Yapay zekadaki ilerlemeler robotları daha akıllı ve yetenekli hale getirirken, bazı geliştiriciler giderek yalnızca yazılım tarafına odaklanıyor. Robotik girişimi morph ise farklı bir yaklaşım benimsiyor: Fiziksel yapay zekayı hem donanım hem de yazılım sorunu olarak görüyor.
Londra merkezli şirket, yeniden yapılandırılabilir deforme olabilen malzemelere doğrudan algılama ve uyarlanabilir kontrol yerleştiriyor. Bu sayede morfoloji ve sertlikte gerçek zamanlı değişim mümkün hale geliyor. Sonuçta ortaya çıkan yumuşak hücreler, geliştiricilerin çeşitli robotlara entegre edebileceği bir yapı sunuyor.
morph'un kurucusu Dr. Jean Nehme, The Robot Report'a yaptığı açıklamada şunları söyledi: "Gerçek zamanlı fiziksel yapay zeka modelleri çalıştırıyoruz. Bunlar duyusal bilgileri alıp anlayabiliyor. Ardından hücreler morfolojik olarak değişiyor ve uyum sağlıyor; ister hareket, ister destek, ister koruma olsun, bir değişiklik yaratmak için. Ne olursa olsun, yumuşak olan ve bilgi alıp anlayabilen algılama hücrelerimiz var. Bunlar temel olarak bir ürüne veya değere fayda sağlamak için şekil değiştiriyor."
morph, donanım ve yazılım arasındaki boşluğu kapatmayı hedefliyor
Ahtapotların uyum sağlama yeteneğinden ilham alan morph, fiziksel yapay zeka sistemlerinin gelişimini hızlandırmayı amaçlıyor. Nehme'ye göre anahtar, yapay zeka geliştirmeyi donanımla bir araya getirmek.
morph'un robotik hücrelerinde zeka doğrudan malzemelere yerleştirilmiş durumda. Nehme, bu sayede hücrelerin vücudu ve çevreyi gerçek zamanlı olarak algılayabildiğini, uyum sağlayabildiğini ve tepki verebildiğini belirtti.
Nehme, "Robotları donanım (fiziksel kısım) ve yapay zeka ayrı olacak şekilde inşa edebileceğinize inanmıyorum. Bu işe yaramaz. Bunu doğru yapmanın gerçekten zor olduğunu düşünüyorum" dedi. "Biz sadece donanımla doğmadık. Öğrenen bir zekayla doğduk."
morph, birçok farklı model üretmeyi ve bunları farklı şekillerde kullanmayı planlıyor. Nehme, uzun vadede bu modelleri daha genellenebilir bir dünya modeli oluşturmak için kullanmayı umduğunu söyledi.
Nehme, "İster bir köpek yavrusu ister küçük bir bebek olsun, onların öğrenmesini ve uyum sağlamasını izleyin. 'Bunu nasıl kavrayabilirim?' diye düşünmelerine yardımcı olan bir model kullanmaya çalıştıklarını görebilirsiniz" dedi.
"Bu entegrasyon son derece önemli ve biz bunu en baştan yapıyoruz" diye ekledi. "Tasarım modelleri oluşturabiliyor, değişiklik yapmak için doğrudan farklı form faktörlerine modeller yerleştirebiliyor ve bu modellere sürekli bir öğrenme döngüsü ekleyebiliyoruz. Yani bir şeyi piyasaya sürdüğümüzde öğrenmeye devam edecek."
Neden yumuşak robotik?
morph, insanlarla daha güvenli etkileşimler sağlayan yumuşak, deforme olabilen malzemelerle çalışmaya odaklanıyor.
Nehme, "Bu yaklaşımı benimsedik çünkü iki şeye inanıyoruz" dedi. "Birincisi, yumuşak olmanın yalnızca endüstriyel depolarla sınırlı kalmayacak bir soruna çok daha ilginç bir yaklaşım olduğuna inanıyoruz."
"Depolarda iş yapan insansı robotlar fikrini anlıyorum" diye gözlemledi. "İnsansı robotları daha geniş dünyaya hazır hale getirmek için çok şey yapmanız gerekecek. Bunun bir parçasının da bir şekilde yumuşak entegrasyon olacağını düşünüyorum."
