Kapalı kapılar, enerji, metal, madencilik ve kimya gibi işleme endüstrilerinde mobil denetim robotları için uzun süredir bir engel oluşturuyordu. ANYbotics bugün, ANYmal robot filosuna otomatik kapı erişim yetenekleri eklemek için dormakaba ve LEGIC Identsystems AG ile ortaklık kurduğunu açıkladı.
“Denetim ancak robot varlığa ulaşabildiğinde değer yaratır ve kapalı kapı, robotlarımızın tesisin en kritik bölümlerini kapsamamasına neden olan tek engeldi” dedi ANYbotics’te iş akışı entegrasyonundan sorumlu ürün yöneticisi Jacob Euler-Rolle. “LEGIC ve dormakaba ile çözmek, ANYmal’in artık en önemli olduğu yerde denetim yapmasını sağlıyor, hiçbir altyapıyı yeniden inşa etmeden.”
“Müşterilerimiz robot satın almıyor; plansız duruşların azalması ve tehlikeli alanlarda daha az insan bulunması gibi operasyonel zorluklarına çözüm satın alıyor” diye belirtti ANYbotics’in kurucu ortağı ve CEO’su Péter Fankhauser. “dormakaba ve LEGIC ile ANYmal, aynı kurallar ve aynı denetim izi altında yetkili herhangi bir çalışan gibi kapılardan geçebiliyor. Erişim kontrollü kapı pilotu bunun canlı işletme ortamında çalıştığını kanıtladı ve bu işlevi şimdi tüm ANYmal filosu için bir eklenti olarak sunacağız.”
2016’da ETH Zürih’ten ayrılarak kurulan ANYbotics, ANYmal dört ayaklı robotlarının rutin denetimler, uzaktan operasyonlar ve kritik varlıkların öngörücü bakımı için tasarlandığını söyledi. Şirket, bu robotların iş gücü açıklarını giderebildiğini, tesis verimliliğini artırabildiğini, maliyetleri düşürebildiğini ve insanları tehlikeli alanlara maruz kalmaktan koruyabildiğini iddia etti. Zürih merkezli şirketin yaklaşık 200 çalışanı bulunuyor ve bugüne kadar 150 milyon dolardan fazla finansman sağladı.
Anybotics ve dormakaba robot navigasyonunu genişletiyor
ANYbotics, robotlarının artık yapısal değişiklik veya manuel müdahale gerektirmeden karmaşık çok bölgeli ortamlarda hem kilitsiz hem de kilitli kapılardan geçebildiğini söyledi.
ANYmal planlanan güzergahında kilitsiz bir kapıya yaklaştığında, bir radar sensörü varlığını algılıyor ve kapıya monte edilmiş yenilenmiş dormakaba ED 100 veya ED 250’yi tetikliyor. Kapı otomatik olarak açılıyor, ANYmal geçiyor ve kapı arkasından kapanıyor.
Sistem mevcut kapılarda çalışıyor ve iç mekan, dış mekan ve yangın dereceli özelliklere uyuyor. Dağıtımı desteklemek için dormakaba’nın yerel ekipleri, müşteriler için keşif, donanım teklifi ve kurulum işlemlerini üstleniyor.
“dormakaba’nın ED 100 ve ED 250’si kapı tipinden büyük ölçüde bağımsız salıncaklı kapı operatörleridir” dedi Euler-Rolle The Robot Report’a. “Mühendislik şartları içinde hemen hemen her salıncaklı kapıyı otomatikleştirebilirler ve belirli bir marka veya yeni bir kapı gerektirmeden müşterinin mevcut kapısına monte edilirler.”
Euler-Rolle, rutin istisnaları ele almak için ANYbotics’in bir tele-yardım özelliği sunduğunu da ekledi; bu özellik uzaktan bir operatörün sorunu çözmesine, görevi uyarlamasına veya robotu istasyonuna yönlendirmesine olanak tanıyor.
LEGIC Identsystems güvenli kapılarda yardımcı oluyor
Güvenli veya kısıtlı alanlardaki kapılar için yalnızca varlık algılama yeterli değil. Ortaklar, temel teknolojilerini entegre etti. ANYbotics otonom mobil robotu sağlıyor, LEGIC Identsystems güvenli dijital kimlik bilgisi teknolojisini sağlıyor ve dormakaba erişim yönetimi ve kapı otomasyon sistemlerini sağlıyor.
“Bu projeyle fiziksel yapay zekaya önemli bir adım atıyoruz, LEGIC’in güvenli erişim kimlik bilgisi teknolojilerini insanlardan ve nesnelerden makinelere doğru genişletiyoruz” dedi LEGIC’te genel müdür Mehdi Elhaoussine.
Yeni kimlik doğrulama sistemi, tesis operatörlerinin kimlerin veya hangi varlıkların belirli alanlara gireceği üzerinde kontrol sahibi olmasını sağlıyor. ANYmal’in hareketini mevcut güvenlik sistemleriyle yönetebiliyor ve erişimi tanımlı bölgelere, çalışma pencerelerine veya denetim görevleriyle sınırlayabiliyorlar.
