NHTSA, Tesla'nın 'Radar Saves Us' başlıklı dahili belgesini, 'Tam Kendi Kendine Sürüş' (FSD) sisteminin düşük görüş koşullarında karıştığı kazalarla ilgili soruşturma kapsamında resmen talep etti.
Talep, 2 Temmuz'da Tesla'ya gönderilen 24 maddelik yeni bir bilgi talebinin içinde yer alıyor ve soruşturmayı doğrudan tüm bu süreci başlatan karara, yani Tesla'nın araçlarından radarı çıkarmasına yönlendiriyor.
Kusur Araştırmaları Ofisi Direktörü Tanya Topka imzalı ve Tesla saha kalite direktörü Eddie Gates'e hitaben yazılan mektup, NHTSA'nın Mart ayında FSD görüş soruşturmasını yükselttiği EA26002 numaralı Mühendislik Analizi kapsamındaki resmi bilgi talebi. Mühendislik Analizi, ajansın ya dosyayı kapatması ya da geri çağırma talep etmesinden önceki son soruşturma adımı.
Soruşturma, ABD'de şimdiye kadar FSD kullanmış yaklaşık 3,2 milyon Tesla aracını kapsıyor. FSD'nin düşük görüş koşullarında devrede olduğu, biri ölümle biri yaralanmayla sonuçlanan dokuz kazayla bağlantılı. Koşullar hep aynı: güneş parlaması, sis ve havadaki toz, FSD'nin tamamen bağımlı olduğu kameraları etkisiz hale getiriyor.
Tesla'nın 12 Ağustos'a kadar yanıt vermesi gerekiyor. Eksik yanıt durumunda günlük 27.874 dolara varan ve toplamda yaklaşık 139 milyon doları bulan sivil para cezaları uygulanabilecek.
'Radar Saves Us' Belgesi
4 Numaralı Talep, sayfadan adeta fırlıyor.
NHTSA, Tesla'nın daha önceki ön soruşturma PE24031-01'e yanıt olarak 'Radar Saves Us' başlıklı bir dahili belge sunduğunu söylüyor. Ajans şimdi bu belgeyle ilgili her şeyi istiyor: tüm dahili yazışmalar, teknik dokümantasyon, test kayıtları ve belgenin dayandığı tüm veriler.
Kusur Araştırmaları Ofisi, dosyayı neden istediğini şöyle açıklıyor:
Bu belge, bozulma tespit sistemindeki ilgili tasarım değişiklikleri ve Tesla'nın yalnızca kameraya dayalı bir OEDR sisteminin getirdiği sınırlamalar ile bu sınırlamaların Söz Konusu Araçların dokuz (9) sayılabilir kazanın her birinde karşılaştığı düşük görüş koşullarıyla nasıl ilişkili olduğu konusundaki anlayışı açısından özellikle ilgili görünmektedir.
Bir kez daha okuyun. Federal güvenlik düzenleyicisi Tesla'ya, görünüşe göre 'Radar Saves Us' adında bir dahili Tesla belgesine sahip olduğunu ve bu belgenin, Tesla'nın tam da bu kazaların meydana geldiği koşullarda yalnızca kameraya dayalı bir sistemin zayıflıklarına ilişkin kendi anlayışına ışık tuttuğuna inandığını söylüyor.
Bu isim daha önce hiç kamuoyuna çıkmamıştı. Tesla belgeyi soruşturmanın önceki aşamasında NHTSA'ya özel olarak teslim etmişti ve ajans şimdi bunu resmen kayda geçiriyor.
NHTSA Başka Neleri İnceliyor?
'Radar Saves Us' talebi manşet olsa da mektubun geri kalanı soruşturmanın ne kadar genişlediğini gösteriyor.
12 Numaralı Talep, Tesla ve Elon Musk'a ait 15 spesifik pazarlama ifadesini listeliyor ve Tesla'dan her birinin 'sistemin mevcut kapasitesinden daha yüksek bir yetenek veya otomasyon düzeyi ima edip etmediğini' tek tek onaylamasını istiyor. Örnekler arasında Tesla'nın 'FSD Supervised, beyaz çıkma koşullarında sürüş yapabilir' iddiası, Musk'ın FSD'nin sis, yağmur ve doğrudan güneş ışığında zorlandığını kabul eden bir videoda 'Tesla FSD tüm koşullarda çalışabilir' demesi, 'aylık 99 dolarlık robotaksi' gönderisi ve sürücülerin dans ettiği, espresso yaptığı ve koltuğu geriye yatırıp direksiyonu uzağa ittiği videolar yer alıyor. NHTSA, Tesla'nın FSD'yi satış şekli ile gerçekte yapabildikleri arasındaki farkı belgelemeye çalışıyor.
14 Numaralı Talep, 2024'te 'FSD Bozuldu' uyarısını kırmızıdan sarıya çeviren ve sesli uyarıyı kaldıran değişikliğe odaklanıyor. Ajans, sisteme 'göremiyorum' diyen bir uyarıyı yumuşatmak için yapılan her çalışmayı ve her dahili gerekçeyi istiyor.
