NASA, 3 Ağustos 2004'te MESSENGER (MErcury Surface, Space ENvironment, GEochemistry, and Ranging) uzay aracını Cape Canaveral'dan fırlattı. Görevin amacı, Merkür'ün yörüngesine giren ilk uzay aracı olmaktı.
MESSENGER, 6,5 yıl süren yolculuğunun ardından Mart 2011'de Merkür'ün yörüngesine başarıyla yerleşti. Bu süreçte Dünya, Venüs ve Merkür'ün yakınından geçerek hız kazandı ve yörüngeye oturdu.
Görev, Merkür'ün yüzeyinde su buzu olduğunu keşfetti. Ayrıca gezegenin manyetik alanının Dünya'nınkine benzer şekilde oluştuğunu ortaya çıkardı. MESSENGER, 2015 yılında planlı bir şekilde Merkür'ün yüzeyine çarparak görevini sonlandırdı.