Guident, Güney Florida'da bir AuveTech mekiği işletiyor; West Palm Beach'te 4 millik ve Boca Raton'da 1 millik güzergahları uzaktan izleme teknolojisiyle yönetiyor. | Kaynak: Guident
Kaliforniya, sürücüsüz araçlar için yol kurallarını yeniden yazıyor. Teknoloji sektörünün "hızlı hareket et ve bir şeyleri kır" dönemi yerini sıkı hesap verebilirlik önlemlerine ve katı kilometre eşiklerine bırakıyor.
Guident'in İcra Kurulu Başkanı ve CEO'su Harald Braun, The Robot Report'a eyaletteki büyük düzenleyici değişimi, şirketin otonom ağır yük taşımacılığına açılımını ve gelişmiş uzaktan izleme ile kontrol sistemlerinin uyumluluk için nasıl kilit rol oynadığını anlattı.
Braun, "Kaliforniya'nın yaptığı, eyaletin otonom araç teknolojisi dağıtımında liderliğini sürdürdüğünü çok açık bir şekilde gösteriyor" dedi. "Kaliforniya'da şu anda yaşananlar çok önemli, oyunun kurallarını değiştiriyor. Çünkü bu, yalnızca coğrafi sınırlı bir alanda test yapmanın değil, aynı zamanda bunu doğrudan kamuya açık yollarda yapmanın da önünü açıyor... Ve bunun geliştiriciler için ciddi sonuçları var."
Braun, otonom araçların net düzenleyici gereklilikleri olduğunu ve bu araçların halkın etrafında güvenliğinin, otonom araçların konuşlandırıldığı her bölgede en önemli öncelik olduğunu belirtti.
Sürücüsüz araba ve kamyonların, habersiz sürücüler, bisikletliler ve yayalar için büyük risk taşıdığını kabul eden Braun, bu nedenle hükümetin otonom araçların kamuya açık yollarda ne zaman ve nerede olabileceğini düzenlediğini söyledi. Ayrıca, otonom araç geliştiricilerine rehberlik ederken sürekli gelişim için yasal çerçeve sağlayan yeni düzenlemelerin ortaya çıktığını ekledi.
Otonom araçlara yönelik federal denetim, her biri belirli düzenleyici çerçevelerle yönetilen üç farklı araç sınıfına ayrılmış durumda:
- Amaca yönelik üretilmiş otonom araçlar: Direksiyon simidi, pedal veya araç içi insan sürücü kontrolü olmayan, sıfırdan tasarlanmış "saf" otonom araçlar. Bu sınıf doğrudan Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA) tarafından düzenleniyor.
- Tüketici binek araçları: Sıradan Subaru'lardan lüks Jaguar'lara kadar bu araçlar geleneksel sürücü koltuklarına ve manuel kontrollere sahip. Fabrikada takılmış veya sonradan modifiye edilmiş drive-by-wire sistemleriyle donatılabilirler ve yine NHTSA tarafından belirlenen Federal Motorlu Araç Güvenlik Standartlarına (FMVSS) uymak zorundadırlar.
- Ticari araçlar: Bu sektör, genellikle sonradan otonom sürüş teknolojisiyle donatılan hafif ve ağır kamyonları (çekici römorklar dahil) kapsar. Ticari kullanımları nedeniyle bu araçlar Federal Motorlu Taşıyıcı Güvenlik İdaresi'nin (FMCSA) yetki alanına girer.
Kaliforniya eyalet düzenlemelerinde öncü
Kaliforniya ve Florida, halkı korurken teknoloji şirketlerinin çözümlerini güvenli bir şekilde test etmesine, doğrulamasına ve iyileştirmesine olanak tanıyan düzenlemeler üzerinde otonom araç sektörüyle birlikte çalışıyor.
Kaliforniya'daki son düzenlemeler, ağır kamyonlar da dahil olmak üzere otonom araçların coğrafi sınırlı alanların dışında, kamuya açık yollarda ve halkla etkileşim halinde konuşlandırılması için bir çerçeve sağlıyor.
Braun'a göre, "Bu (kamuya açık alanda konuşlandırma) beraberinde bazı hesap verebilirlikler ve ayrıca bazı düzenlemeler getiriyor. Bunlar [yeni] yasada çok net bir şekilde tanımlanmış durumda. Güvenlik gereklilikleri, denetim gereklilikleri, acil müdahale gereklilikleri, uzaktan operasyon gereklilikleri ve hesap verebilirlik gereklilikleri var. Ben Guident'i bu yetenekler etrafında kurdum."
Yeni Kaliforniya düzenlemelerinin detayları
Braun, yeni Kaliforniya düzenlemelerindeki kayıt mekanizmaları, video kaydı ve veri raporlaması gibi belirli gereklilikleri detaylandırdı. İşte düzenlemelerdeki 10 yeni madde:
- 'Uyumsuzluk bildirimi' düzenlemesi: Polis memurları, sürücüsüz araçları trafik ihlalleri nedeniyle resmi olarak cezalandırabilecek. Geleneksel bir kişiye kesilen cezanın aksine, memurlar hareket halindeki ihlali belgeliyor ve doğrudan araç üreticisine ve eyalet Motorlu Araçlar Dairesi'ne (DMV) gönderilen bir 'AV uyumsuzluk bildirimi' düzenliyor.
