Bedenlenmiş yapay zeka ve insansı robotlar daha geniş üretim ve kullanıma doğru ilerliyor. AGIBOT dün Dünya Yapay Zeka Konferansı'nda (WAIC) dört yeni ürün tanıttı. Şirket, bu ürünlerle portföyünü tam boy insansı platformlar, ağır yük endüstriyel görev robotları ve doğrudan tahrikli becerikli manipülasyon sistemleriyle genişlettiğini söyledi.
“Sektör artık bedenlenmiş yapay zekayı bir robotun etkileyici bir gösteriyi bir kez tamamlayıp tamamlayamadığına göre değil, üretilip teslim edilip gerçek işletme ortamlarına güvenilir bir şekilde entegre edilip edilemediğine göre değerlendirmeli,” dedi AGIBOT eş kurucusu, başkanı ve teknoloji sorumlusu Peng Zhihui.
“AGIBOT A3 Ultra, G2 Max ve OmniHand 3 Ultra-M, bu zorluğun üç temel katmanını ele alıyor: insansı platform, endüstriyel görev yürütme ve becerikli manipülasyon,” diye ekledi. “Son üretim ve fabrika dağıtım kilometre taşlarımızla birlikte bu lansmanlar, ölçekte tutarlı ve pratik değer sunabilen robotlar inşa etme odağımızı yansıtıyor.”
2023 yılında kurulan AGIBOT, genel zekayı fiziksel dünyaya taşımak için gereken temel modelleri ve robotik bedenlenmeleri geliştirdiğini söylüyor. Zhiyuan New Technology Co. olarak da bilinen şirket, “Üç Zeka Bir Arada” mimarisinin hareket, etkileşim ve manipülasyonu birleşik bir sistemde bütünleştirdiğini belirtti.
AGIBOT'un ürün yelpazesi insansı robotlar, dört ayaklı robotlar, becerikli sistemler ve ticari temizlik çözümlerini içeriyor. Geçen ay Şanghay merkezli şirket, 15.000'inci robotunu üretti.
AGIBOT, fiziksel işler için bedenlenmiş yapay zeka tasarlıyor
AGIBOT, A3 Ultra, G2 Max ve OmniHand 3 Ultra-M'yi ticari ve hizmet uygulamaları için tasarlarken, X2 Edu'nun eğitim amaçlı olduğunu söyledi. Şirket, Şanghay Dünya Fuarı Sergi ve Kongre Merkezi'ndeki 200 metrekarelik standında (H3-C101) üç yeni ürünü manipülasyon temel modelleri, endüstriyel dağıtım örnekleri ve canlı robot gösterileriyle birlikte sundu.
AGIBOT A3 Ultra, halka açık, ticari ve hizmet ortamlarında uzun süreli çalışma için geliştirilmiş tam boy bir insansı robot. 1.74 metre boyunda ve 60 kg ağırlığında olan robot, 51 aktif serbestlik derecesine (DoF), kol başına 5 kg taşıma kapasitesine ve sekiz saate kadar toplam çalışma süresine sahip.
A3 Ultra'nın algılama sistemi 3D lidar, RGB-D kameralar, balık gözü kameralar ve binoküler görüş içeriyor. Ayrıca GPS, RTK ve UWB konumlandırma, farklı ortamlarda navigasyon ve koordineli çalışmayı destekliyor.
NVIDIA Thor tarafından üst düzey bedenlenmiş yapay zeka işleme için güçlendirilen A3 Ultra, doğrudan şarj, pil değişimi ve otonom şarjı destekliyor. AGIBOT'a göre bu, robotun izole görünümler yerine genişletilmiş hizmet iş akışları için kullanılabilir kalmasını sağlıyor.
AGIBOT G2 Max, şirketin malzeme taşıma, paletleme ve diğer endüstriyel operasyonlar için geliştirdiği ilk ağır yük, kuvvet kontrollü bedenlenmiş görev robotu. G2 Max, daha yüksek yük kapasitesini kuvvet kontrollü kollar, ayarlanabilir çalışma yüksekliği ve çok yönlü tekerlekli mobilite ile birleştiriyor.
Robot, mevcut üretim ekipmanları ve fabrika sistemleriyle birlikte çalışacak şekilde tasarlanmış; hem güç hem de kontrollü etkileşim gerektiren tekrarlayan fiziksel görevleri üstleniyor. Enerji sistemi, sürekli üretim ortamlarında operasyonel kesintileri azaltmak için pil değişimi ve otonom şarjı destekliyor.
OmniHand 3 Ultra-M, bedenlenmiş yapay zeka eğitimi, teleoperasyon, gösterim yakalama ve temas açısından zengin manipülasyon için tasarlanmış amiral gemisi doğrudan tahrikli becerikli bir el. 630 gram ağırlığında, insan ölçeğindeki form faktörüne 20 aktif serbestlik derecesi entegre ediyor.
Tutamaç, tüm el yükünde 5 kg'a kadar destekliyor, tipik açma veya kapama süresi 0.3 saniye ve tekrarlanabilirlik ±0.2 mm. Parmak uçlarındaki görüş tabanlı dokunsal sensörler ve avuç içindeki dokunsal dizi, elin temas, kuvvet ve nesne konumundaki değişiklikleri algılamasını sağlıyor.
AGIBOT'a göre OmniHand 3 Ultra-M'nin tamamen doğrudan tahrikli mimarisi, karmaşık manipülasyon görevleri sırasında duyarlı kuvvet düzenlemesini destekliyor.
AGIBOT X2 EDU, eğitim, yarışmalar ve bilimsel araştırma için tasarlanmış bir insansı robot geliştirme platformu. Yaklaşık 1.3 metre boyunda olan robot, her kolda 7 DoF dahil olmak üzere vücutta 29 serbestlik derecesine sahip ve uç efektör yükünü 3 kg'a kadar destekliyor.
Platformun tamamen modüler mimarisi, robotun donanım zinciri boyunca sökülüp yeniden yapılandırılmasına olanak tanırken, açık hareket kontrolü ve donanım arayüzleri ikincil geliştirme için erişim sağlıyor. Geliştiriciler, farklı öğretim ve araştırma gereksinimlerine göre uç efektörleri, sensörleri ve ek bilgi işlem modüllerini esnek bir şekilde entegre edebiliyor.
Standın ötesinde, 30'dan fazla AGIBOT robotu WAIC mekanlarında çalışarak ziyaretçilere rehberlik, bilgi hizmetleri ve diğer gösterimleri sağladı.
