaklı elleri vardı, ancak son iki yılda kazanan kadın, bilekte tek serbestlik dereceli dönüşe sahip tek serbestlik dereceli paralel çeneli bir tutucuya sahip.”
Hurst, gelecekte daha iyi uç efektörler olacağına inanıyor. Ancak şimdilik şirketin odak noktası işe yarayan şey. “Piyasada bulunan hiçbir el 25 kilogramlık kutuları kaldıramaz ve onlarla karmaşık manipülasyon yapamaz, ama bizim manipülatörümüz yapabilir,” dedi Hurst.
Yeni robot, ISO standardı montaj flanşlarına sahip değiştirilebilir tutucu tasarımına sahip. Bu, Digit'in araçlarının eldeki iş için değiştirilmesine olanak tanıyor.
Şirket, Digit'in platformunu uçtan uca şifreleme, sıkı erişim kontrolleri ve yerel veri işleme ile koruduğunu belirtiyor. Agility, robotu müşterilere aylık yaklaşık 8 bin 500 dolarlık bir hizmet modeliyle sunmayı planlıyor. 20 saat/gün çalışma varsayımıyla ve bir insan işçinin işverene toplam maliyetinin saatte 30,50 dolar olduğu hesaplamayla, bir robotun yılda yaklaşık 100 bin dolar tasarruf sağlayabileceği belirtiliyor. Tüm bu rakamlar Agility'nin Digit 5'i karlı hale getirme yaklaşımını göstermek için kullanılan ve değişebilecek varsayımsal tahminlerdir.
