Robot filoları büyüdükçe şarj operasyonel bir zorluk haline geliyor. Mobil robot filoları için şarjın nasıl optimize edileceğini anlamak, gün boyunca filodan en iyi performansı almanın anahtarı.
Yaygınlaşan kullanımlarla birlikte şarj, bir bataryanın ne kadar süre gittiği ya da ne kadar hızlı şarj olduğu sorusundan daha fazlası haline geldi. Şarj stratejisi, filonun çalışma süresi, tesis altyapısı, bakım gereksinimleri ve robot üreticilerinin taşıması gereken batarya boyutunu bile etkiliyor.
WiBotic CEO'su Ben Waters yakın zamanda The Robot Report Podcast'e katılarak bu konuların robot filoları ölçeklendikçe nasıl değiştiğini anlattı.
Fırsat şarjı, hızlı şarjın avantaj-dezavantajları, WiBotic'in yüksek güç sistemlerine yönelişi ve şarj verilerinin operatörlerin güç sorunlarını tespit etmesine nasıl yardımcı olabileceği konularını da ele aldı.
Bu içerik podcast röportajından bir kesittir. Tam ses kaydını podcast platformlarından ya da gösteri notlarından dinlemek mümkün.
WiBotic geleneksel robotik pazarlarının ötesine genişliyor
WiBotic'te son dönemde ne değişti ve pazar nasıl olgunlaşıyor?
Waters: Genel olarak WiBotic birkaç farklı pazara çeşitlendi ama tüm bu süreçte robotik, son bir ila iki yılda herkesin bildiği gibi gerçekten büyüdü.
Bu durum, yan pazarlara girmemiz için büyük bir motivasyon oldu. Örneğin yer temizliği, tıbbi arabalar, uzay ve savunma uygulamaları, kablosuz şarj ve otonom şarj açısından uzun süredir robotik müşterilerimizle aynı ürünü kullanan pazarlar.
Buna odaklanmak için bir yıl ayırıp farklı pazarları destekleyecek iç operasyon, satış ve mühendislik ekiplerini kurduktan sonra, bir buçuk yıl sonra buradayız ve robotik her yerde patlama yapıyor. Tüm robotik alandaki köklü müşterilerimiz bu yıl önemli hacim büyümesi yaşadı.
Otonom mobil robotların otomotivde büyük büyümesini görüyoruz. Enerji trafo merkezleri için açık alan robotik denetimi büyüyor ve pek çok açık alan uygulaması gelişiyor. Sonra humanoidlerin sürpriz değişkeni var.
Humanoidlerde kablosuz şarj, neyi mümkün kılabileceği ve çalışma süresini nasıl artırabileceği açısından çok ilginç bir dinamik. Aynı zamanda humanoidlerin duruş süreleri etrafındaki Achilles topuğu sorunlarını ortadan kaldırabiliyor.
Fırsat şarjı büyük robot filoları için denklemi değiştiriyor
Mobil robot filoları büyüdükçe şarj nerede operasyonel sürtünme yaratmaya başlıyor?
Waters: Şarjın operasyonel etkiye ilişkin en büyük trend, daha önce Gene Demaitre ile konuştuğumuz fırsat şarjı. WiBotic her zaman kablosuz şarj için büyük bir fırsat görüyordu. Ama filoların gerçekten mantıklı hale gelmeyecek kadar küçük olması biraz zaman alıyor. Ve sanırım şimdi o noktadayız. Kastettiğim fırsat şarjı.
Kavram şu: Şarj cihazlarını sadece fabrikaların kenarlarına koymayın. Robotun bataryası yüzde 20'ye düştüğünde robot fabrikanın karşı tarafında olabilir. Şimdi her şeyden kaçınarak 10 dakika sürerek gitmesi gerekiyor ve görev yapması gereken bir alanda olmasına rağmen filo yönetimi tarafından görev yapması için görmezden geliniyor. Çünkü şarj olması gerekiyor.
Küçük ölçekte uygulamak belki daha kolay olan bu strateji, “Bu robotların bataryası yüzde 20'ye düştüğünde durup şarj istasyonuna git” demekle özetlenebilir. Bu nispeten kolay uygulanır. Filolar büyüdükçe çok karmaşık hale gelir ve istenmeyen duruş sürelerine yol açar. Hatta 20 ila 40 robotluk filolarda bile bu bir darboğaz olur.
Fırsat şarjını uygulamamız gerekiyor. Ve fırsat şarjı temaslı sistemlerle yapılmaz. Çünkü robotlar temas noktalarına çok daha sık dokunacaktı. Dünyanın en güçlü kontağına sahip olsanız bile, yine de bakım gerekecek ve bu bakım tüm filodaki şarj cihazları kadar olacak.
Robot bir görev yapıyorsa ve 10 saniyeliğine durabiliyorsa, şarj istasyonu robotun doğal olarak duracağı yere konumlandırılmalı.
