Holiday Robotics bu ay Seri A turunda 105 milyon dolar yatırım topladı. Seul, Güney Kore merkezli şirket, endüstriyel işler için tekerlekli bir insansı robot geliştiriyor.
Holiday Robotics'e göre insansı robotlar hareket kabiliyeti, etkileşim ve gösterimlerde ilerleme kaydetti. Ancak insansıların üretimde çalışabilmesi için insanlarla güvenli bir şekilde yan yana çalışacak güvenilirliğe sahip olmaları ve tekrarlayan fiziksel görevleri üstlenmeleri gerekiyor.
Şirket, gerçek bir fabrikanın kontrollü bir gösterimde asla ortaya çıkmayan kısıtlamalar getirdiğini belirtiyor. Bunlar arasında temas, zamanlama, tekrarlanabilirlik, güvenlik, kurtarma ve operasyonel uyum yer alıyor. Robotun, ortamın kendisine uyum sağlamasını beklemek yerine, mevcut ortamda çalışması gerekiyor.
Holiday'in FRIDAY yarı-insansı robotu, tekerlekli bir mobil taban, hünerli manipülasyon için bir üst gövde ve tüm vardiya boyunca çalışmasını sağlayacak değiştirilebilir pillere sahip.
Şirket, güvenliği donanım seviyesinden itibaren tasarladı. FRIDAY, düşük ataletli hafif ellere, tamamen geri sürülebilir el ve kol eklemlerine ve kör noktaları ortadan kaldırmak için birden fazla kamera ve lidar sensörüyle 360 derece algılamaya sahip. Holiday, insanların yanında güvenli çalışmayı bir özellik değil, bir gereklilik olarak gördüklerini söylüyor.
Holiday: Güvenilirlik Ellerle Başlıyor
Holiday Robotics'e göre bir fabrika katındaki insansı robot için yürümek yeterli değil. Değer, eller aracılığıyla yaratılıyor. Eller parçaları kavrar, bileşenleri yerleştirir, pozisyonları ayarlar, teması hisseder, küçük değişikliklerden kurtulur ve hassas hareketleri binlerce kez tekrarlar.
Holiday, ellerin endüstriyel işleri otomatikleştirmeyi zorlaştıran fiziksel ayrıntıları (sürtünme, ağırlık, hizalama, uyum, yüzey değişiklikleri ve belirsizlik) ele aldığını söylüyor. Şirket, FRIDAY'ı yüksek becerili robotik eller etrafında inşa ettiğini iddia ediyor.
Eller, robotun teması hissetmesini ve buna uyum sağlamasını sağlayan dokunsal algılama ve kuvvet bilincine sahip kontrole sahip. Holiday, "FRIDAY 64 serbestlik derecesine sahip ve bunun 40'ı ellerine ayrılmış durumda. Bu, mühendislik odağımızı nereye koyduğumuzun doğrudan bir göstergesi" dedi.
FRIDAY Tam Bir Yığın Üzerine İnşa Edildi
Holiday Robotics, robotların ne yapılması gerektiğini yorumlamasına yardımcı olan görsel-dil modellerindeki (VLM) ilerlemenin üzerine inşa etmeyi umduğunu söylüyor. Şirket, bir görevi yorumlamakla onu güvenilir bir şekilde yerine getirmenin farklı sorunlar olduğunu kabul ediyor.
Algılama, uçtan uca doğrudan eyleme eşlendiğinde, doğrudan verilerden zengin davranışlar ortaya çıkabiliyor. Ancak Holiday, belirli bir hareketin neden başarısız olduğunu izole etmenin, tüm görevi yeniden eğitmeden düzeltmenin veya bu davranışı yeni bir göreve uygulamanın zor olabileceğini söylüyor.
Güvenilirliği artırmak için şirket, görsel-dil-beceri (VLS) yaklaşımı benimsediğini belirtiyor. Her beceri kendi başına oluşturulup doğrulanıyor ve karmaşık görevler, doğru becerileri alıp düzenleyerek oluşturuluyor.
Holiday Robotics, "VLS, donanım, simülasyon, öğrenme ve dağıtım birlikte geliştiğinde tam potansiyeline ulaşır. Bu nedenle Holiday, tam yığını kendi içinde geliştiriyor. FRIDAY, VLS'nin gerçek dünyayla buluştuğu yer" dedi.
FRIDAY'e ek olarak Holiday Sim geliyor. Şirketin robotları, becerileri ve ortamları, dağıtımdan önce test edilmek, kırılmak ve sağlamlaştırılmak üzere burada yeniden üretiliyor.
Holiday Lab ise beceriler oluşturmak ve geliştirmek için tasarlandı. Gösterimleri, simülasyon çalışmalarını ve gerçek dünyadaki başarısızlıkları tekrar kullanılabilir becerilere dönüştürüyor. Holiday Robotics, laboratuvarın daha sonra FRIDAY'da giderek karmaşıklaşan görevleri çözmek için bu becerileri öğrendiğini, düzenlediğini ve sürekli iyileştirdiğini söylüyor.
Son parça olan OASys, robotların dağıtımını kolaylaştırırken gerçek dünya deneyimini sisteme geri taşıyacak.
Holiday Robotics Sahada İlk Yaklaşımını Benimsiyor
Holiday Robotics, robotlarını işin tekrarlayıcı olduğu, ihtiyacın net olduğu ve otomasyonun değerinin gerçekten ölçülebildiği yerlere dağıtmaya başladığını söylüyor. Şirket, genelliği önceden iddia etmek yerine kullanım yoluyla kazanacağını belirtiyor.
Holiday, mevcut odağının otomotiv, yarı iletken ve lojistik ortamları da dahil olmak üzere üretim ve endüstriyel otomasyon olduğunu söylüyor. Endüstriyel ortaklarla özel konsept kanıtlamaları yürütüyor.
Yatırımla birlikte Holiday, araştırma ve mühendislik ekiplerini büyütmeyi, üretim hazırlığını güçlendirmeyi ve FRIDAY için tam yığın sistemleri geliştirmeye devam etmeyi planlıyor. Şirket ayrıca ABD ve Kore'deki ekibini büyütmeyi de planlıyor.
