Bir süredir robotik sektörü, çoğunlukla mümkün ve kârlı olduğu için insansı robotlar üretmeye odaklanmış durumdaydı. Ancak bu hevesin ilk yıllarındaki büyü yerini, sektör genelinde pratiklik ve değer sorgulamalarına bıraktı. Yani bugün ticari bir insansı robot şirketi kurmak, birkaç yıl öncesine göre çok daha farklı bir iş.
15 Temmuz'da Walden Robotics, 300 milyon dolar yatırım ve 1,1 milyar dolar değerlemeyle gizlilikten çıktı. Toyota Araştırma Enstitüsü'nden (TRI) ayrılan şirket, son 10 yılını robotikteki zor problemleri çözmeye ve araştırmayı gerçek dünya uygulamalarına dönüştürmeye adadı. Walden, genel amaçlı insansı robotları devreye sokmak için pratik ve değer odaklı bir yaklaşım geliştirmek için yeterli zaman ve deneyime sahip gibi görünüyor. Üstelik bacakları tamamen atlayarak mükemmel bir başlangıç noktası seçmiş durumda.
Walden'ın kurucu ortağı ve CEO'su Russ Tedrake, "İronik," diyor. "20 yıl boyunca bacaklar üzerine düşündüm; MIT'de verdiğim ders de buydu. Bacaklı bir robot yapmak için birçok neden var. Ama asıl soru şu: Hedef pazar ne? Ve bunun ne kadarı tekerlekli bir tabanla karşılanabilir?" Walden'ı bu alandaki diğer şirketlerden ayıran da işte bu odaklı ve pratik düşünce yapısı. Şirket, önce robot geliştirip sonra ticari bir kullanım alanı aramak yerine, robotların şu anda değer sağlayabileceği uygulamaları belirledi ve bu ihtiyaçları güvenli ve verimli bir şekilde karşılayacak bir robot tasarladı.
Walden Robotics'in Üretim Odağı
Tedrake, mevcut ticari ortaklarıyla gizlilik anlaşmalarını gerekçe göstererek Walden'ın hedeflediği belirli uygulamalar hakkında ayrıntılı bilgi vermekten kaçınıyor. Ancak konveyör bantların ve önceden programlanmış robot kollarının uygun olmadığı, nispeten basit ve tekrarlayan görevlerin bol olduğu üretim ve lojistik ortamları güçlü bir aday. Yine de bu ortamlarda bile robotların kendilerine faydalı bir niş bulması gerekiyor çünkü daha esnek ve daha ucuz olan insan işçilerle rekabet ediyorlar. Peki bir müşteriyi, bir robotun mevcut insan işçilerinden daha iyi bir çözüm olduğuna nasıl ikna edersiniz?
Tedrake, "Yüksek kullanım oranı olan uygulamalar bulmalısınız; robotun haftanın 7 günü, günde 24 saat kullanıldığı yerler," diyor. "Üretim şu anda küresel bir zorunluluk ve bu da ekonomiyi işler hale getiriyor." Ekonomik uygulanabilirlik gerekli bir koşul, ancak Walden veya Toyota ile ortaklıkları için yeterli değil. Walden'ın planında insanlar da büyük bir rol oynuyor.
Walden'ın en büyük güçlüklerinden biri, Toyota ile olan ortaklığı. Toyota'nın Silikon Vadisi'ndeki Ar-Ge kolu TRI'dan ayrılan Walden için bu hiç de şaşırtıcı değil. Tedrake, "Toyota, TRI'da yaptığımız işlerle gurur duyuyordu ve bu alanda büyümeye hazırdı," diyor. "Toyota'yı ortak olarak görmenin heyecan verici yanı, kültürlerinin derinlemesine insan odaklı olması. Toyota'nın liderliğiyle konuşurken bana hiç 'Bu ne kadar para kazandıracak?' diye sormadılar, bunun yerine 'Bu, tüm insanların yaşam kalitesini nasıl iyileştirecek?' diye sordular."
