Otomotiv & EV

Elon Musk'ın Sıradışı Robotaksi Felsefesi Büyük Bir Sınava Tabi Tutuluyor

Elon Musk'ın Sıradışı Robotaksi Felsefesi Büyük Bir Sınava Tabi Tutuluyor
Malta'da dil eğitimi alırken çalışma hakkınız da var, biliyor muydunuz? Detaylar →

İnanması zor ama Tesla Cybercab geliyor. Elon Musk'ın altın rengi tonlu, martı kanadı kapılı, direksiyonsuz ve iki koltuklu bu araçları Tesla'nın otonom sürüş çabalarının geleceği olarak tanıtmasının üzerinden neredeyse iki yıl geçti. Şirket, bu araçları nihayet Teksas'ın Austin kentindeki robotaksi hizmetinin bir parçası olarak trafiğe çıkarıyor. Ancak lansman, beklenenin aksine kapalı kapılar ardında, canlı yayınsız ve yalnızca davetli Tesla destekçisi fenomenlerin katılımıyla gerçekleşti. Katılımcıların imzaladığı gizlilik sözleşmeleri ve yayın ambargosu, eleştirileri yumuşatma amacı güderken, davet edilmeyen hesapların tepkisini çekti. Teksas Motorlu Taşıtlar Departmanı kayıtlarına göre şu anda 45 Cybercab tescil edilmiş durumda.

Robotaxi Tracker verilerine göre Tesla, altı farklı şehirde toplam 256 gözetimsiz otonom aracı faaliyete sokmuş durumda. Şirket ayrıca robotaksi hizmeti için yeni bir web sitesi yayınladı ve kuralları belirledi; örneğin 13 yaş altı çocukların Cybercab'e binmesi şimdilik yasak. İç mekanı ve çarpışma testlerini öne çıkaran videoların yanı sıra, tekerlekli sandalye kullanıcısının kendi sandalyesini katlayıp kaldırmasının gösterildiği erişilebilirlik videosu da kafa karıştırıcı bulundu.

Musk, şirketini ve trilyon dolarlık maaş paketini, rakiplerinin kullandığı çoklu sensörleri reddedip sadece kamera tabanlı bir yaklaşımı benimseyen, sadeleştirilmiş ve yalın bir otonom sürüş sistemine bağladı. Bu iddianın somut kanıtı olan Cybercab, aynı zamanda Tesla'nın ürettiği en hafif ve menzil açısından en verimli araç olarak dikkat çekiyor. EPA'ya sunulan belgelere göre araç, önden çekişli 219 beygir gücünde bir motor, 326 voltluk 48 kWh'lik kompakt bir batarya paketi ve sadece 1.412 kg ağırlığa sahip. Bu, piyasadaki en hafif Model 3'ten yaklaşık 317 kg daha hafif olduğu anlamına geliyor.

Cybercab, Tesla'nın Tam Otonom Sürüş (FSD) sisteminin değiştirilmiş bir versiyonunu kullanacak. Şirketin milyonlarca araç sahibi için FSD, insan gözetimi gerektiren Seviye 2 bir sürüş destek özelliği olarak kalıyor. Ancak Cybercab'de sistem, teorik olarak bir sorun çıkarsa müdahale edebilecek uzaktaki operatörler tarafından izlenecek.

FSD ve Autopilot sistemleri, onlarca ölümlü kazaya ve binlerce kazaya karıştı. Sadece kameralar ve yapay zeka destekli bir sinir ağı kullanan Cybercab'in karmaşık ve öngörülemez bir ortamda yol alması gerekecek. Geleneksel kontrol mekanizmaları olmadığı için, otonom sistem başarısız olursa devreye girecek bir insan faktörü de bulunmayacak. Üstelik Tesla, yıllarca kazaların sorumluluğunu sürücülere yıktıktan sonra, artık bir şeyler ters gittiğinde tam yasal sorumluluğu üstlenecek.