Tesis güvenliğini atlamak veya kontrollü kapıları sürekli açık bırakmak yerine ANYmal, güvenilir bir dijital kimliğe sahip LEGIC güvenlik yükü taşıyor. Robot korunan bir kapıya yaklaştığında dormakaba’nın exos sisteminden elektronik olarak erişim talep ediyor. Sistem, önceden tanımlanmış izinlere göre erişimi onaylayıp reddediyor ve onay verildiğinde kapıyı ANYmal için otomatik olarak kilidini açıyor.
Sistem, robotun arkasından yetkisiz kişilerin içeri girmesi riskini nasıl ele alıyor?
“Ardından girme, erişim kontrol kapılarının doğasında olan bir risk ve robot tesisin mevcut güvenlik protokollerini değiştirmeden devralıyor” diye yanıtladı Euler-Rolle. “Robot, kimlik kartlı bir çalışan gibi kimlik doğrulaması yapıyor ve kapılardan geçiyor. Kapının kendi ardından girme karşıtı önlemlerini değiştirmiyor, mevcut fiziksel güvenlik önlemlerini zayıflatmıyor veya geçersiz kılmıyor; bunlar arasında mantrap’lar, kilitler, kameralar veya güvenlik görevlisi protokolleri bulunuyor.”
“Sonuç olarak bir robotun ardından giren biri, bir insanın ardından giren biri ile aynı güvenlik olayı yaratıyor ve sitenin standart karşı önlemlerini tetikliyor” dedi. “Ayrıca robot her kimlik taramasını ve geçişi kesin zaman damgasıyla kaydediyor; bu da manuel olarak açılmış bir kapıya kıyasla daha iyi görünürlük sağlayan net bir denetim izi oluşturuyor.”
Euler-Rolle, LEGIC’in kimlik bilgisi ve güven teknolojisinin sektör genelinde geniş bir erişim yönetimi sistemi yelpazesinde lisanslı ve entegre olduğunu, bu sayede ANYbotics’in mevcut tesislerle uyumlu olabildiğini belirtti. Yerel güvenlik ekibi, üçüncü tarafları devreye sokmadan istisnaları yönetebiliyor.
GE Vernova Whitegate Enerji Santrali’nde ANYmal erişimini doğruladı
GE Vernova, ortak çözümün yeni versiyonunu İrlanda’daki County Cork’ta bulunan Whitegate enerji santralinde canlı işletme ortamında test etti. Haftalar süren sürekli testlerde ANYmal güvenilir şekilde çalıştı, tekrar tekrar erişim talep etti, kontrollü kapılardan geçti ve manuel müdahale olmadan denetim güzergahlarını tamamladı.
“Kapı geçiş çözümü, ANYmal’in güvenlik veya güvenlik kurallarından ödün vermeden tesis bölgeleri arasında sorunsuz hareket etmesini sağlıyor” dedi GE Vernova Whitegate’te bakım mühendisi Brian Carroll. “Kapının robot için otomatik olarak açılmasına izin vererek, yangın ve güvenlik bariyerlerini korurken tüm tesis genelinde rutin denetimleri otomatikleştirebiliyoruz.”
Yeni erişim kontrol eklentisi bu yıl içinde mevcut ANYbotics dağıtımlarına ve gelecek ANYmal donanım platformlarına sunulacak. ANYbotics, dormakaba ve LEGIC Identsystems, büyük tesislerde asansörlere, kapılara ve turnikelere otomatik erişim de dahil olmak üzere daha fazla uygulama üzerinde çalışıyor.
“Ortak pilot, erişim çözümlerinin insan kullanıcılar için geleneksel uygulamalardan öteye nasıl evrildiğini gösteriyor” dedi dormakaba’da baş inovasyon sorumlusu David Fuller. “Otonom makinelerin güvenli şekilde kimlik doğrulamasını ve yetkilendirilmesini sağlayarak erişim yönetimi, endüstriyel otomasyonun yeni nesli için önemli bir olanak sağlayıcı haline gelebiliyor.”
Kısıtlı alanlarda gezinen AMR’ler pazarı, ANYbotics’in Euler-Rolle’ye göre yıllık %20’den fazla büyüyen denetim robotiği sektörüne bağlı. Aynı zamanda birçok mobil robotun endüstriyel sahalarda kapalı kapılarla karşılaşması bekleniyor, bu nedenle potansiyel daha da büyük.
“Yangın kapıları neredeyse her proses tesisini tehlikeleri izole etmek için bölümlere ayırıyor ve kritik ekipmanın %30 ila %50’sini kısıtlı bariyerlerin arkasına yerleştiriyor” diye belirtti Euler-Rolle. “Otonom değer, site kapsamı ile belirleniyor; bu fiziksel bariyerlerin aşılması robotik denetimin tam değerini doğrudan açığa çıkarıyor. Bir tesisin %100’üne ulaşabilen bir robot, tesisin yarısıyla sınırlı bir robota kıyasla katlanarak daha yüksek fayda sağlıyor.”
