ENvue Medical Inc., beslenme tüplerini otomatik olarak yerleştirebilen robotik destekli bir araç olan ENvue Drive'ı kısa süre önce tanıttı. Araç, şirketin elektromanyetik navigasyon platformu ekosistemi üzerine inşa edildi ve yapay zeka, gerçek zamanlı navigasyon ile robotik destekli işlem yürütmeyi tek bir klinik iş akışında birleştirecek şekilde tasarlandı.
ABD'de her yıl bir milyondan fazla beslenme tüpü hastalara yerleştiriliyor. ENvue Medical'in CEO'su Dr. Doron Besser, The Robot Report'a yaptığı açıklamada, "Bu, yoğun bakım hastaları, yani yaşlı hastalar, yetişkin hastalar ve pediatri ile prematüre bebeklere kadar uzanabilir" dedi.
Çoğu zaman beslenme tüpleri körlemesine yerleştiriliyor. Yani tüp burundan sokuluyor ve işlemi yapan kişi, deneyimine ve yerleştirme sırasında hissettiği dirence güvenmek zorunda kalıyor.
Besser, bu işlemlerin her zaman bir doktor tarafından reçete edildiğini ancak hemşireler ve diyetisyenler tarafından da yapılabildiğini söyledi.
Besser, "Tüm bu işlemlerin yaklaşık yüzde 3 ila 5'i yanlış yere yerleştiriliyor ve akciğerlere kaçıyor. Bu olduğunda bir dizi soruna yol açıyor. Akciğer çökmesine neden olabiliyor. Hatta bazen beslenme tüpü akciğerin içinde kalıyor ve akciğeri sıvı besinlerle dolduruyor" diye konuştu.
Besser, ENvue'un sisteminin arkasındaki tüm konseptin, işlemi hastalar için daha güvenli, klinisyen için daha kolay ve hastaneler için daha ucuz hale getirmek olduğunu söyledi.
ENvue Drive nasıl çalışıyor?
ENvue, ENvue Drive'ı, FDA'nın 510(k) onayına sahip ENvue Navigasyon Platformu üzerine inşa ediyor. Bu platform halihazırda ABD genelindeki hastanelerde, enteral beslenme tüpü yerleştirme sırasında gerçek zamanlı elektromanyetik rehberlik sağlamak için kullanılıyor. ENvue Drive, bir adım daha ileri giderek robotun beslenme tüpünü kendisinin yerleştirmesini sağlıyor.
ENvue'un sistemi, beslenme tüpünün ucunda bir sensör içeriyor ve bu sensör, tüp yerleştirilirken doktorlara görünürlük sağlıyor. Ayrıca şirketin yapay zeka navigasyon yazılımı Ask Oscar'ı da entegre ediyor.
Besser, "Bu sensörle beslenme tüpü, hastanın tüm göğüs ve karnını kapsayan elektromanyetik dalga alanına girdiğinde hizalanıyor. Aktif hale geliyor ve hangi yönde olursa olsun, 360 derece herhangi bir hareketle konum sistemimiz tarafından hesaplanıp ekranda gösteriliyor" diye açıkladı.
Besser, ENvue'un bu sensörü kendi bünyesinde geliştirdiğini de sözlerine ekledi. "Elektromanyetik navigasyon sistemlerinde en önemli şeylerden biri, sensörlerin çok yüksek bir yenileme hızına sahip olmasıdır. Bizimkinde bu saniyede yaklaşık 40 kez. Bu neden önemli? Çünkü klinisyen beslenme tüpünü yerleştirirken ekranda anında bir yanıt görmek istersiniz, böylece gecikme olmaz" dedi.
Hastanın içine girdikten sonra sistem beş serbestlik derecesinde hareket ediyor ve klinisyene işlem sırasında daha fazla esneklik sağlıyor.