Bu bağlamda, en azından kısa vadede, Walden'ın insanların yaşam kalitesini iyileştirme yaklaşımı, daha önce bahsedilen tekrarlayan üretim görevlerini robotlara devretmek. Tedrake, bunun yetenekli zanaatkârların zor kazanılmış uzmanlıklarıyla daha da fazlasını yapabilecekleri, aynı anda verimliliklerini, üretkenliklerini ve mutluluklarını artırabilecekleri iş yerleri yaratacağını umuyor. Bu asil bir hedef, ancak Walden'ın bunu gerçekleştirmek için yapabilecekleri sınırlı ve tüm müşteriler Toyota'nın önceliklerini paylaşmayacak.
Fabrikalarda Tekerlekli İnsansı Robotlar
Diğer birçok insansı robot şirketi de bu lojistik ve üretim alanlarını genel amaçlı robotlarla hedefliyor ve bunu mümkün olduğunca insana benzeyen robotlar yaparak yapıyor. Teoriye göre, insan ortamlarında çalışırken insansı bir form faktörü gerekli. Bacaklı insansı robotlar lehine kesinlikle argümanlar var; merdivenler var ve bacaklı robotlar tekerleklere kıyasla daha küçük bir ayak izine sahip.
Ancak Tedrake'in de belirttiği gibi, büyük bir tekerlekli taban önemli avantajlar sunuyor. Tabanı pillerle doldurmak teşvik ediliyor çünkü zemine yakın daha fazla ağırlık robotu dengede tutuyor ve bu da iş günü ortasında pilin bitmesi sorununu çözüyor. Daha da önemlisi, tekerlekli bir taban üzerinde hareket eden statik olarak dengeli bir robot, bacaklı insansı robotları gerçek insanlardan fiziksel olarak ayıran güvenlik zorluklarını aşabiliyor. En önemlisi de bacaklı robotların düşebilmesi. Tedrake, "Fabrikalarda zaten otonom mobil [tekerlekli] robotlar var," diye açıklıyor. "AMR'ler etrafında zaten güvenlik protokolleri oluşturulmuş durumda. Tekerlekli bir tabanla bunun üzerine inşa edebilirsiniz."
Walden'ın manipülasyon konusundaki bakış açısı da benzer. Birçok insansı robot şirketi, oldukça hünerli ama aynı zamanda oldukça karmaşık olan beş parmaklı eller kullanıyor. Tedrake, bunun ticari dağıtımlar bağlamında pragmatik bir yaklaşım olmadığına inanıyor. Tedrake, "Görevleri yapmak için neye ihtiyacınız olduğu sorusu var, ama asıl sorun dayanıklılık," diyor. "Bir Toyota fabrikasında konuşlandırıldık ve haftanın sonunda eller büyük bir darbe alıyor, bu yüzden buna dayanabilecek eller yaptık. Elimizin yaptığı işi yapabilecek daha hünerli bir el görmedim."
Walden'ın uzun vadeli planı "genel amaçlı robotlar" inşa etmek. Genel amaçlı bir robotun ne olduğu her zaman net değil çünkü kimse "genel amaç"ın ne anlama geldiğinden tam olarak emin değil. Kesinlikle her şeyi yapabilen robotlardan bahsetmiyoruz; bence en yaklaşık tanım, faydalı sayıda farklı beceriyi öğrenmek üzere eğitilebilen robotlar. Bu yüzden "çok amaçlı" terimini tercih ediyorum. Biraz bilgiçlik taslamak gibi görünebilir, ancak ayrımın önemli olduğunu düşünüyorum çünkü kısa vadede beklentileri dengeliyor.
Walden'ın genel amaçlılığa olan iyimserliğinin bir kısmı, TRI'nin daha önceki difüzyon politikası araştırmasından geliyor. Bu politika, robotların önceden öğrenilmiş becerileri temel alarak yeni becerileri daha hızlı öğrenmesine yardımcı oluyor. Tedrake, "Temelde, çoklu görev yapabilme yeteneği, genel amaçlı bir robota ulaşmanın bir yolu," diyor. "Gerçek müşteriler için yüksek değer taşıyan birçok görevi yapabilen tek bir platform olduğuna inanıyorum. Bu bize, konuşlandırılmış bu genel amaçlı yeteneği doğurmak için gereken deneyimi sağlayacak."
