Laguna Seca Pisti'ndeki corkscrew virajı, bu yılki otonom yarışta birden fazla geçişin gerçekleştiği nokta oldu. | Kaynak: IAC
Indy Autonomous Challenge, yani IAC üniversite yarışı, 3 Eylül'de Monterey Grand Prix hafta sonundan önce düzenlendi. Bu yılki etkinlikte IAC tarihinde ilk kez otonom yarış otomobillerinin bir yol pistinde birbirini geçtiği anlar yaşandı.
Şampiyon olan ekip, Modena ve Reggio Emilia Üniversitesi'nden Unimore Racing oldu. Final serisi Unimore ile Purdue AI Racing arasında geçti.
Etkinlikte Kuzey Amerika, Avrupa ve Asya'dan dokuz üniversite takımı yarıştı. Takımlar, yapay zeka sürücü yazılımlarıyla IAC tarafından sağlanan AV-24 araçlarını kullandı. Organizasyon 2022 yılından bu yana Las Vegas Motor Speedway, Texas Motor Speedway ve Indianapolis Motor Speedway dahil olmak üzere altı geçiş yarışına ev sahipliği yaptı ve hepsi oval pistlerde gerçekleşti.
Monterey'deki 2025 IAC etkinliğine katıldım. O etkinlikte IAC, Kuzey Amerika'da ilk kez bir yol pistinde otonom araç yarışını göstermişti. Takımlar o yarışta pistte tek araç varken en hızlı tur süreleri için mücadele etmişti.
Birbirine karşı serilerde geçişler görüldü
Bu yılki yarışma, geçiş yapan aracın lider aracı geçmek için iki turu olan bire bir serilerden oluştu. Takımlar daha sonra yer değiştirdi ve motorlar için güç limitleri artırıldı.
Pistteyken yapay zeka sürücüleri, seri başladıktan sonra geçişin ne zaman ve nerede yapılacağına dair tüm kararları verdi. İnsan ekipler araç verilerini izledi ve bir sonraki geçiş turu başlamadan önce parametreleri ayarlayabildi. Arıza veya çarpışma halinde de acil durdurma düğmesinin başında beklediler.
Her ekip için çalışmaların çoğu pist dışında gerçekleşti. Takımlar yılın geri kalanında yapay zeka sürüş algoritmalarını simülasyonda değiştirip test etti.
Eleme simülasyonda yapıldı
Takımlar etkinliğe birkaç ay önce D-Space'in ev sahipliği yaptığı simülasyon yarışıyla elemeye hak kazandı. Katılan takımların fiziksel piste çıkmadan önce sanal test ortamında otonom yarış için elemeden geçmesinin istendiği ilk kez oldu.
IAC etkinliği öncelikle yapay zeka sürücü yazılımı etkinliğidir. Araçların hepsi aynı Dallara tabanlı tasarım, Honda motor, Luminar sensörler ve NVIDIA GPU'ya sahip.
D-Space yazılım-döngüde ortamında takımlar, Laguna Seca pistinin gerçekçi dijital ikizinde araç davranışını, yarış stratejisini ve geçiş performansını doğruladı. Böylece algoritma anormalliklerinin pistte çarpışmaya ve yarış aracına zarar vermesine yol açması engellendi.
Takımlar genellikle doktora ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşuyor. Bu öğrencilerin hepsi otonom sürüş veya araçla ilgili araştırmalar yapıyor. IAC etkinliği 2021'de Indianapolis Motor Speedway'de uluslararası üniversite takımlarıyla başladı.
Her ekip otomotiv ve fiziksel yapay zeka pazarındaki sponsorlar ve bağışçılar tarafından destekleniyor. IAC'ye göre araştırma ve etkinlik otonom sürüş için inovasyon hızını doğrudan etkiliyor.
Birçok ekip üyesi araştırma programlarını tamamladıktan ve IAC yarış programıyla çalıştıktan sonra otomotiv alanında yeni şirketler kurdu. Örnekler arasında Aidoptation, driveblocks ve Autonoma AI bulunuyor.