Besser, "Sistemimiz yönlendirme talimatları sağlıyor. Yani klinisyen, beslenme tüpünün hangi yöne doğru olduğunu her zaman bilecek. Bu çok önemli çünkü artık Google Maps veya Waze gibi bir GPS benzeri sistem sağlamış olduk" dedi.
ENvue, hasta hareketlerini hesaba katmalı
Bu son gösterimle ENvue, sisteminin anatomik yolları tanımlayabildiğini, yörünge sapmalarını tespit edebildiğini, düzeltici rehberlik sağlayabildiğini ve klinisyen gözetiminde ince bağırsak içindeki hedef konuma ilerlemeye yardımcı olabildiğini gösterdi.
Beslenme tüpü yerleştirmelerinde bazı benzersiz zorluklar var. Bunların en büyüklerinden biri hastanın kendisinin öngörülemezliği.
Besser, "Ağır sedasyon altındaki hastalar bile, hatta mekanik ventilasyona bağlı hastalar bile işlem sırasında hareket edebiliyor. Kimse beslenme tüpü taktırmaktan hoşlanmaz. Hemşire hastaya odaklanmak, hastayı sakinleştirmek ve beslenme tüpünü yerleştirmek zorunda" dedi.
Bunu hesaba katmak için ENvue, hastanın vücuduna yerleştirilen ek EKG sensörleri kullanıyor. Besser, "Hasta işlem sırasında hareket ederse, dikleşirse veya biraz huzursuzlanırsa, sistem her zaman doğru kalacak" dedi.
Klinisyenler tüm işlemin kontrolünü elinde tutuyor
Besser, ENvue Drive'ı geliştirirken ekibin, net talimatlarla kullanımı kolay bir araç oluşturduğundan emin olmak istediğini söyledi.
"Hemşireler ve diyetisyenler muazzam bir baskı altında. Yorgunlar. Her yerde personel eksikliği var ve biz kullanıcıya bir işlem yaparken adım adım yardımcı olmak istiyoruz" diye belirtti.
İşlem sırasında sistem, tüpün olmaması gereken bir bölgeye yaklaştığını tespit ederse kullanıcıyı uyarıyor ve nasıl ilerlemesi gerektiği konusunda önerilerde bulunuyor. İşlemi yapan kişi her zaman kontrolü elinde tutuyor ve sisteme bir sonraki adımda ne yapması gerektiğini söylüyor.
Besser, "Robotların klinisyenlerin yerini almasını istemiyoruz. Robotik kolun yardımcı olmasını, daha fazla güven sağlamasını, işlemleri kolaylaştırmasını, ancak oldukça yetenekli ve donanımlı olan klinisyenin sistemin kontrolünü elinde tutmasını istiyoruz" dedi.
ENvue, robotiği daha fazla yatak başı işleme taşımayı umuyor
Besser, sağlık robotiğinin çoğunun ortopedik cerrahiler veya omurga cerrahileri gibi oldukça karmaşık, ameliyathane tabanlı işlemlerle başladığını söyledi. Ancak daha basit, yatak başı işlemler çok daha yaygın. Robotik üretim maliyetleri düştükçe bu işlemleri otomatikleştirmek daha pratik hale geliyor.
Besser, "Doğal olarak ilk adım dahili beslenme olacak. Bir sonraki adım damar erişimi olacak ve bu özellikle periferik yerleştirilen santral kateterler olacak" dedi. Her yıl milyonlarca kateter kola yerleştiriliyor ve ilaçları uygulamak için kalbe ulaşacak şekilde doğru konumlandırılması gerekiyor.
ENvue, şirketin sistemine göğüs röntgenlerini entegre ederek bu işlemleri otomatikleştirebilecek bir robot oluşturmayı umduğunu söyledi.
Şu anda ENvue Drive'ın temel teknolojisi FDA'nın 510(k) onayına sahip. ENvue, önümüzdeki yıllarda ENvue Drive için ek onaylar almayı planlıyor.