- 72 saat/24 saat raporlama penceresi: Bir üretici uyumsuzluk bildirimi aldığında, 72 saat içinde DMV'ye ilgili tüm araç verilerini, telemetriyi ve bir açıklamayı yasal olarak sunmak zorunda. Bir polis memuru ihlali kamu tehlikesi nedeniyle 'öncelikli inceleme' olarak işaretlerse, bu yanıt süresi 24 saate düşüyor.
- Katı iki dakikalık acil durum coğrafi sınırlaması: Yerel acil durum yetkilileri, yangın veya aktif bir suç mahalli gibi kriz anlarında dijital bir 'acil durum coğrafi sınırlama mesajı' iletme yetkisine sahip. Mesaj iletildikten sonra, AV üreticisi filosuna iki dakika içinde coğrafi sınırlı bölgeden tamamen sapma veya bölgeyi terk etme komutu vermek zorunda.
- 30 saniyelik ilk müdahaleci yanıt süresi: Her sürücüsüz araç, dışarıdan veya içeriden erişilebilen, yerleşik, çift yönlü bir sesli iletişim sistemiyle donatılmalı. Bir ilk müdahaleci bunu kullanırsa veya zorunlu 7/24 öncelikli hattı ararsa, tam durumsal farkındalığa sahip bir uzaktan insan operatörün 30 saniye içinde yanıt vermesi gerekiyor.
- 30 saniyelik çarpışma öncesi veri yakalama: Araçlar, bir uçağın 'kara kutusuna' benzer şekilde, özel, izole edilmiş bir veri kayıt mekanizmasına sahip olmalı. Bu mekanizma, herhangi bir çarpışmadan önceki en az 30 saniyelik salt okunur sensör verisini sürekli olarak yakalamalı ve depolamalı; böylece verilerin eyalet müfettişleri indirmeden önce üzerine yazılamaması veya silinememesi sağlanmalı.
- Hafif hizmet araçları için zorunlu 'kademeli' test kilometresi: Robotaksi ticari konuşlandırma izni almak isteyen şirketler katı kilometre denetimleriyle karşı karşıya. Sürücüsüz test izni almak için bir güvenlik sürücüsüyle 50.000 otonom mil (80.467,2 km) sürmeleri ve ücretli ticari konuşlandırmaya geçmeden önce bu izin kapsamında ek 50.000 mil daha sürmeleri gerekiyor.
- Ağır yük için 1 milyon millik engel: Ağır hizmet otonom kamyonları (10.001 lb / 4.536,3 kg üzeri) için test eşiği oldukça yükseltildi. Ağır kamyonlar, ticari olarak konuşlandırılmadan önce yetkilendirme aşamaları boyunca toplam 1 milyon otonom mil (1,6 milyon km) sürmek zorunda. Bunun en az 200.000 mili (321.868,8 km) Kaliforniya kamuya açık yollarında yapılmalı.
- Ticari kantara uyum zorunluluğu: Otonom tırlar artık eyalet yük kurallarını atlayamayacak. Kaliforniya Karayolu Devriyesi'nin (CHP) tüm kantarlarına yanaşmaları ve insan sürücülü kamyonlarla aynı ticari güvenlik ve ağırlık denetimlerine tabi olmaları yasal olarak zorunlu.
- Uzaktan sürücüler için yerel konum ve ehliyet kuralları: Uzaktan sürücüler (dinamik sürüş görevlerini uzaktan aktif olarak yürütebilenler) fiziksel olarak ABD'de bulunmalı ve geçerli bir Kaliforniya ehliyetine sahip olmalı. Ayrıca, uzaktan sürücülerin kendi bireysel eyalet onaylı AV işletme izinlerini almaları gerekiyor.
- Sistem arızalarında doğrudan izin iptali: DMV'nin düzenleyici yetkisi, bir filo tekrarlanan donanım/yazılım arızaları sergilerse, acil durum müdahalelerini engellerse veya altta yatan teknoloji sorunlarını gidermezse, derhal izin askıya alma, operasyonel sınırları daraltma veya tamamen iptal etme yetkisini kapsayacak şekilde açıkça genişletildi.
Guident yeni düzenlemeleri nasıl destekliyor?
Guident Uzaktan İzleme ve Kontrol Merkezi (RMCC), uzaktan izleme, yardım, kontrol, teleoperasyon ve analitik gibi özellikleri içeren bir dizi yetenek sunuyor.
Şirket, bu özelliklerin bir otonom araç geliştiricisinin yeni düzenlemelerin taleplerini karşılamasını sağladığını söylüyor. Örneğin RMCC, uzaktaki operatörlerin aracı yüksek performansla izlemesine ve onunla etkileşime girmesine olanak tanıyor.
Sistem, ilk müdahalecilerle etkileşim kurma ve herhangi bir acil durumun hızlı triyajını yapma yeteneklerini içeriyor. RMCC'ye gömülü olan kişisel iletişim modülü, uzaktaki operatörler ile araç yolcuları arasında çift yönlü iletişimi kolaylaştırıyor.