Bu sadece 10 saniyelik şarj gibi görünebilir ama yeterince sık yapılırsa filodaki bataryalara önemli miktarda enerji geri kazandırır ve bu makinelerin 7/24 çalışmasına izin verir.
Robotların çalıştıkları döngülerde kalmasına izin vererek bunu tamamen ortadan kaldırabilirsiniz. Fırsat şarjını uyguladığınızda robotlar çalıştıkları alanlarda kalır. Bu gördüğümüz ana trend ve talebin ana nedeni ve şirketlerin kablosuz güç aramasının temel nedeni.
Şarj robot tasarım sürecinin parçası olmalı
Şirketler şarjı sonradan eklenen bir aksesuar olarak değil tasarım aşamasında nasıl düşünmeli?
Waters: Bunu üç noktaya indirgersem, şirketlerin güç altyapısını düşünmesi gerektiğini söyleyebilirim. Detaylara döneceğim. Elektrik prizleriniz nerede, kaç tane var ve dağıtmak istediğiniz tüm şarj cihazlarını kaldıracak kadar güç derecelendirmesine sahip mi? Bunu önceden düşünün. Bu konu insanları yakalıyor. Bunu çok geç düşündüğümüzde çok şey gördük.
İnsanlar gerçekten şu soruyu soruyor: Ne kadar büyük bir bataryaya ihtiyacım var? Sekiz saatlik çalışma süresini destekleyen bir bataryaya mı ihtiyacım var? Süper hızlı şarjı destekleyen bir bataryaya mı ihtiyacım var? Batarya dünyasında bu tür şeylerin çoğu birbirleriyle ödünleşir.
Aşırı tasarım yapıyor olabilirler. Gerçekten ihtiyaç duydukları şey için çok fazla batarya maliyeti ekliyor olabilirler, özellikle şarj stratejilerini düşünüyorlarsa.
Hâlâ çok sayıda müşteriden “Bunları insanlık tarihindeki en hızlı şekilde şarj etmemiz gerekiyor” diye duyuyoruz. Dinliyoruz ve müşterilerin doğru nedenlerle doğru seçimler yaptığını varsayıyoruz.
Ama bazen biriyle güçlü bir ilişkimiz oluyor, bu konulara giriyoruz. İtiraz etmek bizim işimiz olmayabilir ama meraklı batarya insanlarıyız ve çalışmak için dostça bir şirketiz. Bu yüzden bazen soruyoruz: “Gerçekten sürekli 3°C'de şarj etmek istiyor musunuz? Batarya üreticisinin veri sayfasında bunun ömrü ne yapacağına dair bir şey gördünüz mü? Buna değer mi?”
Ve kesinlikle üçüncü şey bakım. Tasarımınızı bitirdikten sonra dağıtım aşamasına gelip bu konuları düşünmediyseniz, neredeyse kesin olarak bu şeylerin her biriyle en az birkaç ay içinde, hatta daha önce yakalanırsınız.
WiBotic açık alan robotları, dronlar ve humanoidler için şarj cihazları geliştiriyor
WiBotic yeni uygulamalara geçerken ürünleri nasıl evrildi?
Waters: WiBotic her zaman en fazla müşteriye ve insana hizmet eden ürünün ne olduğunu düşünmeye çalıştı. Her sistemi özelleştiren bir danışmanlık işi değiliz.
Daireler geliştirmek ve sistemleri sertifikalandırmak açısından, müşterilerin güvenebileceği, desteklenen ve sertifikalı standart ürünler yapan bir şirket olmak istiyoruz.
En son 1 kW ürün ailesinde IP65 dereceli bir şarj cihazı versiyonu başlattık. 1 kW ürünümüzü birkaç yıl önce piyasaya sürdüğümüzde sadece tipik siyah kutu IP20 form faktöründe mevcuttu.
Artık IP65 form faktörüne sahibiz ki bu açık alan uygulamaları ve robotik için gerçekten gerekli. Su ve tozun çok önemli olduğu yer temizliği gibi kapalı alan uygulamaları için de çok arzu ediliyor.
Şu anda inovasyonun iki alanı etrafında aktif olarak geliştirme yapıyoruz. Biri boyut ve ağırlık. Dron uygulamalarında çok fazla ilgi görüyoruz. WiBotic'in dronlarla uzun bir geçmişi var.
Dronlar için hafif, yüksek güçlü sistemler geliştiriyoruz ki bu aynı zamanda humanoidlerin de ihtiyacı olan şey.
Bir humanoide eklediğiniz her kütle, o kütleyi dengelemek için daha fazla enerji harcaması gerektiği anlamına gelir. Ve çok fazla alan yok. Bu yüzden küçük form faktörlü, yüksek güçlü uygulamalara odaklanıyoruz ve mevcut ürünlerimizin gücünü 3 kW seviyesine çıkarmayı hedefliyoruz.