Musk'ın otonom geleceğe dair cesur vaatleri, yıllardır ihlallerle gölgelendi. 2016'da üretilen her aracın kendi kendine sürüş donanımına sahip olacağı sözünü veren Musk, daha eski araçların donanımının yetersiz olduğunu kabul etmek zorunda kalmış ve geri adım atmıştı. Şirket şu anda, otonom sürüş yetenekleri konusunda kamuoyunu yanılttığı iddiasıyla müşteriler ve düzenleyiciler tarafından açılmış çok sayıda davayla karşı karşıya. Halen ayda 99 dolara sunulan FSD, insan gözetimi gerektiren bir Seviye 2 özellik olarak kalırken, Musk gözetimsiz FSD'nin müşteri araçları için “en erken” 2026'nın sonunda kullanıma sunulabileceğini belirtti.

Musk, yedi yılı aşkın bir süredir otonom araçlarla ilgili genel kabullere, özellikle de daha fazla sensörün daha fazla güvenlik anlamına geldiği fikrine kulak asmadan yolunu çizdi. 2019'da yatırımcılar için düzenlenen ilk 'Otonomi Günü' etkinliğinde, dönemin Waymo araçlarındaki dışa çıkık sensörlerden kaçınan, şık ve basitleştirilmiş bir otonom sürüş sistemi vizyonunu ortaya koydu. Hedefindeki en büyük isim ise lidardı.

Otonom araçlar için herkesin vazgeçilmez bir bileşen olarak gördüğü bu ışık huzmesi sensörü, Musk için 2019'daki etkinlikte 'tam bir aptal işiydi'. Musk o gün, 'Lidar'a güvenen herkes mahkum. Mahkum. Gereksiz pahalı sensörler. Bu, bir sürü pahalı ek organa sahip olmak gibi... yakında göreceksiniz' demişti. Argümanının temeli şuydu: İnsanlar sürüş kararları vermek için kendi gözlerini kullanıyor, peki otonom araçlar neden aynı şeyi yapmasın?

Tesla bir zamanlar algılama sisteminin bir parçası olarak kameralara ek olarak radara da güveniyordu, ta ki Musk 2022'de bu sensörü tamamen ortadan kaldırana kadar. Şirketin kendi mühendisleri Musk'ı radarı tutmaya ikna etmeye çalıştı. Radarsız kalınırsa, kameraların yağmur veya güneş ışığı tarafından engellenmesi durumunda Tesla'nın otonom sürüş sisteminin temel algılama hatalarına açık olacağından ve bunun kazalara yol açabileceğinden endişe ediyorlardı. Ancak çabaları boşa çıktı.

Herkesin lidar kullanmasının nedeni, Musk'ın sadece kamera tabanlı yaklaşımının sınırlamalarını da gözler önüne seriyor. Kameralar yalnızca düz, iki boyutlu görüntüler sağlıyor ve bu da Tesla'nın derinliği ve mesafeyi yaklaşık olarak hesaplamak için bilgisayarlı görü ve sinir ağlarını kullanmasını gerektiriyor. Sadece kamera kullanan bir sistem güneş ışığı parlamalarına karşı savunmasız kalırken, çoklu sensör sistemlerinde algı körelirse devreye girecek ek veriler bulunuyor. Ayrıca kameralar kar veya sis gibi olumsuz hava koşullarında zorlanırken, lidar ve radar bu koşunları genellikle delip geçebiliyor.

Musk'ın lidar eleştirisi de dahil olmak üzere pek çok tahmini tutmadı. Lidar'ın yanı sıra kameralar ve radar kullanan Waymo, şu anda ABD genelinde 14'e kadar şehirde 4.000 tamamen sürücüsüz araçtan oluşan bir filoyu çalıştırıyor. Bu, ABD'deki ve muhtemelen dünyadaki en büyük ve en somut otonom araç dağıtımı. Lidar, Waymo'nun ilerleyişini yavaşlatmadı; aksine, şirketin mühendisleri sensörün ilerlemeyi hızlandırdığına kesinlikle inanıyor.

