Bir Tesla sahibi, eski Model 3 aracına daha yeni FSD donanımını takarak otomobil üreticisinin önüne geçti.
HW3 donanımlı araç, yeni kameralara ve Tesla'nın güncel HW4 (diğer adıyla AI4) bilgisayarına kavuştu.
İşlemi başarıyla tamamlayan ve kendini “ruhu bir tamirci” olarak tanımlayan modifiye tutkunu, bu yükseltme için aslında çok az parçaya ihtiyaç duyulduğunu belirtiyor.
Tesla, araçlarına entegre ettiği donanımlarla kendini köşeye sıkıştırdı. 2016'nın sonlarında şirket, “Üretilen Tüm Tesla Araçlarında Artık Tam Otonom Sürüş Donanımı Var” iddiasıyla bir blog yazısı yayınlamış, ancak bu yazıyı daha sonra sessizce silmişti. 2019 ile 2023 yılları arasında satılan milyonlarca Tesla, bu vaatle satıldı. Ancak şirket daha sonra bunun hiç de öyle olmadığını itiraf etti.
İlk donanım (HW1) yetersiz kalınca HW2 ve ardından HW3 geldi. HW2'den HW3'e geçiş nispeten kolay bir değişimdi, ancak HW3 de tam otonomi için yeterli olmadı. Şimdi ise Tesla, HW4'ün tam otonom sürüş görevleri için yeterli olduğunu iddia ediyor ve gelecekte AI5 ile AI6 çiplerini vaat ediyor. Yine de yazılım, vaat edilen Seviye 5 otonomiye hala ulaşabilmiş değil.
Tesla, bu araçları daha yeni donanımlarla donatmanın bir dizi mikro fabrika kurmayı gerektireceğini iddia etti. Nisan ayında CEO Elon Musk, milyonlarca aracı güncellemek için büyük şehirlerde “mikro fabrikalar” kuracağını önerdi, ancak o günden beri bu konuda hiçbir gelişme yaşanmadı.
Bu arada Tesla, FSD paketini artık peşin satmak yerine yalnızca aylık abonelikle sunmaya başladı ve daha önce sunduğu “tek seferlik” FSD transfer haklarını da iptal etti. Vaat edilen yazılımın hala teslim edilmemiş olması, Tesla sadıklarının sabrını taşırırken, bazı sahipler 10.000 dolarlık tazminat kazandığı bireysel davalar açtı. Şirketin on milyarlarca dolara mal olabilecek devasa sınıf davalarla karşı karşıya kalmasına neden olan bu krize Tesla'nın yanıtı ise sahiplere “sabırlı olmalarını” söylemek oldu.
Bir araç sahibi, Tesla'nın bu fabrikaları kurmasını veya sahiplerin sabretmesini beklemek istemedi. Bunun yerine işi bizzat kendisi üstlendi ve süreci X platformunda adım adım paylaşarak, Hardware 3 donanımlı bir araca Hardware 4 takan dünyadaki ilk kişi oldu.
Bu işlemin mimarı, Polonyalı Tesla hacker'ı Michal “Mike” Gapinski. Ortaya çıkan ve sorunsuz çalışan bu “Frankenstein” araç, 2022 model bir Tesla Model 3 ile Hardware 4 donanımlı bir Model Y'den sökülen Autopilot bilgisayarının birleşiminden oluşuyor.
Mike, parçaları bir araya getirmenin “göründüğü kadar zor olmadığını” ve sadece Model Y'nin bilgisayarına, birkaç Hardware 4 tekrarlayıcı kameraya ve hafif çaplı bir ECU yazılım müdahalesine ihtiyaç duyulduğunu ifade ediyor. Hatta, fabrikasyon FAKRA konektörleri için adaptörler kullanarak araçtaki mevcut kamera koaksiyel kablolarını bile yeni Hardware 4 kameralara uyarlayabildiğini belirtiyor.
Neyse ki Tesla'nın bu tür elektrik şemaları için oldukça kapsamlı bir servis referans dokümantasyonu bulunuyor, bu da hangi konektörlerin uyarlanacağını bulmayı çocuk oyuncağına çeviriyor. Asıl Hardware 4 ECU ünitesini yerleştirmek de nispeten kolay geçti, ancak sistemi çalışır hale getirmek için biraz umut ve birkaç cırt kelepçeden faydalanmak gerekti.
Hardware 3 donanımına sahip herhangi bir araç sahibinin neden böyle bir projeye girişmek isteyeceğini anlamak hiç de zor değil. Tesla, neredeyse iki yıldır herhangi bir donanım yükseltme paketi sunma konusunda ayak sürüyor. Bu durum, HW3 donanımlı araç sahiplerini, kullanıcı topluluğu tarafından HW4 versiyonunun çok gerisinde görülen bir FSD “Lite” sürümüyle baş başa bıraktı. Üstelik bu eski donanımın sınırlarını zorlayarak Autopilot bilgisayarlarının aşırı ısınmasına yol açtığından bile şüpheleniliyor.
“Açıkçası Tesla bunu çoktan yapıp ücretli bir yükseltme paketi sunabilirdi,” diye yazdı Mike, X platformundaki paylaşımında. “Eğer sonunda bunu yaparlarsa, bu kadar çok yeni parçaya gerek kalmayacaktır, ancak tüm kameraların değiştirilmesi gerekecek.”
Araçtaki kalan bazı hata kodlarını gidermek için hâlâ yapılması gereken birkaç ince ayar bulunuyor, ancak Mike şu aşamada aracın sorunsuz çalıştığını ve yola çıktığını belirtiyor. Hiçbir şey yapamayanlar için bile bu, girişilebilecek harika bir modifiye projesi.
Yazılım odaklı bir araçta modifikasyon yapmak, benzinli bir araca yeni bir hava emiş sistemi takmak kadar kolay değil; işin sırrı yazılımla nasıl çalışılacağını bilmekten geçiyor ki bu da tamircilikten tamamen farklı bir yetenek gerektiriyor. İkisinin de kendi değeri var, ancak günümüzün modern “Yazılım Tanımlı Araç” dünyasında, bu araçların hâlâ modifiye edilebildiğini görmek gerçekten heyecan verici.
