Soldan sağa: Yıllar içinde Cassie ve Digit. | Kaynak: Agility Robotics
Agility Robotics 10 yılı aşkın süredir faaliyet gösteriyor ve bu sürede insansı robotu Digit'in beş farklı versiyonunu üretti. Şirket, OSU'daki Dynamic Robotics Lab'deki köklerinden üç farklı ofise, 400'den fazla çalışana ve yılda 10.000'e kadar robot üretebilen bir fabrikaya ulaştı.
Digit 5'in piyasaya sürülmesiyle Agility'nin teknolojisinin yıllar içinde nasıl evrildiği geriye dönük inceleniyor. Agility'nin Kurucu Ortağı ve Baş Robot Sorumlusu Jonathan Hurst, The Robot Report'a yaptığı açıklamada, Digit'in son versiyonlarının ortakların tesislerinde gerçek iş yapmanın getirdiği gerçeklikler üzerine inşa edildiğini söyledi.
Agility'nin hikayesi Cassie ile başlıyor
Agility Digit'i üretmeden önce hızlı koşmak üzere optimize edilmiş iki ayaklı bir robot olan Cassie'yi yarattı. Hurst, Cassie'nin Agility'nin Ar-Ge dönemini temsil ettiğini belirtti. Cassie ilk adımlarını 2016'da attı.
Cassie devekuşu benzeri bacaklara sahipti ve bu özellik Digit 5'e kadar Agility robotlarının bir imzası haline geldi. Kuş benzeri özellikler, o dönemdeki şirket önceliklerini yansıtıyordu.
“Bacak konfigürasyonunun kuş gibi görünmesini başarmamız tamamen tesadüfiydi ama umut verici ve cesaretlendiriciydi,” dedi Hurst. “Devekuşları saatte 40 mil koşabiliyor ve gün boyu devam edebiliyor, bu yüzden aynı hedefe ulaşmaya çalışırken o konfigürasyona vardık.”
Şirket Cassie'nin ek yinelemelerini üretmeye devam etmedi ancak robot rekor kırmaya devam etti. 2022'de Cassie, OSU'nun Whyte Track and Field Center'ında düşüş yaşamadan 100 metreyi 24,73 saniyede koştu. Robot, iki ayaklı bir robot tarafından koşulan en hızlı 100 metre için Guinness Dünya Rekoru'nu kırdı.
Digit'in erken dönemi
2017'de Agility Digit'in ilk yinelemesini piyasaya sürdü. Bu hamle şirketi, her geçen gün daha da kalabalıklaşan insansı robot pazarına çok erken giren bir oyuncu yaptı. Hurst, ilk Digit'in piyasaya sürülmesinin şirketin kanıt konsepti döneminin başlangıcını işaret ettiğini söyledi. Şirket, Digit'in ilk versiyonunun araştırmacılar için üretildiğini belirtti.
Agility üçüncü yinelemeyle Digit'i ticarileştiriyor
Agility 2019'da Digit 3'ü piyasaya sürdüğünde robotu ilk kez ticarileştirmeye hazırdı. O dönemde Agility, Digit'i müşterilerin kapısına kadar paket teslim etmek ve depolarında kutuları istiflemek için kullanmaya odaklandı. Digit'in bacakları, genellikle paketleri kapıya kadar taşıyamayan diğer robotik teslimat seçeneklerine kıyasla avantaj sağlıyordu. Digit 3, en fazla 40 lb. (18 kg) ağırlığındaki kutuları alıp istifleyebiliyordu.
Aynı yıl Agility ilk robotlarını Ford'a sattı ve otomotiv üreticisi üretim hattından çıkan ilk iki robotu satın aldı. Otomobil üreticisi, Digit'in kendi kendini süren teslimat minibüslerine yerleştirilerek paketlerin minibüslerden müşterilerin ön kapılarına taşınmasının nasıl keşfedileceğini söyledi.
Agility Digit 4 ile doğru kullanım alanını buluyor
Şirketin 2023'te piyasaya sürdüğü Digit 4, kuş benzeri bacaklara sahip son Agility robotu ve şirketin kanıt konsepti dönemindeki son robot. “Robotları konuşlandırdık ve kutu taşıyabildiğini, paketleri kapıya teslim edebildiğini, tepsileri, kutuları taşıyabildiğini, tüm bunları yapabildiğini gösterdik,” dedi Hurst.
Agility, Digit 4'ü özellikle depolar ve dağıtım merkezlerinde görev yapmak üzere inşa etti. Robot ayrıca e-ticaret ve sevkiyat depolarında yaygın olarak bulunan plastik tepsiler gibi nesnelerin erişilmesi, çekilmesi, alınması ve yerleştirilmesi için optimize edilmiş yeni tasarlanmış uç efektörlere de sahipti.
Digit 4, Toyota Motor Manufacturing Canada Inc., GXO Logistics, Schaeffler, Amazon ve daha fazlasıyla konuşlandırıldı. Hurst, bu konuşlandırmalardan elde edilen öğrenmelerin robotun bir sonraki nesline aktarıldığını söyledi.
Digit 5 Agility için yeni bir evre başlatıyor
Digit 5 ile Agility, bir robotun lojistik veya üretim tesisinde çalışmasının pratik gereksinimlerine odaklanıyor. Digit 5'in yeni bacakları, daha uzun pil ömrü var ve insanların çevresinde çalışabiliyor.
Digit'in yeni bacakları bir insanın bacaklarına çok daha fazla benziyor ve bu da yine robotun amaçlanan kullanım senaryosuna geri dönüyor. Agility artık hız için tasarım yapmıyor. Şimdi şirket güç önceliklendiriyor. “Mühendislik bizi buraya getirdi,” dedi Hurst. “Gereksinimlere bağlı olarak gelecekteki konfigürasyonlar farklı görünebilir.”
Digit 5'in insanların yanından uzakta, iple çevrili bir alanda çalışmasına gerek yok. Bu önemli çünkü endüstriyel tesislerde test edilen az sayıdaki insansı robot şu anda insan işçilerin yakınında çalışmıyor. İnsanlar Digit 5'e yaklaştıkça robot riski değerlendiriyor, yavaşlıyor ve sonunda tamamen duruyor. Agility'ye göre robot, davranışını belirlemek için durumlara dinamik olarak yanıt veriyor; tanımlı bölgeler yok.
Hurst, bunun insanların yanında değil, onlarla birlikte çalışabilen robotlar yaratma yolunda atılan ilk adım olduğunu söyledi.
“Yirmi veya otuz yıl sonra evlerimizde robotlarımız olacak. İlk insansı robotların neye benzediğine bakmak doğal bir soru olacak,” dedi Hurst. “Ticari olarak konuşlandırılan ilk insansı robot olmak ve işlevsel olarak güvenli ilk insansı robot olmak, robotların eve gelmesi ve günlük yaşamın bir parçası olması yolunda önemli adımlar.”
Agility bu yeni evrede konuşlandırmaları artırmakla kalmıyor. Şirket, Churchill Capital Corp. XI ile önerilen bir SPAC birleşmesi yoluyla halka açılmayı planlıyor. SPAC, Agility'yi 2,5 milyar dolar değerliyor.
