NVIDIA ve Hugging Face, açık kaynaklı robotik kütüphanesi LeRobot'a NVIDIA Isaac GR00T 1.7 ve NVIDIA Isaac Teleop çerçevesini getirmek için iş birliği yapıyor. Şirketler, yakında platforma fiziksel yapay zeka için öncü bir model olan NVIDIA Cosmos 3'ü de eklemeyi umuyor.
Isaac GR00T 1.7, insansı robotlar için açık, akıl yürütebilen bir görme-dil-eylem (VLA) modeli. Bu entegrasyonlar, geliştiricilere uçtan uca robot geliştirme için daha erişilebilir ve standart bir yol sunarken, açık robotik topluluğunda yenilikçiliği ve iş birliğini teşvik ediyor.
Ortaklara göre, açık kaynaklı yapay zeka, modeller, veriler ve araçlar paylaşıldığında geliştiricilerin ne kadar hızlı yenilik yapabildiğini gösterdi. Robotik de aynı fırsata sahip, ancak fiziksel yapay zeka geliştirmedeki ilerlemeler, büyük veri kümelerinden robot temel modellerine, simülasyon, hesaplama ve doğrulama araçlarına kadar maliyetli ve parçalanmış kaynaklar nedeniyle engellenebiliyor.
“Açık kaynak, bir alanın ileri düzey araştırmaları insanların inceleyebileceği, uyarlayabileceği ve üzerine inşa edebileceği bir şeye dönüştürme şeklidir,” dedi Hugging Face'in kurucu ortağı ve baş bilim sorumlusu Thomas Wolf. “Bugün LeRobot'ta NVIDIA Isaac GR00T 1.7 ve Isaac TeleOp ile robotik geliştiriciler, robotları açık bir şekilde eğitmek ve değerlendirmek için paylaşılan modelleri, verileri ve iş akışlarını kullanabilir. NVIDIA Cosmos 3'ün de planlanmasıyla topluluk, öncü dünya modellerini aynı iş birliği döngüsüne dahil etme yoluna sahip olacak.”
NVIDIA ve Hugging Face, Robotik Geliştiricileri Yapay Zeka Geliştiricileriyle Buluşturuyor
Hugging Face LeRobot, robot veri kümelerini, modellerini, politikalarını ve iş akışlarını eğitmek, çalıştırmak ve paylaşmak için açık kaynaklı bir robotik kütüphanesi. NVIDIA'nın şirketle süregelen ortaklığı, NVIDIA'nın 3 milyon robotik geliştiricisini Hugging Face'in 16 milyon yapay zeka geliştiricisiyle birleştirerek açık iş akışları aracılığıyla öncü fiziksel yapay zeka araçlarına erişimi genişletiyor.
NVIDIA'nın fiziksel yapay zeka yeteneklerini LeRobot'a getirmek, geliştiricilere veri toplama ve standartlaştırma, robot temel modellerini eğitme ve ince ayar yapma, performansı değerlendirme ve modelleri açık iş akışları aracılığıyla dağıtma konusunda ortak bir yol sağlıyor.
Entegrasyonlar şunları içeriyor:
- NVIDIA Isaac Teleop: Robot verisi toplama için açık kaynaklı bir çerçeve. Geliştiricilerin harici cihazlardan standartlaştırılmış, birlikte çalışabilir formatlar kullanarak yüksek kaliteli insan gösterimleri yakalamasını sağlıyor. Ardından bu veri kümelerini doğrudan LeRobot içinde toplulukla genişletebilir ve paylaşabilirler.
- NVIDIA Isaac GR00T 1.7: Açık ve ticari olarak uygulanabilir ilk robot temel modeli. LeRobot iş akışları aracılığıyla modellerin sonradan eğitilmesini ve dağıtılmasını kolaylaştırmak için tasarlandı. Geliştiriciler, GR00T'u kıyaslanmış performansla yeni robot gövdelerine ve görevlere uyarlayabilir.
- NVIDIA Cosmos 3: Yakında LeRobot'a gelecek olan fiziksel yapay zeka için öncü bir dünya temel modeli. Geliştiricilerin robotik verileri oluşturmasına ve artırmasına, senaryoları simüle etmesine ve gerçek dünya verilerinin sınırlı veya toplanması çok maliyetli olduğu durumlarda politika geliştirmeyi desteklemesine yardımcı olabilir.
NVIDIA Teknolojisi LeRobot'ta Zaten Mevcut
Bu entegrasyonlar, robotik geliştirme döngüsünü desteklemek için LeRobot'a halihazırda bağlı olan daha geniş bir NVIDIA kaynakları kümesi üzerine inşa ediliyor. LeRobot, 15 milyondan fazla kez indirilen büyük bir açık kaynaklı fiziksel yapay zeka veri kümesi sunuyor. Bu veri kümesi, geliştiricilerin robotik iş akışlarına başlamasına yardımcı olmak için 350.000'den fazla gerçek ve simüle edilmiş yörünge ile 57 milyon kavrama hareketi içeriyor.
Ayrıca NVIDIA Isaac Sim ve Isaac Lab tabanlı simülasyon çerçevelerini de içeriyor. Bu çerçeveler, geliştiricilerin fiziksel robotlara geçmeden önce ortamlar kurması, robot verileri oluşturması, politikaları test etmesi ve davranışları doğrulaması için tasarlandı.
NVIDIA Isaac Lab-Arena, LeRobot Environment Hub'da yer alıyor. Geliştiricilerin karmaşık simülasyon ortamlarını hızlıca prototiplemesine, LeRobot EnvHub'a kaydetmesine ve GR00T, Pi ve SmolVLA gibi genelci robot politikalarını eğitmek ve değerlendirmek için LeRobot ekosistemi içinde kullanmasına olanak tanıyor.
Ayrıca NVIDIA Jetson Thor'un LeRobot'un Reachy 2 ile entegrasyonu, VLA modellerinin açık kaynaklı insansı robotlarda dağıtılmasını destekliyor.
