21 Temmuz'da Cape Canaveral'dan SpaceX Falcon 9 roketiyle fırlatılan Mission Robotic Vehicle (MRV), üzerinde NASA destekli RSGS (Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites) yüküyle birlikte yer sabit yörüngeye doğru yol alıyor. Araç, gelişmiş robotik sistemleri kullanarak uzay araçlarına servis hizmeti verecek.
RSGS, NASA'nın uzayda servis, montaj ve imalat alanındaki yeteneklerini geliştirme hedefleri doğrultusunda, uzay robotiği alanındaki uzmanlığı bir araya getiriyor. Bu teknoloji, hem ticari uzay faaliyetlerinde hem de keşif görevlerinde kullanılabilecek.
Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından finanse edilen RSGS programı, ABD Deniz Araştırma Laboratuvarı tarafından tasarlanıp geliştirilen çift kollu robotik sistemleri kullanıyor. DARPA, robotik kol düzeneğini Northrop Grumman'ın MRV aracına entegre edilmek üzere sağladı. Bu araç, ülkenin ilk çok görevli robotik uzay servis aracı olma özelliğini taşıyor. Uzay aracı, yörüngedeki uyduları inceleyecek ve onlara 'misyon uzatma podları' adı verilen küçük itki modülleri takarak mevcut uyduların operasyonel ömrünü yıllarca uzatacak.
RSGS, devlet kurumları ve özel sektörü bir araya getirerek gelişmiş robotik sistemleri uzayda test etmeyi amaçlıyor. NASA'nın Maryland, Greenbelt'teki Goddard Uzay Uçuş Merkezi, 2024 yılında DARPA ile imzalanan bir kurumlar arası anlaşma kapsamında RSGS görevine destek vermeye başladı.
NASA'nın göreve katkıları, Hubble Uzay Teleskobu servis görevleri ve Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki Robotik Yakıt İkmal Görevleri gibi geçmiş deneyimlere dayanıyor. RSGS programına NASA desteği kapsamında dinamik simülasyon ve analiz araçlarının geliştirilmesi, performans doğrulaması için yazılım analizi ve yörüngedeki karmaşık işlemleri yürütecek bir uçuş robot operatör ekibi yer alıyor. Yer sabit yörüngede yüzlerce uydu bulunuyor. Bunlardan tam işlevsel olanlar bile çoğu zaman yakıtlarının bitmesi veya ekipmanlarının eskimesi nedeniyle erken devre dışı bırakılıyor. RSGS, yörüngedeki uzay araçlarının ömrünü uzatarak daha yenilikçi ve uygun maliyetli görev tasarımlarına olanak tanıyan kritik bir ABD yeteneği oluşturuyor.
Colleen Wouters
NASA Goddard Uzay Uçuş Merkezi, Greenbelt, Md.