Waymo Eş-CEO'su Dmitri Dolgov, yakın zamanda Y Combinator'ın Startup School etkinliğinde verdiği bir konuşmada, kameraların insan sürüşünü yakından taklit edecek kadar iyi hale geldiği konusunda hemfikir olduğunu belirtti. Ancak hedef insanları geçmek ve güvenlikte gerçekten üstün bir sistem inşa etmekse, sadece kameralar yeterli değil. Dolgov, tam otonomi ve insanüstü performansı hedefliyorsanız, 'Zayıf algılamanın, güvenlik eğrisinin çok erken düzleşmesine yol açtığını görüyorsunuz' dedi.

Musk ise sadece kamera tabanlı bir sistemin seri üretiminin daha ucuz olduğunu ve bu sayede Tesla'nın Cybercab'leri Waymo'dan çok daha hızlı bir şekilde trafiğe çıkarabileceğini iddia ediyor. Cybercab'in Waymo'nun sensör dolu robotaksilerine göre daha ucuza mal edildiği bir gerçek, ancak lidar olmaması bunun tek nedeni değil. Tesla ayrıca direksiyon, pedal ve ayna gibi geleneksel kontrol mekanizmalarını çıkararak da tasarruf ediyor. Şirket, bunun yolcu alanını artırdığını savunuyor ancak asıl umudu aracın üretim maliyetini daha kârlı hale getirmek.

Tesla'nın 2024'teki 'We, Robot' etkinliğinde Musk, insanların Cybercab'i 30.000 dolardan daha düşük bir fiyata satın alabileceğine söz vermişti. Birisi, özel bir robotaksi hizmeti işletmek için teorik olarak küçük bir Cybercab filosu satın alabilirdi.

Ancak Cybercab'i sıradan insanlara satabilmek için Tesla'nın, araçlarda direksiyon ve pedal bulunmasını zorunlu kılan federal güvenlik kurallarından muafiyet alması gerekecek. Kendi kendine sertifika vermeye çalışırsa, yıllarca Zoox'un başını belaya sokan aynı sorunlarla karşılaşabilir. Tesla'nın tamamen sürücüsüz araçları halka açık yollarda çalıştırabilmek için Kaliforniya DMV'sinden de izin alması gerekiyor. Bunu yapabilmek için de araçlarının güvenli bir şekilde çalışabildiğini kanıtlaması şart ki şirket bunu şu ana kadar başaramış değil.

Peki bir Cybercab arızalanırsa veya devre dışı kalırsa ne olacak? Waymo gibi diğer otonom araç operatörlerinin, uzaktaki operatörlerin aracı yoldan çekmeye çalışması için prosedürleri var. Ve her şey başarısız olursa, gelip aracı manuel olarak çekip götürecek teknisyen ekipleri gönderiyorlar. Direksiyonu veya pedalı olmayan bir araçta ise uzaktan kontrol birincil güvenlik ağı haline geliyor. Bu durum, Musk'ın tüm Cybercab'lere Starlink bağlantıları kurmasının nedenini açıklıyor.

Cybercab, Tesla bu teknolojik ve düzenleyici engelleri aşmaya çalışırken Austin'de takılıp kalabilir. Teksas'ın başkenti, Tesla'nın robotaksi hizmetinin en çok gözetimsiz aracı içerdiği yer. Şirketin sürücüsüz yetenekleri konusunda kendini en güvende hissettiği nokra burası. ABD'de sürücüsüz araç dağıtımlarını belirleyen bir federal politika bulunmuyor. Daha fazla Cybercab benzeri aracın önünü açabilecek yasa tasarıları yıllardır Kongre'de takılı kaldı. Bu durum, Tesla'yı izin almak için eyalet eyalet, bazen de şehir şehir mücadele etmek zorunda bırakıyor.

Tesla şu anda Teksas ve Florida'nın yanı sıra San Francisco Körfez Bölgesi'nde insan sürücülü bir araç çağırma hizmeti yürütüyor, ancak Kaliforniya'da sürücüsüz test izni için henüz başvuru yapmış değil. Tesla'nın mevcut Robotaksi işini tam olarak oturtması son derece zor oldu. Filonun boyutu ve gözetimli/gözetimsiz durumu aylardır büyük dalgalanmalar gösteriyor. Robotaxi Tracker verilerine göre, Haziran 2025'ten beri robotaksi çalıştıran Tesla'nın en olgun pazarı olan Austin'de şirketin yaklaşık 110 Model Y aracı faaliyette.