Birkaç talep de Tesla'nın 2025'in ilk çeyreği kazanç çağrısında parlamaya karşı bir çözüm olarak tanıttığı 'Doğrudan Foton Sayma Yeteneği' kamera iyileştirmesi, bir 'Görüş Yedekleme Sıralayıcısı' ve Tesla'nın bir performans metriği olarak dahili olarak kullandığı 'gerilemeler' kelimesi etrafında dönüyor. Açıkçası NHTSA, Tesla'nın yalnızca kameraya dayalı sisteminin ne zaman artık göremediğine nasıl karar verdiğini ve bu durumda ne yaptığını yeniden yapılandırmaya çalışıyor.
Radar Konusuna Dönüş
'Radar Saves Us'un neden önemli olduğunu anlamak için Mayıs 2021'e dönmek gerekiyor. Tesla o zaman araçlarındaki ön radarı çıkarmış ve 'Tesla Vision' adını verdiği yalnızca kameraya dayalı sisteme geçmişti. Ultrasonik sensörler de 2022'de çıkarıldı.
Bu, üzerinde fikir birliğine varılmış bir karar değildi. Tesla mühendislerinin Musk'ı radarı çıkarmaktan vazgeçirmeye çalıştığı, yağmur veya güneş yüzünden kör olan kameraların kazalara yol açabileceği konusunda uyardığı bildiriliyor. Musk onları reddetti.
Musk'ın bu konuda gerçekte ne düşündüğünü biliyorum, çünkü bana doğrudan söyledi. Geçen yıl yayınladığım doğrudan mesajlarda Musk temel teknik noktayı kabul etti: 'yüksek çözünürlüklü radar ile görüş, saf görüşten daha iyi olurdu.' Yine de yalnızca kameraya dayalı sisteme geçme gerekçesi, o sırada böyle bir radarın bulunmadığı ve sıradan radarın yarardan çok zarar verdiğiydi. 'Görüş o kadar iyi hale geldi ki radar aslında sinyal/gürültü oranını düşürüyor,' diye yazdı. 'Güvenlik olasılığı saf görüşte görüş+radardan daha yüksek olacak, daha düşük değil.'
O yazışmada itiraz ettim ve ona zaten var olan yüksek çözünürlüklü milimetre-dalga radarlarına işaret ettim. O kısmına yanıt vermedi.
'Böyle bir radar yok' mazereti artık geçerli değil ve yıllardır geçerli değil. Yüksek çözünürlüklü görüntüleme radarı her yerde.
Electrek'in Yorumu
'Radar Saves Us' belgesinde ne olduğunu bilmiyoruz. Ancak başlık başlı başına size şeklini gösteriyor ve NHTSA'nın neden bunu federal bir bilgi talebinde adlandıracak kadar istediğini anlamak için fazla hayal gücüne gerek yok.
'Radar Saves Us' adlı bir dahili Tesla belgesi neredeyse kesinlikle Tesla'nın radarın veya radar+görüş birleşiminin kameraların tek başına yakalayamadığı durumları yakaladığını gösteren kendi analizini içeriyor. Bu analiz, bu dokuz kazadaki tam arıza moduna, yani kameraların parlama, sis veya tozla etkisiz hale gelmesine değiniyorsa, NHTSA'nın elinde güçlü bir şey var demektir: Tesla'nın dahili olarak yalnızca kameraya dayalı bir sistemin bir güvenlik açığı olduğunu, kanıtlanmış bir çözüm olduğunu anladığına ve yine de yalnızca kameraya dayalı sistemi 3,2 milyon araca gönderdiğine dair kanıt. Bu, bir tasarım tercihi ile üreticinin bildiği bir kusur arasındaki farktır. Bir Mühendislik Analizini tam da geri çağırmaya dönüştüren şey budur.
Yıllardır haberini yaptığım ana tema bu ve şimdi düzenleyici bir dosyada yer alıyor. Musk özel olarak radar+görüşün daha güvenli olduğunu kabul etti. Mühendisler radarı tutması için ona yalvardı. Tesla radarı çıkardı, yalnızca kameraya dayalı sistemi 'beyaz çıkma koşulları' ve 'tüm koşullar' ile başa çıkabilir olarak pazarladı ve kameralar kör olduğunda ekrandaki uyarıyı yumuşattı. Kameraların başa çıkamadığı koşullarda insanlar öldü, buna FSD'deki bir Tesla tarafından öldürülen bir yaya da dahil.
Tesla'nın belgeyi teslim etmesi ve pazarlama iddialarına yanıt vermesi için 12 Ağustos'a kadar süresi var.
Sık sık belirttiğim gibi, NHTSA'nın FSD konusunda Tesla'yı ateşe vermesi konusunda pek umudum yok. Ancak buradaki soruşturma hattının umut verici olduğunu kabul etmeliyim.