İkinci neden ise esneklik. Nehme, "Yumuşak olmanın son derece uyarlanabilir ve ölçeklenebilir olduğunu düşünüyoruz. Üretim maliyeti çok daha verimli olacak ve birçok farklı ortam için optimize edilmiş form faktörleri kullanmaktan heyecan duyuyoruz" dedi.
Yumuşak robotların beraberinde getirdiği zorluklar da var. Nehme, özellikle katı sistemlerle karşılaştırıldığında malzeme sistemlerinin tahmin edilmesinin çok zor olduğunu söyledi. Ancak son yıllardaki hesaplama ilerlemeleri, yumuşak robotiğin simüle edilmesi ve test edilmesinin önünü açtı.
Nehme, "Eskiden akışkanlar dinamiğini matematiksel olarak modellemeye çalışmak çok zordu" dedi. "Artık giderek daha fazla işlem gücü kullanılabilir hale geldi ve tabii ki tüm büyük hiper ölçekleyicilere, Google'lara, NVIDIA'lara ve bu altyapı seviyesini oluşturmaya derin yatırım yapan diğerlerine teşekkürler. Artık akışkanla çalıştırılan deforme olabilen sistemler tasarlamanıza olanak tanıyan gerçekten ilginç hesaplama modelleri çalıştırabiliyorsunuz. Bunları modelleyebiliyor, simüle edebiliyor, test edebiliyor ve daha önce bu hesaplama seviyesinde var olamayan şekillerde modeller dağıtabiliyorsunuz."
morph, diğer robotik geliştiricilerle çalışmayı planlıyor
morph'un yumuşak robotik hücreleri, insan hareketine ve etkileşimine daha iyi yanıt vermek için birden fazla ürüne yerleştirilebiliyor. morph'un B2B stratejisi kapsamında amaç, bir yazılım, tasarım ve üretim ortağı olarak çalışmak; sektörler ve şirketlerle işbirliği yaparak onları yumuşak robotik teknolojisiyle donatmak.
Nehme, "Deforme olabilen, yumuşak bir bileşen veya yumuşak bir form faktörü gerektiren herhangi bir robotik sorunu üzerinde çalışan herkesi arıyoruz" dedi. "Bir tasarım motoru oluşturduk. Bir üretim yığını ve bu belirli uygulama için modelleri dağıtma ve test etme yeteneği geliştirdik."
morph başlangıçta sağlık hizmetleri uygulamalarına odaklanıyor. Bunlar arasında atletik performans, sakatlık önleme ve hareket desteği yer alıyor. Nehme, zamanla programlanabilir platformun sağlık, otomotiv ve endüstriyel güvenlik gibi kategorilerde ölçekleneceğini belirtti.
"Farklı sektörlerden insanlarla ortaklık yapmaktan heyecan duyuyoruz" dedi. "İnsanlar bize ulaşabilir; biz işbirlikçi bir kuruluşuz. Mümkün olduğunca çok kişiyle çalışacak, onlara sahip olduğumuz form faktörü tasarım sistemlerini sunacağız."
morph'un ünlü yatırımcısı robotiğe yeni bakış açıları getiriyor
morph, gizlilik döneminden çıkarken 8VC, Copper, Qubit Health Capital, Valia Ventures ve Blue Lion gibi yatırımcıların desteğini aldı. Yatırımcılar arasında Equinox Group'un başkanı Harvey Spevak ve müzisyen Pharrell Williams da bulunuyor.
Nehme, "Pharrell hevesli bir robotik hayranı ve birkaç robota sahip" dedi. "Hepimizin bildiği şarkının dışında, dünyayı daha mutlu ve daha iyi yapacak şeylere yatırım yapmaya gerçekten inanıyor. Birlikte vakit geçirmekten gerçekten keyif aldığım biri ve birbirimizle çok zaman geçiriyoruz. İşe çok dahil ve bir yatırımcı olarak son derece destekleyici."
Nehme, robotik endüstrisi dışından gelen etkilerin başarılı robotlar yaratmak için gerekli olduğunu savunuyor.
"Temel olarak inovasyonun, farklı bakış açılarına sahip birden fazla kişinin bir soruna bakması, paylaşması ve tartışmasının bir fonksiyonu olduğuna inanıyorum" dedi. "Dışarıdan görüşlere sahip olmalısınız. Gerçek inovasyon için sorgulanmanız gerekir. Sorgulanmak için de birinin gelip bir soruna çok farklı bir mercekten bakması ve size farklı bir fikir vermesi gerekir."