Tesla'ya sorarsanız, güvenlik sicilleri kusursuz. Şirketin 2 milyar millik gösterge paneli, Tam Otonom Sürüş'ün gözetimli versiyonunu kullanan Tesla araçlarının, manuel sürülen araçlara göre yüzde 40 ila 90 daha az kazaya karıştığını iddia ediyor. Ancak eylemleri de en az sözleri kadar konuşuyor. Sistemin olduğundan daha otonom olduğunu ima eden pazarlama materyallerine rağmen, FSD sürekli insan sürücü gözetimi gerektiren bir Seviye 2 özelliği olarak kalıyor. Bir şeyler ters gittiğinde yasal olarak sorumlu olan kişi Tesla değil, sürücünün kendisi.

Bu arada, FSD ile ilgili ölümlü kazalar artmaya devam ediyor. Ulusal Karayolu Trafiği Güvenliği İdaresi'nin (NHTSA) 2021 tarihli daimi genel emri uyarınca Tesla, Seviye 2 sürüş destek sisteminin çarpışmadan 30 saniye içinde devrede olduğu ve birinin yaralandığı, öldüğü veya aracın çekildiği kazaları bildirmek zorunda. Tesla, en çok ADAS donanımlı araçlara sahip otomobil üreticisi olması sayesinde, sektörün raporlarının yaklaşık yüzde 85'ini, yani yaklaşık 4.000 kazayı oluşturuyor. Bağımsız takipçiler, 2013 ile 2025 yılları arasında Tesla Autopilot veya FSD sistemlerini içeren yaklaşık 65 ölümlü kaza kaydediyor.

Tesla iyi istatistikleri duyurmayı severken, kötü olanları gizlemeyi tercih ediyor. Araçları ülkedeki en yüksek güvenlik puanlarından bazılarını alsa da, otonom sürüş istatistikleri bir kara kutu olmaya devam ediyor. Waymo'nun aksine Tesla, güvenlik verilerini doğrulama için bağımsız bir gruba sunmadı. Kendi yapay zeka eğitmenleri bile güvenlik istatistiklerine güvenmediklerini söyledi. Şirket şu anda bu kazaları nasıl raporladığı konusunda NHTSA tarafından soruşturuluyor.

Bu gelişmeler finansal piyasalarda da yankı uyandırdı. Robotaksiler, özellikle Çin'den gelen artan rekabet karşısında yavaşlayan elektrikli araç satışlarına karşı Tesla'nın 1,18 trilyon dolarlık piyasa değerini haklı çıkaran ana unsurlar olarak görülüyor. Lansman haberlerinin ardından Tesla'nın hisse fiyatı son beş günde yaklaşık 6 puan yükseldi. Musk'ın yapay zeka ve robotik alanındaki devasa yatırımları, bazı çevrelerde Tesla'nın yakın zamanda halka açılan SpaceX AI ile birleştirilebileceği spekülasyonlarını da beraberinde getiriyor.

Otonom sürüş tamamen güvenle ilgili ve Tesla şu anda bu güvene pek sahip değil. Yakın tarihli bir anket, çoğu insanın şirketin 'Autopilot' ve 'Tam Otonom Sürüş' gibi terimler kullanarak müşterilerini yanılttığını düşündüğünü ortaya koydu. Cybercab, bu algılardan bazılarını kesinlikle değiştirecek. Geleceği söz konusu olan Tesla, tamamen sürücüsüz araçlarla son sürat ilerliyor. İyi yönetilen bir lansman, yatırımcıları etkilemek için şüphesiz parlak bir vitrin olacaktır. Ancak kamuoyunu ikna etmek çok daha zor olabilir.

Uzun dönem Malta'da, üniversite destekli okullarda dilini geliştir. Kayıt bilgisi →

Kaynak: The Verge